本实用新型专利技术涉及一种冬枣采摘装置，为冬枣采摘与分选一体化设计装置，采摘杆顶端设有采摘刀头，采摘刀头的开合由采摘杆底部的开关控制，采摘杆上设有缓冲袋，冬枣分选槽的槽底板上设有分选孔，不同孔径的分选区下部各设有一个冬枣存储箱，小孔分选区上部的外槽壁上设有投枣导板，投枣导板上设有输送管紧固环，输送管底部出口段固定在紧固环内，顶部连接缓冲袋底部排枣口，分选槽的内槽壁为转轴壁，转轴壁上设有刮板，投枣导板上设有缓冲垫。该装置对采摘和分选进行了一体化的设计，大大提高了采摘效率，并且可以在第一时间按大小分级筛选冬枣，分选准确率大大提高，避免再次分选带来的时间耽搁，更加便于存储和运输，减少损伤腐烂率。
【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种冬枣采摘装置。
技术介绍
冬枣因其脆甜的口感受到广大消费者的喜爱，但冬枣采摘确比较困难，通常需要大量的人力踩着梯子进行缓慢的采摘，不仅采摘效率低，非常累，而且不安全，对于高大点的枣树单纯依靠人力更是无法完成采摘。另外冬枣销售前，要普遍按照大小进行分类。冬枣分类不仅有利于包装、保藏，避免因大小不一造成包装困难，因为大小不均匀使包装后的冬枣受力差距大，使其在运输过程中易被挤压、腐烂。另外，冬枣大小分类，有利于销售，并缩短采收到包装的时间，对于冬枣这种对保鲜要求极高的果品，缩短冬枣从采收到包装上市的时间意味着延长保鲜期，减少烂果损失。目前市场上仍然以人工挑选居多，虽然也有一些分选设备，但大多不是造价较高，使用成本高，就是因其设计不理想，导致分选不彻底，或者对冬枣易造成损伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，就是针对以上现有技术所存在的不足，而提出的一种冬枣采摘装置，该装置对采摘和分选进行了一体化的设计，大大提高了采摘效率，并且可以在第一时间按大小分级筛选冬枣，分选准确率大大提高，避免再次分选带来的时间耽搁，更加便于存储和运输，减少损伤腐烂率。本技术方案是通过如下技术措施来实现的：一种冬枣采摘装置，其特点在于该装置为冬枣采摘与分选一体化设计装置，冬枣采摘装置包括采摘杆、采摘刀头、缓冲袋、输送管，分选装置包括冬枣分选槽、冬枣存储箱，采摘杆顶端设有采摘刀头，采摘刀头的开合由采摘杆底部的开关通过杠杆控制，采摘刀头下端的采摘杆上设有缓冲袋，缓冲袋底部排枣口连接输送管，冬枣分选槽的槽底板上设有分选孔，不同孔径的分选孔形成不同的分选区，每个分选区下部设有一个冬枣存储箱，小孔分选区上部的外槽壁上设有投枣导板，投枣导板上设有输送管紧固环，输送管底部出口段固定在紧固环内，分选槽的内槽壁为转轴壁，转轴壁上设有刮板。以上所述的转轴壁带刮板的旋转方向为由小孔分选区转向大孔分选区。以上所述缓冲袋上口与采摘刀头竖直方向上正对。以上所述的投枣导板上设有缓冲垫。以上所述的刮板与槽外壁之间保持0.5-2cm的距离。以上所述的刮板设有3-8组，分选区设有3-6个。以上所述的每个冬枣存储箱底部设有锥形放枣口。以上所述的转轴由变频伺服电机控制，控制在每个分选区，刮板往复一次后继续转动。以上所述的分选装置底部设有支架，支架底部设有滑轮。本技术方的有益效果为：该装置对采摘和分选进行了一体化的设计，大大提高了采摘效率，并且可以在第一时间按大小分级筛选冬枣，分选准确率大大提高，避免再次分选带来的时间耽搁，更加便于存储和运输，减少损伤腐烂率。冬枣采摘装置包括采摘杆、采摘刀头、缓冲袋、输送管，采摘刀头为剪式设计，利用杠杆原理由底部把端开关控制开合，更加便于高位置的冬枣进行准确的采摘，缓冲袋上口与采摘刀头竖直方向上正对，可以使剪断的枣顺利落入缓冲袋，由缓冲袋底部经输送管输送至投枣导板上，投枣导板上设有缓冲垫，避免冬枣碰伤，由投枣导板进入分选装置，按不同规格进行分装。分选装置包括冬枣分选槽、冬枣存储箱，冬枣分选槽的槽底板上设有分选孔，不同孔径的分选孔形成不同的分选区，每个分选区下部设有一个冬枣存储箱，用于暂时存储分选下的冬枣；分选槽内壁为转轴壁，转轴壁上设有刮板，转轴壁带刮板的旋转方向为由小孔分选区转向大孔分选区，转轴由变频伺服电机控制，控制在每个分选区，刮板往复一次后继续转动，可确保冬枣由小到大依次进行分选，且每个分选区内的刮板往复一次，确保分选效果，避免有小枣进入下一分选区；刮板与槽外壁之间保持0.5-2cm的距离，避免刮板与槽外壁直接接触，产生摩擦，影响转轴的正常旋转；刮板设有3-8组，分选区设有3-6个，可以满足多种级别的分选要求；小孔分选区上部的外槽壁上设有投枣导板，便于冬枣由小到大进行分选；每个冬枣存储箱底部设有锥形放枣口，便于分选后的冬枣进行分级包装。分选装置底部设有支架，支架底部设有滑轮，便于根据不同枣树进行移动，投枣导板上设有输送管紧固环，避免输送管采摘过程中发生位移，设有多组输送管紧固环，可以由多人进行采摘。另外，该装置结构简单，易于制造，生产和使用成本低，便于推广应用。附图说明：图1为本技术所述一种冬枣采摘装置的结构示意图；图2为本技术所述一种冬枣采摘装置的分选槽俯视结构示意图；其中图中1为分选槽，2为槽底板，3为刮板，4为转轴，5为投枣导板，6为冬枣存储箱，7为分选孔，8为缓冲垫，9为紧固环，10为采摘刀头开关，11为采摘杆，12为采摘刀头，13为缓冲袋，14为冬枣存储箱放枣口，15位支架。具体实施方式：为了使本技术的技术方案更加清楚明白，下面结合附图用实施例对本技术作进一步的说明。实施例：由图1、2可知，一种冬枣采摘装置，该装置为冬枣采摘与分选一体化设计装置，冬枣采摘装置包括采摘杆11、采摘刀头12、缓冲袋13、输送管，分选装置包括冬枣分选槽1、冬枣存储箱6，采摘杆11顶端设有采摘刀头12，采摘刀头12的开合由采摘杆11底部的开关（即10采摘刀头开关）通过杠杆控制，采摘刀头12下端的采摘杆11上设有缓冲袋13，缓冲袋13底部排枣口连接输送管，冬枣分选槽1的槽底板上设有分选孔7，不同孔径的分选孔形成不同的分选区，每个分选区下部设有一个冬枣存储箱6，小孔分选区上部的外槽壁上设有投枣导板5，投枣导板5上设有输送管紧固环9，输送管底部出口段固定在紧固环9内，分选槽的内槽壁为转轴壁，转轴壁上设有刮板3，转轴壁带刮板3的旋转方向为由小孔分选区转向大孔分选区，缓冲袋13上口与采摘刀头12竖直方向上正对，投枣导板5上设有缓冲垫8，刮板3与槽外壁之间保持0.5-2cm的距离，刮板3设有3-8组，分选区设有3-6个，每个冬枣存储箱6底部设有锥形放枣口，转轴4由变频伺服电机控制，控制在每个分选区，刮板3往复一次后继续转动，分选装置底部设有支架15，支架15底部设有滑轮。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冬枣采摘装置，其特征在于：该装置为冬枣采摘与分选一体化设计装置，冬枣采摘装置包括采摘杆、采摘刀头、缓冲袋、输送管，分选装置包括冬枣分选槽、冬枣存储箱，采摘杆顶端设有采摘刀头，采摘刀头的开合由采摘杆底部的开关通过杠杆控制，采摘刀头下端的采摘杆上设有缓冲袋，缓冲袋底部排枣口连接输送管，冬枣分选槽的槽底板上设有分选孔，不同孔径的分选孔形成不同的分选区，每个分选区下部设有一个冬枣存储箱，小孔分选区上部的外槽壁上设有投枣导板，投枣导板上设有输送管紧固环，输送管底部出口段固定在紧固环内，分选槽的内槽壁为转轴壁，转轴壁上设有刮板。
【技术特征摘要】
1.一种冬枣采摘装置，其特征在于：该装置为冬枣采摘与分选一体化设计装置，冬枣采摘装置包括采摘杆、采摘刀头、缓冲袋、输送管，分选装置包括冬枣分选槽、冬枣存储箱，采摘杆顶端设有采摘刀头，采摘刀头的开合由采摘杆底部的开关通过杠杆控制，采摘刀头下端的采摘杆上设有缓冲袋，缓冲袋底部排枣口连接输送管，冬枣分选槽的槽底板上设有分选孔，不同孔径的分选孔形成不同的分选区，每个分选区下部设有一个冬枣存储箱，小孔分选区上部的外槽壁上设有投枣导板，投枣导板上设有输送管紧固环，输送管底部出口段固定在紧固环内，分选槽的内槽壁为转轴壁，转轴壁上设有刮板。2.根据权利要求1所述的一种冬枣采摘装置，其特征在于：所述的转轴壁带刮板的旋转方向为由小孔分选区转向大孔分选区。3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹魁林，于洪长，刘荣昌，许可军，
申请(专利权)人：沾化县冬枣研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37
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