一种夹树枝脱水口旋转平放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械制造自动化领域，提供一种夹树枝脱水口旋转平放装置，包括连接滑轨的主杆和侧杆，所述主杆和侧杆底部通过一支撑架连接，所述支撑架设有一旋转轴穿过主杆和侧杆，该旋转轴一端设有旋转块并通过该旋转块连接一旋转气缸，该旋转气缸设在前述侧杆上，所述支撑架上还设有一直线气缸，该直线气缸连接一固定座，所述固定座上设有竖直向下设置的一对手指气缸，每个手指气缸均连接一个机械夹紧爪，所述滑轨上还设有一脱水口机构，所述脱水口机构包括竖杆本体、十字形刀刃及其本体所设有的上下伸缩气缸，该脱水口机构设在两个夹紧爪中心位置上方。本实用新型专利技术有效替代了注塑人工取料的过程，避免了人员安全事故的发生，且工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造自动化领域，特别涉及一种夹树枝脱水口旋转平放装置。
技术介绍
圣诞节日礼品非常多，其中就有专门装配在圣诞树上的树枝，国内非常多的企业在生产这类产品，树枝均设有很多分叉，其主体材料为一根铁丝，通过注塑方式使其成为具备许多分叉结构的圣诞树枝。普遍的生产方法就是通过人工将铁丝放入注塑机模具中，注塑成型并在高温环境下取出。如此做的方法，对工作人员的人身安全没有保障，容易发生安全事故，同时生产效率也非常低下。迫切需要一种自动化的机械手，包括送料装置、夹铁丝移动放入模具手指、夹树枝取出旋转放开装置、以及快速脱水口装置，实现全程自动化，提高生产效率，保障人员安全。
技术实现思路
本技术的目的就是解决上述技术问题，提供一种夹树枝脱水口旋转平放装置，将已成型的圣诞树枝快速从脱模口上接过并旋转摆放整齐。本技术的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：一种夹树枝脱水口旋转平放装置，其特征在于：包括连接滑轨的主杆和侧杆，所述主杆和侧杆底部通过一支撑架连接，所述支撑架设有一旋转轴穿过主杆和侧杆，该旋转轴一端设有旋转块并通过该旋转块连接一旋转气缸，该旋转气缸设在前述侧杆上，所述支撑架上还设有一直线气缸，该直线气缸连接一固定座，所述固定座上设有竖直向下设置的一对手指气缸，每个手指气缸均连接一个机械夹紧爪，所述滑轨上还设有一脱水口机构，所述脱水口机构包括竖杆本体、十字形刀刃及其本体所设有的上下伸缩气缸，该脱水口机构设在两个夹紧爪中心位置上方。具体的，所述滑轨设在注塑树枝模具机构的上方。注塑机上还设有针对主杆及侧杆的气缸，以实现整个装置的升降及左右移动。本技术的有益效果是：采用了夹紧爪及旋转气缸地有效结合方式，使成型后的圣诞树枝，快速地夹紧移动，并通过脱水口机构去除水口毛边，再旋转圣诞树枝并松开夹紧爪，直至圣诞树枝进入下一自动上漆工序。整个工作过程包括夹起圣诞树枝、整个装置通过滑轨升起移开、旋转90°、松开圣诞树枝、回到起点重复作业，有效替代了注塑人工取料的过程，避免了人员安全事故的发生，且工作效率也非常高。附图说明图1是本技术的正视图；图2是本技术的右视图；图3是本技术的立体图。图中：1.主杆；2.侧杆；3.支撑架；4.直线气缸；5.夹紧爪；6.手指气缸；7.旋转轴；8.旋转块；9.旋转气缸；10.脱水口机构；11.固定座。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图1-3，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。一种夹树枝脱水口旋转平放装置，包括连接滑轨(未图示)的主杆1和侧杆2，所述主杆1和侧杆2底部通过一支撑架3连接，所述支撑架3设有一旋转轴7穿过主杆1和侧杆2，该旋转轴7一端设有旋转块8并通过该旋转块8连接一旋转气缸9，该旋转气缸9设在前述侧杆2上，所述支撑架3上还设有一直线气缸4，该直线气缸4连接一固定座11，所述固定座11上设有竖直向下设置的一对手指气缸6，每个手指气缸6均连接一个机械夹紧爪5，所述滑轨上还设有一脱水口机构10，所述脱水口机构10包括竖杆本体、十字形刀刃及其本体所设有的上下伸缩气缸(未图示)，该脱水口机构10设在两个夹紧爪5中心位置上方。所述滑轨设在注塑树枝模具机构的上方。注塑机(未图示)上还设有针对主杆1及侧杆2的气缸，以实现整个装置的升降及左右移动。本实施例只是本技术示例的实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本技术公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本技术上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述的方式只是优选方案，而并不具有限制性的意义，凡是依本技术所作的等效变化与修改，都在本技术权利要求书的范围保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹树枝脱水口旋转平放装置，其特征在于：包括连接滑轨的主杆和侧杆，所述主杆和侧杆底部通过一支撑架连接，所述支撑架设有一旋转轴穿过主杆和侧杆，该旋转轴一端设有旋转块并通过该旋转块连接一旋转气缸，该旋转气缸设在前述侧杆上，所述支撑架上还设有一直线气缸，该直线气缸连接一固定座，所述固定座上设有竖直向下设置的一对手指气缸，每个手指气缸均连接一个机械夹紧爪，所述滑轨上还设有一脱水口机构，所述脱水口机构包括竖杆本体、十字形刀刃及其本体所设有的上下伸缩气缸，该脱水口机构设在两个夹紧爪中心位置上方。

【技术特征摘要】
1.一种夹树枝脱水口旋转平放装置，其特征在于：包括连接滑轨的主杆和侧杆，所述主杆和侧杆底部通过一支撑架连接，所述支撑架设有一旋转轴穿过主杆和侧杆，该旋转轴一端设有旋转块并通过该旋转块连接一旋转气缸，该旋转气缸设在前述侧杆上，所述支撑架上还设有一直线气缸，该直线气缸连接一固定座，所述固定座上设有竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：月德，
申请(专利权)人：江西格林自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36