全自动转子组装机制造技术

本发明专利技术提供全自动转子组装机，其包括打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3、夹转子机械手；所述入轴承部分1、打卡簧部分2、充磁部分3、夹转子机械手设置于同一箱体上，由夹转子机械手将转子分别抓取至打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3，自动完成打卡簧、入轴承、充磁操作。本发明专利技术的全自动转子组装机整合打卡簧，入轴承，充磁三道工序，通过三套平移机械手实现三个工位的取料移动，使打卡簧，入轴承，充磁过程自动化、连续化进行，同时大大减小设备占地面积，提高了生产效率，更通过送轴承机构、入轴承机构的设置，避免了传统组装方法中对轴承的碰撞，避免了因碰撞对轴承造成损伤而产生的噪音，提高了产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机生产设备
，具体地说涉及全自动转子组装机。
技术介绍
无刷电机的转子是无刷电机的核心元件，其包括镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部的一定极对数的永磁体、镶嵌在铁芯轴上卡簧、轴承，转子依靠永磁体在电机气隙中建立足够的磁场。转子的生产组装过程包括打卡簧、入轴承、充磁等工序，传统的方式中，上述3个过程分别在3台单机上完成，具体为：人工将转子放入打卡簧工位设备自动安装卡簧，人工将打好卡簧的转子再放入入轴承设备工位，设备自动入轴承，然后再将转子放入充磁工位进行充磁，最后人工将转子组装到定子内部。这种方式生产节拍慢，设备占地面积大，工人劳动强度高。近几年的设备用平动渐进式搓齿线将这几个工位串联到一台设备上，减少了工人工作量，但仍存在设备占地面积大，连续化生产能力不高，更无法避免的是，轴承装卸料时，对轴承有碰撞，使安装完成后的轴承产生噪音，产品合格率降低。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出全自动转子组装机，实现转子轴承组装连续化、无碰撞、自动化。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动转子组装机，其包括打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3、夹转子机械手；所述入轴承部分1、打卡簧部分2、充磁部分3、夹转子机械手设置于同一箱体上，由夹转子机械手将转子分别抓取至打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3，自动完成打卡簧、入轴承、充磁操作。进一步，所述打卡簧部分2包括支座201及设置于支座201上的卡簧推进机构202、转子支座203，所述卡簧推进机构202与支座201滑动连接，所述卡簧推进机构202设置卡簧撑开机构2021。进一步，所述卡簧撑开机构2021为含有八字形结构的撑开件，所述撑开件与卡簧顶件2022连接。进一步，所述入轴承部分1包括两个送轴承机构101与入轴承机构102，其中：所述送轴承机构101包括轴承载盘1011、轴承推进机构1016、下传送机构1017；所述轴承载盘1011设置多排轴承槽，每排所述轴承槽中放置若干轴承。所述轴承推进机构1016、下传送机构1017架设于轴承载盘1011上方，入轴承机构102设置于轴承载盘1011下方；由轴承推进机构1016将轴承载盘1011上的轴承推进到下传送机构1017，下传送机构1017将轴承传送至入轴承机构102。根据权利要求4所述的全自动转子组装机，其特征在于：所述送轴承机构101设置有横移机构，所述横移机构包括导轨1014及气缸，所述轴承载盘1011连接于导轨1014上，所述气缸通过连接装置与轴承载盘1011连接，并带动轴承载盘1011横移；所述轴承载盘1011侧面设置多个定位孔1015；所述气缸包括连接为一体的第一气缸1012和第二气缸1013；所述第一气缸1012设置有固定销，通过所述固定销的弹出/回收实现气缸与轴承载盘1011的结合与分离；所述第二气缸1013为横移拖动气缸，用于拖动轴承载盘1011沿导轨1014横移；所述轴承推进机构1016包括同步带、电机、支撑架、推杆，所述支撑架上设置行进轨道，推杆由电机、同步带带动可沿所述行进轨道运行，推杆前端延伸至轴承载盘1011的装载轴承的位置；所述下传送机构1017包括伸缩套筒，所述伸缩套筒由内套筒与外套筒组成，所述内套筒连接第三气缸1018，第三气缸1018前端设置轴承挂件；进一步，所述入轴承机构102包括底座1022，所述底座1022上设置有两个入轴承推进机构1021、转子固定机构1024，所述入轴承推进机构1021与底座1022通过滑轨连接，入轴承推进机构1021设置轴承放置机构1023，所述轴承放置机构1023与转子固定机构1024同轴；所述入轴承推进机构1021设置驱动装置，所述驱动装置为伺服电机。进一步，所述夹转子机械手包括夹转子第一机械手401、夹转子第二机械手402、夹转子第三机械手403、夹转子第四机械手404；所述全自动转子组装机还设置第一支撑架501、第二支撑架502、第三支撑架503；所述第一支撑架501、第二支撑架502、第三支撑架503设置有滑动轨道。进一步，所述第一支撑架501、第二支撑架502架设于打卡簧部分2、入轴承部分上方，所述夹转子第一机械手401、夹转子第二机械手402、夹转子第三机械手403设置于所述第一支撑架501上，所述夹转子第三机械手403设置翻转机构；所述第一支撑架501与第二支撑架502滑动连接；所述第三支撑架503架设于充磁部分3上方，夹转子第四机械手404设置于第三支撑架503上；所述夹转子第四机械手404设置旋转找位机构。进一步，所述充磁部分3包括充磁装置302及定位传感器301。进一步，所述打卡簧部分2、入轴承部分1、充磁部分3、夹转子机械手均设置于控制箱6上，所述控制箱6内设置控制系统。本专利技术的有益效果是：第一：本专利技术的全自动转子组装机整合打卡簧，入轴承，充磁三道工序，通过三套平移机械手实现三个工位的取料移动，使打卡簧，入轴承，充磁过程自动化、连续化进行，同时大大减小设备占地面积，提高了生产效率；第二：通过轴承载盘、入轴承推进机构、横移机构的设置，当轴承载盘中某一排中的轴承原料上完之后，轴承盘在气缸的作用下进行横移，对下排轴承槽中的轴承进行上料，同时，人工可以随时对已经上完料的轴承槽进行补料，实现了轴承的连续、自动进行上料，加快了人工上料的操作时间，使生产效率大大提升；第三：通过下传送机构自动将轴承传送至入轴承机构，减少了传统组装方法中对轴承的碰撞，减少了轴承噪音，提高了产品的合格率；第四：入轴承采用伺服电机送入转子通过位置模式精确控制轴承送入位置，通过扭矩模式检测轴承和转轴配合松紧度，检验元件产品是否存在质量缺限，使组装后转子的质量得到进一步保障；第五：通过伺服电机自动旋转找准充磁位置自动充磁，保证了充磁的稳定性；然后经过平移机械手自动将转子安装在定子内，安装位置准确对轴承没有损伤，降低了人工成本，保证了流水线生产的快速进行。附图说明图1是本专利技术全自动转子组装机的结构示意图；图2是本专利技术的打卡簧部分结构示意图；图3是本专利技术的卡簧推进机构结构示意图；图4是本专利技术的卡簧撑开机构结构示意图；图5是本专利技术双侧送轴承机构的结构示意图；图6是本专利技术的单侧送轴承机构的结构整体结构示意图；图7是本专利技术的入轴承机构结构示意图；图8是本专利技术的夹转子机械手部分结构示意图；图9是组装后的转子结构示意图；图10是卡簧结构示意图。附图标号：1：入轴承部分；101：送轴承机构；102：入轴承机构；1011：轴承载盘；1012：第一气缸；1013：第二气缸；1014：导轨；1015：定位孔；1016：轴承推进机构；1017：下传送机构；1018：第三气缸；1021：入轴承推进机构；1022：底座；1023：轴承放置机构；1024：转子固定机构；2：打卡簧部分；201：支座；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动转子组装机，其特征在于：其包括打卡簧部分(2)、入轴承部分(1)、充磁部分(3)、夹转子机械手；所述入轴承部分(1)、打卡簧部分(2)、充磁部分(3)、夹转子机械手设置于同一箱体上，由夹转子机械手将转子分别抓取至打卡簧部分(2)、入轴承部分(1)、充磁部分(3)，自动完成打卡簧、入轴承、充磁操作。

【技术特征摘要】
1.全自动转子组装机，其特征在于：其包括打卡簧部分(2)、入轴承部分(1)、充磁部分(3)、夹转子机械手；所述入轴承部分(1)、打卡簧部分(2)、充磁部分(3)、夹转子机械手设置于同一箱体上，由夹转子机械手将转子分别抓取至打卡簧部分(2)、入轴承部分(1)、充磁部分(3)，自动完成打卡簧、入轴承、充磁操作。
2.根据权利要求1所述的全自动转子组装机，其特征在于：所述打卡簧部分(2)包括支座(201)及设置于支座(201)上的卡簧推进机构(202)、转子支座(203)，所述卡簧推进机构(202)与支座(201)滑动连接，所述卡簧推进机构(202)设置卡簧撑开机构(2021)。
3.根据权利要求2所述的全自动转子组装机，其特征在于：所述卡簧撑开机构(2021)为含有八字形结构的撑开件，所述撑开件与卡簧顶件(2022)连接。
4.根据权利要求1所述的全自动转子组装机，其特征在于：所述入轴承部分(1)包括两个送轴承机构(101)与入轴承机构(102)，其中：
所述送轴承机构(101)包括轴承载盘(1011)、轴承推进机构(1016)、下传送机构(1017)；
所述轴承载盘(1011)设置多排轴承槽，每排所述轴承槽中放置若干轴承。
所述轴承推进机构(1016)、下传送机构(1017)架设于轴承载盘(1011)上方，入轴承机构(102)设置于轴承载盘(1011)下方；由轴承推进机构(1016)将轴承载盘(1011)上的轴承推进到下传送机构(1017)，下传送机构(1017)将轴承传送至入轴承机构(102)。
5.根据权利要求4所述的全自动转子组装机，其特征在于：所述送轴承机构(101)设置有横移机构，所述横移机构包括导轨(1014)及气缸，所述轴承载盘(1011)连接于导轨(1014)上，所述气缸通过连接装置与轴承载盘(1011)连接，并带动轴承载盘(1011)横移；
所述轴承载盘(1011)侧面设置多个定位孔(1015)；所述气缸包括连接为一体的第一气缸(1012)和第二气缸(1013)；所述第一气缸(1012)设置有固定销，通过所述固定销的弹出/回收实现气缸与轴承载盘(1011)的结合与分离；所述第二气缸(1013)为横移拖动气缸，用于拖动轴承载盘(1011)沿导轨(1014)横移；
所述轴承推进机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学强，任培玉，
申请(专利权)人：中特科技工业青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37