罐车定位设备制造技术

本发明专利技术涉及罐车装车系统技术领域，尤其是一种罐车定位设备。其包括鹤管、地坑、罐车、牵引爬车、罐车轨道和牵引轨道，鹤管悬架在罐车轨道中线的正上方，牵引爬车位于罐车的下方，罐车和牵引爬车分别位于罐车轨道和牵引轨道上，地坑位于牵引轨道的底部，鹤管的两侧设有定位接近开关，牵引爬车的底部设有升降挡板，地坑内设有启停接触开关、推进油缸、缓冲油缸、收纳油缸和恢复油缸。在鹤管的两侧对称设置多组定位接近开关，确定鹤管与罐车人孔的正对位置，同时，设计推进油缸和缓冲油缸，驱动牵引爬车运动，带动罐车缓慢前进，并阻尼定位，确保罐车的人孔最终停留在鹤管的正下方，大大提高了定位的精密度，提高了灌装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及罐车装车系统
，尤其是一种罐车定位设备。
技术介绍
铁路运输中，罐车用于装运汽油柴油等液态产品，需要将鹤管插入罐车人孔中，操作时，在两条铁轨中再布设平行的两条铁轨，供牵引爬车运动，牵引爬车由地坑内的电机通过减速箱带动链条驱动，在罐车车底牵引罐车。装运时，牵引爬车从车底挂住火车的第一节罐车，牵引整列火车前进一段距离，火车停稳后，鹤管插入人孔，装车，本节罐车装好后，牵引爬车后退至第二节罐车，挂住第二节罐车牵引整列火车前进一段距离，火车停稳后，鹤管插入第二节罐车人孔，装车，重复上述过程，直至该列车全部罐车装好。理论上，若每次罐车人孔都精确停在同一位置，鹤管只需要上下运动，插入人孔，装运液体，效率最高，但在实际使用过程中，各罐车人孔和鹤管的准确定位是个大问题。首先，工作时，电机启动，牵引爬车带动整列火车前进一端距离后，电机关闭，火车靠自身惯性前进直至最终停下，由于火车质量太大，通过电机启停和火车自身惯性来定位，这本身就不是一种精确可靠的定位方法，其次，每节罐车装运后，整列火车的质量就会变化很大，且每节罐车的行程是无法预知的，这严重影响牵引定位效果，第三，目前，铁路上的罐车有多种型号在使用，比如G60、G70罐车，组成整列火车的罐车型号及数量情况千差万别，这使得各节罐车人孔的距离（即火车每次前进距离）也是千变万化，虽然人孔直径相对鹤管直径很大，但是实际操作中，人孔对不准鹤管是普遍现象，一旦鹤管无法插入人孔，不得不人工观察、调整鹤管对准人孔，每次调整都需要数分钟，整列火车（12节罐车）往往延迟一小时左右，严重影响装运效率。也有采用摄像机检测，自动调整鹤管的设备，但是调整效率依旧偏低，而且站台环境恶劣，摄像机镜头表面很快就模糊不清，清理工作很麻烦。
技术实现思路
为了克服现有的罐车定位精度差，灌装效率低下的不足，本专利技术提供了一种罐车定位设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种罐车定位设备，包括鹤管、地坑、罐车、牵引爬车、罐车轨道和牵引轨道，鹤管悬架在罐车轨道中线的正上方，牵引爬车位于罐车的下方，罐车和牵引爬车分别位于罐车轨道和牵引轨道上，地坑位于牵引轨道的底部，罐车轨道中线的正上方固定安装有定位接近开关和测距接近开关，牵引爬车的底部设有升降挡板，地坑内设有启停接触开关、推进油缸、缓冲油缸、收纳油缸和恢复油缸。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括定位接近开关对称分布在鹤管的两侧，每两只对称的定位接近开关组成一对。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括测距接近开关排列分布在定位接近开关的前方。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括缓冲油缸和收纳油缸之间并联有回油开关和泄油开关。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括每只泄油开关上都串联有节流阀。根据本专利技术的另一个实施例，进一步包括恢复油缸与收纳油缸的活塞端相对布置。本专利技术的有益效果是，在鹤管的两侧对称设置多组定位接近开关，可确定鹤管与罐车人孔的正对位置，一组定位接近开关对应一种规格的人孔，可满足多种人孔的定位要求，并且，在定位接近开关的前方排列设置多个测距接近开关，逐个感知人孔，同时，设计推进油缸和缓冲油缸，驱动牵引爬车运动，带动罐车缓慢前进，并阻尼定位，确保罐车的人孔最终停留在鹤管的正下方，大大提高了定位的精密度，提高了灌装效率。工作时，电机驱动牵引爬车带动罐车前进，当触发启停接近开关时，电机关闭，升降挡板降下，泄油开关全部打开；随后推进油缸启动，推动升降挡板前进，升降挡板顺势压迫缓冲油缸的活塞杆，迫使液压油经过泄油开关进入收纳油缸；从左到右排列的节流阀，其阀体上的开口面积依次减少，起到阻尼缓冲作用；任何一只测距接近开关或定位接近开关每被罐车的人孔触发一次，泄油开关就相应的关闭一只，使罐车在前进过程中层层受阻，速度被一次次减缓；当同一组定位接近开关的前后两端同时被触发时，所有泄油开关都关闭，迫使罐车停止；此时罐车已精确定位，鹤管降下，完成输液后鹤管升起；随后推进油缸退回，升降挡板升起；接着电机反向启动，驱动牵引爬车退回；最后恢复油缸工作，回油开关打开，收纳油缸中的液压油被快速压回缓冲油缸之后，回油开关关闭，整个输液流程结束。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图中1.定位接近开关，2.鹤管，3.地坑，4.罐车，5.牵引爬车，6.升降挡板，7.罐车轨道，8.牵引轨道，9.缓冲油缸，10.回油开关，11.恢复油缸，12.收纳油缸，13.节流阀，14.泄油开关，15.启停接触开关，16.推进油缸，100.测距接近开关。具体实施方式如图1是本专利技术的结构示意图，一种罐车定位设备，包括鹤管2、地坑3、罐车4、牵引爬车5、罐车轨道7和牵引轨道8，鹤管2悬架在罐车轨道7中线的正上方，牵引爬车5位于罐车4的下方，罐车4和牵引爬车5分别位于罐车轨道7和牵引轨道8上，地坑3位于牵引轨道8的底部，罐车轨道7中线的正上方固定安装有定位接近开关1和测距接近开关100，牵引爬车5的底部设有升降挡板6，地坑3内设有启停接触开关15、推进油缸16、缓冲油缸9、收纳油缸12和恢复油缸11。定位接近开关1对称分布在鹤管2的两侧，每两只对称的定位接近开关1组成一对。测距接近开关100排列分布在定位接近开关1的前方。缓冲油缸9和收纳油缸12之间并联有回油开关10和泄油开关14。每只泄油开关14上都串联有节流阀13。恢复油缸11与收纳油缸12的活塞端相对布置。在鹤管2的两侧对称设置多组定位接近开关1，可确定鹤管2与罐车4人孔的正对位置，一组定位接近开关1对应一种规格的人孔，可满足多种人孔的定位要求，并且，在定位接近开关1的前方排列设置多个测距接近开关100，逐个感知人孔，同时，设计推进油缸16和缓冲油缸9，驱动牵引爬车5运动，带动罐车4缓慢前进，并阻尼定位，确保罐车4的人孔最终停留在鹤管2的正下方，大大提高了定位的精密度，提高了灌装效率。在整个定位过程中，罐车4始终具有牵引动力，并逐渐减速，在人孔和鹤管2对准之时及时刹车，且刹车冲击极小，从而实现罐车4的人孔与固定的鹤管2的准确定位，既不超前，也不靠后。工作时，电机驱动牵引爬车5带动罐车4前进，当触发启停接近开关15时，电机关闭，升降挡板6降下，延伸至推进油缸16和缓冲油缸9之间，泄油开关14全部打开；随后推进油缸16启动，推动升降挡板6前进，升降挡板6顺势压迫缓冲油缸9的活塞杆，迫使液压油经过泄油开关14及节流阀13进入收纳油缸12；从左到右排列的节流阀13，其阀体上的开口面积依次减少，起到阻尼缓冲作用；在罐车4前进过程中，任何一只测距接近开关100或定位接近开关1每被罐车4的人孔触发一次，泄油开关14就关闭一只，使罐车4在前进过程中层层受阻，速度被一次次减缓；当同一组定位接近开关1的前后两端同时被触发时，所有泄油开关14都关闭，迫使罐车4停止；此时罐车4已精确定位，鹤管2降下，完成输液后鹤管2升起；随后推进油缸16退回，升降挡板6升起；接着电机反向启动，驱动牵引爬车5退回；最后恢复油缸11工作，回油开关10打开，收纳油缸12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐车定位设备，包括鹤管（2）、地坑（3）、罐车（4）、牵引爬车（5）、罐车轨道（7）和牵引轨道（8），鹤管（2）悬架在罐车轨道（7）中线的正上方，牵引爬车（5）位于罐车（4）的下方，罐车（4）和牵引爬车（5）分别位于罐车轨道（7）和牵引轨道（8）上，地坑（3）位于牵引轨道（8）的底部，其特征是：罐车轨道（7）中线的正上方固定安装有定位接近开关（1）和测距接近开关（100），牵引爬车（5）的底部设有升降挡板（6），地坑（3）内设有启停接触开关（15）、推进油缸（16）、缓冲油缸（9）、收纳油缸（12）和恢复油缸（11）。

【技术特征摘要】
1.一种罐车定位设备，包括鹤管（2）、地坑（3）、罐车（4）、牵引爬车（5）、罐车轨道（7）和牵引轨道（8），鹤管（2）悬架在罐车轨道（7）中线的正上方，牵引爬车（5）位于罐车（4）的下方，罐车（4）和牵引爬车（5）分别位于罐车轨道（7）和牵引轨道（8）上，地坑（3）位于牵引轨道（8）的底部，其特征是：罐车轨道（7）中线的正上方固定安装有定位接近开关（1）和测距接近开关（100），牵引爬车（5）的底部设有升降挡板（6），地坑（3）内设有启停接触开关（15）、推进油缸（16）、缓冲油缸（9）、收纳油缸（12）和恢复油缸（11）。
2.根据权利要求1所述的罐车定位设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浏，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32