一种车辆停车诱导定位方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆停车诱导定位方法，通过获取与当前车辆具有相同行驶方向且与当前车辆的相对位置最近的第二车辆标识，并根据该第二车辆与当前车辆进行通讯的结果，确定目标GPS卫星，从而车辆控制器在相同时刻获取多颗目标GPS卫星的数据，提高了GPS定位技术对车辆进行定位的准确度，车辆控制器根据从目标GPS卫星上得到的数据，获取当前车辆与该第二车辆之间的距离，为车辆的安全行驶提供了保障，缩短了车辆停放的时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市交通
，具体涉及一种车辆停车诱导定位方法。
技术介绍
近年来，高清摄像机越来越多地应用于公共安全、停车管理、智能交通、综合应急等领域复杂背景下的高清视频监控。基于传统标清视频监控图像的车辆目标定位及事件检测方法无法直接转化为针对复杂场景下的高清视频监控图像，主要原因在于200万像素以上的高清视频监控图像分辨率高，监控场景大、图像背景复杂，设定侦测区域车辆目标快速定位及事件检测难度大，误报率高。复杂场景下的高清视频监控图像中有多个车辆目标需同时定位并结合现场管理需求判断事件检测类型，而现有基于标清视频监控图像的车辆目标识别及事件检测方法一般仅针对简单背景下的单一目标。此外，高清视频监控图像设定侦测区域中车辆目标快速定位及事件检测方法，不仅要求准确率高、误报率低，而且要求定位速度快。因此如何在高清视频监控图像(设定侦测区域)中快速、准确地定位车辆目标并实施事件检测，是现有智能分析技术中普遍面临且亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆停车诱导定位方法，该方法能够对现行车辆进行定位，便于车辆的停放，以缩短车辆停放时间。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种车辆停车诱导定位方法，包括以下步骤：（1）设置多个可视位置标记于车辆前方的摄影机的拍摄范围，各可视位置标记包含有对应其所在地点的位置信息，供车辆前方装设的摄影机拍摄；（2）对高清摄像机实时采集的高清视频监控图像进行增强处理，实时比对设定侦测区域图像与动态背景图像，对实时采集的高清视频监控图像中设定侦测区域车辆目标进行快速检测、定位；（3）获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置以及当前车辆预设范围内的第三车辆标识；（4）根据所述第三车辆标识以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；（5）根据所述第三车辆的的行驶方向和当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识，根据第一车辆标识，确定第一车辆的车辆信息；（6）将实时检测到的所有车辆信息设定侦测区域车辆目标图像映射到原始高清视频监控图像设定侦测区域动态背景图像中，依据预置报警门限及现场管理需求排除检测出车辆目标中干扰成份，跟踪车辆目标行驶轨迹，对车辆目标事件特征进行分类。由上述技术方案可知，本专利技术所述的车辆停车诱导定位方法，通过获取与当前车辆具有相同行驶方向且与当前车辆的相对位置最近的第二车辆标识，并根据该第二车辆与当前车辆进行通讯的结果，确定目标GPS卫星，从而车辆控制器在相同时刻获取多颗目标GPS卫星的数据，提高了GPS定位技术对车辆进行定位的准确度，车辆控制器根据从目标GPS卫星上得到的数据，获取当前车辆与该第二车辆之间的距离，为车辆的安全行驶提供了保障，缩短了车辆停放的时间。具体实施方式本实施例的车辆停车诱导定位方法，包括以下步骤：S1：设置多个可视位置标记于车辆前方的摄影机的拍摄范围，各可视位置标记包含有对应其所在地点的位置信息，供车辆前方装设的摄影机拍摄；S2：对高清摄像机实时采集的高清视频监控图像进行增强处理，实时比对设定侦测区域图像与动态背景图像，对实时采集的高清视频监控图像中设定侦测区域车辆目标进行快速检测、定位；S3：获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置以及当前车辆预设范围内的第三车辆标识；S4：根据所述第三车辆标识以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；S5：根据所述第三车辆的的行驶方向和当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识，根据第一车辆标识，确定第一车辆的车辆信息；S6：将实时检测到的所有车辆信息设定侦测区域车辆目标图像映射到原始高清视频监控图像设定侦测区域动态背景图像中，依据预置报警门限及现场管理需求排除检测出车辆目标中干扰成份，跟踪车辆目标行驶轨迹，对车辆目标事件特征进行分类。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆停车诱导定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）设置多个可视位置标记于车辆前方的摄影机的拍摄范围，各可视位置标记包含有对应其所在地点的位置信息，供车辆前方装设的摄影机拍摄；（2）对高清摄像机实时采集的高清视频监控图像进行增强处理，实时比对设定侦测区域图像与动态背景图像，对实时采集的高清视频监控图像中设定侦测区域车辆目标进行快速检测、定位；（3）获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置以及当前车辆预设范围内的第三车辆标识；（4）根据所述第三车辆标识以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；（5）根据所述第三车辆的的行驶方向和当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识，根据第一车辆标识，确定第一车辆的车辆信息；（6）将实时检测到的所有车辆信息设定侦测区域车辆目标图像映射到原始高清视频监控图像设定侦测区域动态背景图像中，依据预置报警门限及现场管理需求排除检测出车辆目标中干扰成份，跟踪车辆目标行驶轨迹，对车辆目标事件特征进行分类。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆停车诱导定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）设置多个可视位置标记于车辆前方的摄影机的拍摄范围，各可视位置标记包含有对应其所在地点的位置信息，供车辆前方装设的摄影机拍摄；
（2）对高清摄像机实时采集的高清视频监控图像进行增强处理，实时比对设定侦测区域图像与动态背景图像，对实时采集的高清视频监控图像中设定侦测区域车辆目标进行快速检测、定位；
（3）获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置以及当前车辆预设范围内的第三车辆标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟，刘天霁，汪继红，吴立群，
申请(专利权)人：安徽海兴泰瑞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34