煤巷掘进设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤巷掘进设备，包括用于对煤层进行掘进的全断面掘进机、用于对巷道进行支护的锚杆钻车、用于运输由全断面掘进机开采的煤炭的行走皮带机和用于将煤炭从巷道输出的行走机尾装置；其中，行走皮带机连接在全断面掘进机与行走机尾装置之间；锚杆钻车包括履带式底盘、升降工作台、至少一组顶板锚杆钻机和至少一组侧帮锚杆钻机，升降工作台安装在履带式底盘上，顶板锚杆钻机和侧帮锚杆钻机都安装在升降工作台上；履带式底盘的下方具有用于行走皮带机穿过的裆部空间，行走皮带机穿过裆部空间，并与全端面掘进机连接。其可实现巷道在掘进过程中的掘进、锚护、转载、运输工序的同步、连续、机械化作业，大幅提高煤巷掘进效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤巷快速挖掘
，尤其涉及一种煤巷掘进设备。
技术介绍
采、掘关系是煤矿生产建设中的基本矛盾之一，掘进效率低，采、掘比例失调，成为制约我国煤矿高产高效的主要因素。掘进效率低的主要矛盾在于掘、锚不平衡。机械化掘进的速度较高、巷道支护的速度远远滞后于掘进速度，掘进进尺时间占总作业时间的20％-30％，锚护时间占总作业时间的50％-70％。发展掘、锚平行作业工艺，提高锚护作业效率，是解决问题的根本所在。就设备配置来说，当前国内最突出的问题就是如何合理开发出解决掘进、锚护、运输同步、连续作业的一整套设备，减少辅助工作时间，提高煤巷的成巷效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种掘、锚同步进行，煤巷掘进效率高的煤巷掘进设备。本技术技术方案提供一种煤巷掘进设备，包括用于对煤层进行掘进的全断面掘进机、用于对巷道进行支护的锚杆钻车、用于运输由所述全断面掘进机开采的煤炭的行走皮带机和用于将所述煤炭从所述巷道输出的行走机尾装置；其中，所述行走皮带机连接在所述全断面掘进机与所述行走机尾装置之间；所述锚杆钻车包括履带式底盘、升降工作台、至少一组顶板锚杆钻机和至少一组侧帮锚杆钻机，所述升降工作台安装在所述履带式底盘上，所述顶板锚杆钻机和所述侧帮锚杆钻机都安装在所述升降工作台上；所述履带式底盘的下方具有用于所述行走皮带机穿过的裆部空间，所述行走皮带机穿过所述裆部空间，并与所述全端面掘进机连接。进一步地，所述行走皮带机包括用于支撑所述行走皮带机行走的皮带机滚轮。进一步地，所述行走皮带机包括皮带机头部、皮带机尾部和皮带机中间架和皮带机输送皮带；所述皮带机头部具有驱动滚筒，所述皮带机尾部具有尾部滚筒，所述皮带机输送皮带连接在所述驱动滚筒与所述尾部滚筒之间，所述皮带机中间架上设置有多个用于支撑所述皮带机输送皮带运转的皮带机托辊；所述皮带机尾部上具有皮带机进料口，所述全断面掘进机上靠近所述皮带机尾部的一侧具有掘进机出料口，所述皮带机进料口保持处于所述掘进机出料口的下方；所述皮带机头部上具有皮带机出料口，所述皮带机出料口连接在所述行走机尾装置上。进一步地，所述行走机尾装置包括用于将所述行走皮带机上的所述煤炭卸下的行走卸料机尾和用于将所述行走卸料机尾中的所述煤炭从所述巷道中输出的行走输出机尾；所述行走输出机尾布置在所述行走卸料机尾的一侧，所述行走卸料机尾的卸料机尾进料口与所述皮带机出料口连接，所述行走卸料机尾的卸料机尾出料口搭接在所述行走输出机尾上。进一步地，所述行走卸料机尾包括机尾履带底盘和设置在所述机尾履带底盘上的滑移车，所述滑移车与所述皮带机头部连接，并能够在所述机尾履带底盘上移动。进一步地，所述行走输出机尾包括能够自行移动的刚性架和设置在所述刚性架上的机尾输出皮带，所述卸料机尾出料口搭接在机尾输出皮带上。进一步地，该煤巷掘进设备还包括副锚杆钻车，所述副锚杆钻车自由地布置在所述行走卸料机尾的后方。进一步地，所述副锚杆钻车包括钻车履带底盘、设置在所述钻车履带底盘上的升降臂以及连接在所述升降臂上的锚杆钻机。进一步地，所述升降臂的一端铰接在所述钻车履带底盘上，并在所述钻车履带底盘与所述升降臂之间还设置有驱动油缸。进一步地，所述升降臂为升降油缸，其端部与锚杆钻机之间设置有调节油缸。采用上述技术方案，具有如下有益效果：本技术提供的煤巷掘进设备，可实现巷道在掘进过程中的掘进、锚护、转载、运输等工序的同步、连续、机械化作业，大幅提高煤巷掘进效率和安全性。附图说明图1为本技术提供的煤巷掘进设备的主视图；图2为图1所示的煤巷掘进设备的俯视图；图3为全断面掘进机的结构示意图；图4为锚杆钻车的结构示意图；图5为履带式底盘的下方具有裆部空间的结构示意图；图6为皮带机头部与行走卸料机尾连接示意图；图7为皮带机尾部的结构示意图；图8为皮带机中间架的结构示意图；图9为行走卸料机尾与行走输出机尾连接示意图；图10为副锚杆钻车的结构示意图。附图标记对照表：1-全断面掘进机；11-掘进机出料口；2-锚杆钻车；21-履带式底盘；22-升降工作台；23-顶板锚杆钻机；24-侧帮锚杆钻机；210-裆部空间；3-行走皮带机；31-皮带机头部；311-皮带机出料口；312-驱动滚筒；32-皮带机尾部；321-皮带机进料口；322-尾部滚筒；33-皮带机中间架；331-皮带机托辊；34-皮带机滚轮；35-皮带机输送皮带；4-行走机尾装置；41-行走卸料机尾；411-机尾履带底盘；412-滑移车；413-卸料机尾出料口；42-行走输出机尾；421-刚性架；422-机尾输出皮带；5-副锚杆钻车；51-钻车履带底盘；52-升降臂；53-锚杆钻机；54-驱动油缸；54-调节油缸。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-5所示，本技术一实施例提供的煤巷掘进设备，包括用于对煤层进行掘进的全断面掘进机1、用于对巷道进行支护的锚杆钻车2、用于运输由全断面掘进机1开采的煤炭的行走皮带机3和用于将煤炭从巷道输出的行走机尾装置4。其中，行走皮带机3连接在全断面掘进机1与行走机尾装置4之间。锚杆钻车2包括履带式底盘21、升降工作台22、至少一组顶板锚杆钻机23和至少一组侧帮锚杆钻机24。升降工作台22安装在履带式底盘21上，顶板锚杆钻机23和侧帮锚杆钻机24都安装在升降工作台22上。履带式底盘21的下方具有用于行走皮带机3穿过的裆部空间210，行走皮带机3穿过裆部空间210，并与全端面掘进机1连接。即，该煤巷掘进设备包括：全断面掘进机1，其又称为全断面隧道掘进机、盾构机；台湾译作全断面(隧道)钻掘机，英文缩写为TBM(TunnelBoringMachine)，是专门用在开凿隧道的大型机具。本实用新型中采用的全断面掘进机1为现有技术中的一种，在此不再介绍其结构与工作原理部分。本技术采用全断面掘进机1对煤层进行开采，开采出煤巷或巷道，并将开采出煤炭输送至后面的运输机构，将煤炭运出。锚杆钻车2，也称之为履带行走跨骑式锚杆钻车，用于对煤巷的顶板和侧帮进行支护，保证施工安全。其主要由履带式底盘21、升降工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤巷掘进设备，其特征在于，包括用于对煤层进行掘进的全断面掘进机、用于对巷道进行支护的锚杆钻车、用于运输由所述全断面掘进机开采的煤炭的行走皮带机和用于将所述煤炭从所述巷道输出的行走机尾装置；其中，所述行走皮带机连接在所述全断面掘进机与所述行走机尾装置之间；所述锚杆钻车包括履带式底盘、升降工作台、至少一组顶板锚杆钻机和至少一组侧帮锚杆钻机，所述升降工作台安装在所述履带式底盘上，所述顶板锚杆钻机和所述侧帮锚杆钻机都安装在所述升降工作台上；所述履带式底盘的下方具有用于所述行走皮带机穿过的裆部空间，所述行走皮带机穿过所述裆部空间，并与所述全端面掘进机连接。

【技术特征摘要】
1.一种煤巷掘进设备，其特征在于，包括用于对煤层进行掘进的全断面掘进机、用于对
巷道进行支护的锚杆钻车、用于运输由所述全断面掘进机开采的煤炭的行走皮带机和用于
将所述煤炭从所述巷道输出的行走机尾装置；
其中，所述行走皮带机连接在所述全断面掘进机与所述行走机尾装置之间；
所述锚杆钻车包括履带式底盘、升降工作台、至少一组顶板锚杆钻机和至少一组侧帮
锚杆钻机，所述升降工作台安装在所述履带式底盘上，所述顶板锚杆钻机和所述侧帮锚杆
钻机都安装在所述升降工作台上；
所述履带式底盘的下方具有用于所述行走皮带机穿过的裆部空间，所述行走皮带机穿
过所述裆部空间，并与所述全端面掘进机连接。
2.根据权利要求1所述的煤巷掘进设备，其特征在于，所述行走皮带机包括用于支撑所
述行走皮带机行走的皮带机滚轮。
3.根据权利要求1所述的煤巷掘进设备，其特征在于，所述行走皮带机包括皮带机头
部、皮带机尾部和皮带机中间架和皮带机输送皮带；
所述皮带机头部具有驱动滚筒，所述皮带机尾部具有尾部滚筒，所述皮带机输送皮带
连接在所述驱动滚筒与所述尾部滚筒之间，所述皮带机中间架上设置有多个用于支撑所述
皮带机输送皮带运转的皮带机托辊；
所述皮带机尾部上具有皮带机进料口，所述全断面掘进机上靠近所述皮带机尾部的一
侧具有掘进机出料口，所述皮带机进料口保持处于所述掘进机出料口的下方；
所述皮带机头部上具有皮带机出料口，所述皮带机出料口连接在所述行走机尾装置
上。
4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子飞，王海军，温永民，张彦禄，杨鹏，原长锁，杨韬仁，杨俊哲，汪清波，贺安民，贺海涛，杨勤，张剑华，王永军，史三民，谷丽东，陈勤亮，吴涛，薛军，崔亚仲，张富强，杨建平，曹伟，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11