一种多功能连接器组装平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能连接器组装平台，包括承载台、用于搭载产品的载具、装于承载台上方的下料机构以及通过模组快速更换机构装于承载台上方的下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组，另外还包括装于承载台上方的用于将载具移送往各个模组进行加工组装的六轴机械手以及控制各个模组和六轴机械手运动的控制系统；产品加工模组通过模组快速更换机构安装于承载台，机台的通用性好；通过在承载台上设置六轴机械手、产品加工模组和下料机构，从上料到下料全自动化，自动化程度高；上料机械手抓取载具放置在各个加工模组中进行同时加工，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连接器组装设备，特别涉及一种多功能连接器组装平台。
技术介绍
连接器一般包括端子、塑胶本体以及其他配件组合装配而成，连接器的型号多样而且不同的连接器其配件组合也不一样，其类别与型号繁多，虽然生产厂家可以针对某种类别或型号的连接器制造一些能自动化组装的非标设备，但是现有的非标设备存在以下弊端：其一：机台的通用性差，只能针对某个型号的连接器进行自动化组装加工，当产品更新换代后难以实现对新产品的加工，旧机台只能重新改造或者报废，不仅浪费资源而且增加了企业的生产成本。其二：机台的自动化程度低，一台设备只能实现某个工序的加工，其他工序需要其他机器或者人手加工代替。其三：机台的生产效率低，一台设备无法同时进行多个工序的加工，机台无法适应规模化的生产，产能低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通用性强、自动化程度高、生产效率高的标准化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能连接器组装平台，包括承载台、用于搭载产品的载具、装于承载台上方的下料机构以及通过模组快速更换机构装于承载台上方的下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组，另外还包括装于承载台上方的用于将载具移送往下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组进行加工组装的六轴机械手以及控制各个模组和六轴机械手运动的控制系统；所述模组快速更换机构包括安装于各个加工模组底部的凹形滑块和安装于承载台上表面的与所述凹形滑块滑动配合的方形滑块；所述下弹片装切模组包括竖直设置的第一安装板、通过导轨副竖直装于第一安装板前侧的下弹片压合块、装于下弹片压合块一侧且与下弹片压合块等高设置的下弹片裁切刀、装于第一安装板上的用于驱动下弹片压合块运动的第一驱动装置、横向设于第一安装板前侧且位于下弹片压合块下方的下弹片输送导轨、设于下弹片输送导轨上方带动下弹片料带运动的输送轮、位于下弹片压合块下方的与下弹片压合块对应设置的顶块、驱动所述顶块上下运动的顶块驱动装置以及设于下弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；所述上弹片装切模组包括纵向设置的龙门架、通过导轨副竖直装于龙门架横梁的上弹片压合块、装于龙门架上的用于驱动所述上弹片压合块纵向运动的纵向推动气缸、与所述上弹片压合块连接的用于驱动上弹片压合块上下运动的第二驱动装置、横向设于上弹片压合块下方的上弹片输送导轨、设于上弹片输送导轨上方带动上弹片料带运动的输送轮以及设于上弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；金属壳供输模组包括第一固定架、装于第一固定架下方的定位压块、连接于定位压块用于驱动定位压块上下运动的定位驱动装置、装于定位压块一侧的金属壳料带裁切刀、横向装定位压块下方的金属壳输送导轨、装于金属壳输送导轨上的金属壳料带驱动装置、纵向设于金属壳输送导轨下方的脱料凹槽、竖直穿设于脱料凹槽且位于所述定位压块下方用于拆卸金属壳的夹子顶块、与夹子顶块连接的第三驱动装置、纵向穿设于脱料凹槽的金属壳顶杆、与金属壳顶杆连接的第四驱动装置、设于金属壳输送导轨前侧的第二固定架、通过导轨副装于第二固定架上方的金属壳传送板、连接于金属壳传送板用于驱动金属壳传送板横向运动的传送板驱动装置、装于金属壳传送板靠近脱料凹槽端上方的金属壳固定块、与金属壳固定块连接且驱动金属壳固定块上下运动的第五驱动装置、通过导轨副装于第二固定架靠近脱料凹槽一侧的金属壳托块以及与所述金属壳托块连接且驱动所述金属壳托块上下运动的第六驱动装置；所述金属壳安插模组包括设于第二固定架旁侧的转盘、装于所述转盘下方驱动转盘转动的转盘驱动装置、均布在转盘上表面边缘处的至少四个夹持座、装于所述夹持座的夹持块、纵向穿设于夹持座内的产品顶出块、横向设于转盘后侧的用于输送载具的传送装置、位于转盘后侧且纵向架设于传送装置上方的产品传送凹槽板、纵向设置在产品传送凹槽板上方的产品顶出杆、连接于所述产品顶出杆的第七驱动装置、位于产品传送凹槽板下方且竖直穿设于传送凹槽板的产品脱模杆、连接于所述产品脱模杆的第八驱动装置以及竖直装于产品传送凹槽板上方且与所述产品脱模杆对应设置的止档杆；所述产品下料机构包括纵向设于所述转盘前侧的下料传送带、驱动所述下料传送带运动的下料驱动装置、纵向设于下料传送带一侧的第二安装板、位于所述下料传送带上方且装于第二安装板上端用于夹取产品的下料机械手组件。进一步地，所述六轴机械手的自由端竖直安装有两个用于夹取载具的手指气缸。进一步地，所述六轴机械手上方设有通过支撑架固定于承载台的机顶盖，所述机顶盖的下表方设有照明灯，机顶盖的旁侧设有双屏控制面板，所述双屏控制面板通过连接杆旋转连接于机顶盖上表面。进一步地，所述下弹片输送导轨、上弹片输送导轨和金属壳输送导轨均设有进料口端和废料输出端，废料输出口端通过竖直设置的凹形挡槽连通设于承载台下方用于收集废料的收集抽屉。进一步地，所述承载台的下方还设有电控箱，所述控制系统的中央处理模块安放在电控箱内。进一步地，所述转盘远离第二固定架的一侧还设有金属壳压紧组件，所述金属壳压紧组件包括横向设置的推动气缸、与所述产品顶出块等高设置且连接于所述推动气缸输出端的金属壳顶紧块。进一步地，所述产品加工模组通过快速航空接头与所述控制系统电性连接。进一步地，下料机械手组件包括通过导轨副装于第二安装板的导轨板、装于第二安装板上且与导轨板连接的驱动气缸以及竖直装于所述导轨板的旋转气缸以及竖直安装于所述旋转气缸输出端的手指气缸。本技术的有益效果为：产品加工模组通过模组快速更换机构安装于承载台，模组快速更换机构包括固定在产品加工模组底部的凹形滑块和固定在承载台上表面的方形滑块，凹形滑块和方形滑块通过插销相互固定，根据产品的型号选择不同的产品加工模组，通过插拔插销，使得产品加工模组与承载台快速分离安装，通过此方法快速更换模组使设备能对多种型号的产品进行加工，机台的通用性好。通过在承载台上设置六轴机械手、产品加工模组和下料机构，产品加工模组包括下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组，从上料到下料全自动化，自动化程度高。六轴机械手包括六轴机械手和竖直装于六轴机械手自由端的用于夹取载具的两个手指气缸，六轴机械手的灵活度高，通过手指气缸抓取载具放置在各个加工模组中进行同时加工，生产效率高。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术局部放大示意图；图3是本技术的下弹片装切模组的结构示意图；图4是本技术的下弹片装切模组的正视图；图5是本技术的上弹片装切模组的结构示意图；图6是本技术的金属壳供输模组的结构示意图；图7是本技术的金属壳供输模组的局部结构示意图；图8是本技术的金属壳安插模组的结构示意图；图9是本技术的金属壳压紧组件的结构示意图；图10是本技术的下料机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1到图2所示的一种多功能连接器组装平台，包括承载台1、装于承载台1的六轴机械手2、用于搭载产品的载具11、装于承载台1上方的下料机构4、装于承载台1上方的产品加工模组3以及控制系统；所述产品加工模组3包括通过模组快速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能连接器组装平台，其特征在于，包括承载台、用于搭载产品的载具、装于承载台上方的下料机构以及通过模组快速更换机构装于承载台上方的下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组，另外还包括装于承载台上方的用于将载具移送往下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组进行加工组装的六轴机械手以及控制各个模组和六轴机械手运作的控制系统；所述模组快速更换机构包括安装于各个加工模组底部的凹形滑块和安装于承载台上表面的与所述凹形滑块滑动配合的方形滑块；所述下弹片装切模组包括竖直设置的第一安装板、通过导轨副竖直装于第一安装板前侧的下弹片压合块、装于下弹片压合块一侧且与下弹片压合块等高设置的下弹片裁切刀、装于第一安装板上的用于驱动下弹片压合块运动的第一驱动装置、横向设于第一安装板前侧且位于下弹片压合块下方的下弹片输送导轨、设于下弹片输送导轨上方带动下弹片料带运动的输送轮、位于下弹片压合块下方的与下弹片压合块对应设置的顶块、驱动所述顶块上下运动的顶块驱动装置以及设于下弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；所述上弹片装切模组包括纵向设置的龙门架、通过导轨副竖直装于龙门架横梁的上弹片压合块、装于龙门架上的用于驱动所述上弹片压合块纵向运动的纵向推动气缸、与所述上弹片压合块连接的用于驱动上弹片压合块上下运动的第二驱动装置、横向设于上弹片压合块下方的上弹片输送导轨、设于上弹片输送导轨上方带动上弹片料带运动的输送轮以及设于上弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；金属壳供输模组包括第一固定架、装于第一固定架下方的定位压块、装于定位压块一侧的金属壳料带裁切刀、横向装定位压块下方的金属壳输送导轨、装于金属壳输送导轨上的金属壳料带驱动装置、纵向设于金属壳输送导轨下方的脱料凹槽、竖直穿设于脱料凹槽且位于所述定位压块下方用于拆卸金属壳的夹子顶块、与夹子顶块连接的第三驱动装置、纵向穿设于脱料凹槽的金属壳顶杆、与金属壳顶杆连接的第四驱动装置、设于金属壳输送导轨前侧的第二固定架、通过导轨副装于第二固定架上方的金属壳传送板、连接于金属壳传送板用于驱动金属壳传送板横向运动的传送板驱动装置、装于金属壳传送板靠近脱料凹槽端上方的金属壳固定块、与金属壳固定块连接且驱动金属壳固定块上下运动的第五驱动装置、通过导轨副装于第二固定架靠近脱料凹槽一侧的金属壳托块以及与所述金属壳托块连接且驱动所述金属壳托块上下运动的第六驱动装置；所述金属壳安插模组包括设于第二固定架旁侧的转盘、装于所述转盘下方驱动转盘转动的转盘驱动装置、均布在转盘上表面边缘处的至少四个夹持座、纵向穿设于夹持座内且端部具有凹孔的产品固定杆、横向设于转盘后侧的用于输送载具的传送装置、位于转盘后侧且纵向架设于传送装置上方的产品传送凹槽板、纵向设置在产品传送凹槽板上方的产品顶出杆、连接于所述产品顶出杆的第七驱动装置、位于产品传送凹槽板下方且竖直穿设于传送凹槽板的产品脱模杆、连接于所述产品脱模杆的第八驱动装置以及竖直装于产品传送凹槽板上方且与所述产品脱模杆对应设置的止档杆；所述产品下料机构包括纵向设于所述转盘前侧的下料传送带、驱动所述下料传送带运动的下料驱动装置、纵向设于下料传送带一侧的第二安装板、位于所述下料传送带上方且装于第二安装板上端用于夹取产品的下料机械手组件。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能连接器组装平台，其特征在于，包括承载台、用于搭载产品的载具、装于承载台上方的下料机构以及通过模组快速更换机构装于承载台上方的下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组，另外还包括装于承载台上方的用于将载具移送往下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组进行加工组装的六轴机械手以及控制各个模组和六轴机械手运作的控制系统；所述模组快速更换机构包括安装于各个加工模组底部的凹形滑块和安装于承载台上表面的与所述凹形滑块滑动配合的方形滑块；所述下弹片装切模组包括竖直设置的第一安装板、通过导轨副竖直装于第一安装板前侧的下弹片压合块、装于下弹片压合块一侧且与下弹片压合块等高设置的下弹片裁切刀、装于第一安装板上的用于驱动下弹片压合块运动的第一驱动装置、横向设于第一安装板前侧且位于下弹片压合块下方的下弹片输送导轨、设于下弹片输送导轨上方带动下弹片料带运动的输送轮、位于下弹片压合块下方的与下弹片压合块对应设置的顶块、驱动所述顶块上下运动的顶块驱动装置以及设于下弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；所述上弹片装切模组包括纵向设置的龙门架、通过导轨副竖直装于龙门架横梁的上弹片压合块、装于龙门架上的用于驱动所述上弹片压合块纵向运动的纵向推动气缸、与所述上弹片压合块连接的用于驱动上弹片压合块上下运动的第二驱动装置、横向设于上弹片压合块下方的上弹片输送导轨、设于上弹片输送导轨上方带动上弹片料带运动的输送轮以及设于上弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；金属壳供输模组包括第一固定架、装于第一固定架下方的定位压块、装于定位压块一侧的金属壳料带裁切刀、横向装定位压块下方的金属壳输送导轨、装于金属壳输送导轨上的金属壳料带驱动装置、纵向设于金属壳输送导轨下方的脱料凹槽、竖直穿设于脱料凹槽且位于所述定位压块下方用于拆卸金属壳的夹子顶块、与夹子顶块连接的第三驱动装置、纵向穿设于脱料凹槽的金属壳顶杆、与金属壳顶杆连接的第四驱动装置、设于金属壳输送导轨前侧的第二固定架、通过导轨副装于第二固定架上方的金属壳传送板、连接于金属壳传送板用于驱动金属壳传送板横向运动的传送板驱动装置、装于金属壳传送板靠近脱料凹槽端上方的金属壳固定块、与金属壳固定块连接且驱动金属壳固定块上下运动的第五驱动装置、通过导轨副装于第二固定架靠近脱料凹槽一侧的金属壳托块以及与所述金属壳托块连接且驱动所述金属...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鲁东，
申请(专利权)人：东莞市本林实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44