一种自锁式行星齿轮减速电机制造技术

一种自锁式行星齿轮减速电机，属于减速电机技术领域。其特征在于：行星齿轮减速机构包括从内向外依次啮合连接的太阳轮（2）、多个行星齿轮（4）及齿轮输出机构和锁紧机构，多个行星齿轮（4）中部通过太阳轮（2）连接电机输出轴（9），行星齿轮（4）外端面同时啮合连接齿轮输出机构和锁紧机构，并通过锁紧机构固定连接电机端盖（10），通过啮合齿轮输出机构外端面连接动力输出轴（8）本实用新型专利技术轻松实现了自锁功能，电机输出端啮合连接多个行星齿轮的内部，动力输出端啮合连接多个行星齿轮的外部，使得输出的转向与输入方向相反，改变现有的行星齿轮减速电机的内部减速结构，彻底杜绝了输入端和输出端同方向转动而无法实现自锁的弊端。

【技术实现步骤摘要】

一种自锁式行星齿轮减速电机，属于减速电机

技术介绍
传统的行星齿轮减速器因体积小，力矩大，效率高，运转平顺等特点越来越受到大众的青睐。但因输入和输出同一个方向的结构特点，在使用过程中发现，这种自身结构存在不能实现自锁功能的弊端，这样就无法满足对自锁定位有需求的设备使用，使得现有的行星齿轮减速器的使用存在较大的局限性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、能够实现自锁的自锁式行星齿轮减速电机。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：该种自锁式行星齿轮减速电机，包括电机、电机输出轴和行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的行星齿轮减速机构的输入端连接电机输出轴，输出端连接动力输出轴，行星齿轮减速机构包括从内向外依次啮合连接的太阳轮、多个行星齿轮及齿轮输出机构和锁紧机构，多个行星齿轮内部通过太阳轮连接电机输出轴，行星齿轮外端面同时啮合连接齿轮输出机构和锁紧机构，并通过锁紧机构固定连接电机端盖，通过啮合齿轮输出机构外端面连接动力输出轴。改变现有的行星齿轮减速电机的结构，将以往套装在多个行星齿轮外部的内齿啮合结构分成悬浮和固定两部分，即悬浮安装的齿轮输出机构和固定在电机端盖上的锁紧机构，输入端啮合连接多个行星齿轮的内部，输出端啮合连接多个行星齿轮的外部，利用多个行星齿轮与太阳轮之间的相对转动实现变向，使得输出的转向与输入方向相反，同时，由于锁紧机构固定设置且带有内齿，与行星齿轮相啮合，对行星齿轮及行星架板进行定位，既能实现行星齿轮在太阳轮带动下在其内部的转动，又能实现在太阳轮不转的情况下对行星齿轮主动转动的锁紧，避免行星齿轮在齿轮输出机构带动下的转动，彻底杜绝了输入端和输出端同方向转动而无法实现自锁的弊端。所述的多个行星齿轮通过行星齿轮销轴转动安装在行星架板上，所述的太阳轮啮合连接在多个行星齿轮中间。多个行星齿轮作为传动部件可转动的安装在齿轮输出机构和锁紧机构的内部，可同时与齿轮输出机构和锁紧机构的内侧发生啮合，即可在锁紧机构沿内壁实现转动，又可带动齿轮输出机构转动，向输出端输出动力，同时，还能利用齿轮输出机构和锁紧机构一个活动，一个固定安装，又同时都与多个行星齿轮啮合连接的结构形式实现自锁功能。所述的行星架板设有对称的两组，两组行星架板分别连接所述的行星齿轮销轴的两端部。所述的啮合齿轮输出机构包括浮动内齿圈，浮动内齿圈一端面的中心处连接动力输出轴，浮动内齿圈的轴向长度小于等于行星齿轮的轴向长度的一半。所述的锁紧机构为中心处固定套装在电机输出轴上的固定内齿圈，固定内齿圈通过电机连接盖固定连接电机端盖。所述的行星齿轮减速机构的外部设有壳体，壳体一端部连接电机连接盖外侧，另一端设有法兰盘，所述的动力输出轴通过轴承转动安装在所述的法兰盘中部，且在法兰盘的外侧设有轴承端盖。所述的轴承轴向设有两组，两组轴承之间设有油封。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、实现自锁功能，且自锁功能较好，改变现有的行星齿轮减速电机的结构，将以往套装在多个行星齿轮外部的内齿啮合结构分成悬浮和固定两部分，即悬浮安装的齿轮输出机构和固定在电机端盖上的锁紧机构，输入端啮合连接多个行星齿轮的内部，输出端啮合连接多个行星齿轮的外部，利用多个行星齿轮与太阳轮之间的相对转动实现变向，使得输出的转向与输入方向相反，同时，由于锁紧机构固定设置且带有内齿，与行星齿轮相啮合，对行星齿轮及行星架板进行定位，既能实现行星齿轮在太阳轮带动下在其内部的转动，又能实现在太阳轮不转的情况下对行星齿轮主动转动的锁紧，避免行星齿轮在齿轮输出机构带动下的转动，彻底杜绝了输入端和输出端同方向转动而无法实现自锁的弊端。且由于其自身机构的特点，实验得知，它的自锁功能高于蜗轮蜗杆齿轮箱和带刹车装置的自锁程度。2、节省产品成本，传统的行星齿轮减速电机随着速比的加大，必须不断的增加齿轮级数，而本技术则需一级行星轮，一个太阳轮即可，一个固定，一个转动的两级内齿圈便产生传统行星减速器3-4级齿轮所产生的速比。3、承载重量大。4、因需用齿轮少，结构紧凑，比传统行星齿轮减速机更节省空间，自身体积更小。附图说明图1为自锁式行星齿轮减速电机内部结构示意图。其中，1、浮动内齿圈2、太阳轮3、行星齿轮销轴4、行星齿轮5、固定内齿圈6、行星架板7、轴承8、动力输出轴9、电机输出轴10、电机端盖11、法兰盘12、油封13、轴承端盖14、电机15、电机连接盖16、壳体。具体实施方式图1是本技术的最佳实施例，下面结合附图1对本技术做进一步说明。参照附图1：一种自锁式行星齿轮减速电机，包括电机14、电机输出轴9和行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构的输入端连接电机输出轴9，输出端连接动力输出轴8，行星齿轮减速机构包括从内向外依次啮合连接的太阳轮2、多个行星齿轮4及齿轮输出机构和锁紧机构，多个行星齿轮4中部通过太阳轮2连接电机输出轴9，行星齿轮4外端面同时啮合连接齿轮输出机构和锁紧机构，并通过锁紧机构固定连接电机端盖10，通过啮合齿轮输出机构外端面连接动力输出轴8。行星齿轮4为两个或两个以上，环形均布在行星架板6上，多个行星齿轮4通过行星齿轮销轴3转动安装在行星架板6上，太阳轮2啮合连接在多个行星齿轮4中间。行星架板6设有对称的两组，两组行星架板6分别连接行星齿轮销轴3的两端部。啮合齿轮输出机构包括浮动内齿圈1，浮动内齿圈1一端面的中心处连接动力输出轴8，浮动内齿圈1的轴向长度小于等于多个行星齿轮的轴向长度的一半。优选的，浮动内齿圈1的内齿的齿数和外径与固定内齿圈5的内齿齿数和外径相同，锁紧机构为中心处固定套装在电机输出轴9上的固定内齿圈5，固定内齿圈5通过电机连接盖15固定连接电机端盖10。行星齿轮减速机构的外部设有壳体16，壳体16一端部连接电机连接盖15外侧，另一端设有法兰盘11，动力输出轴8通过轴承7转动安装在法兰盘11中部，且在法兰盘11的外侧设有轴承端盖13。轴承7轴向设有两组，两组轴承7之间设有油封12。工作原理与工作过程：本技术在工作时，电机输出轴9固定连接太阳轮2，电机输出轴9带动太阳轮2转动，太阳轮2与多个行星齿轮4啮合，带动多个行星齿轮4同时转动，多个行星齿轮4的外侧同时与浮动内齿圈1和固定内齿圈5的内齿相啮合，由于行星齿轮4是转动安装的，且固定内齿圈5是固定连接在电机端盖10一侧的，因此，行星齿轮4可在行星齿轮销轴3上沿固定内齿圈5的内壁上的环形设置的内齿转动，同时带动同样与其啮合的浮动内齿圈1一起转动，转动时，由于太阳轮2与多个行星齿轮4啮合，行星齿轮4的转动方向与太阳轮2的转动方向相反，由此，浮动内齿圈1的转动方向与太阳轮2的转动方向相反，改变现有的行星齿轮减速机构的结构，将以往套装在行星机构外部的内齿啮合结构分成悬浮和固定两部分，即悬浮安装的浮动内齿圈1和一端固定设置的固定内齿圈5，太阳轮2啮合连接多个行星齿轮4内部，浮动内齿圈1和一端固定设置的固定内齿圈5啮合连接多个行星齿轮4的外部，同时，由于固定内齿圈5固定设置且带有内齿，与行星齿轮4相啮合，对行星齿轮4及行星架板6进行定位，既能实现行星齿轮4在太阳轮2带动下在其内部的转动，又能实现在太阳轮2不转的情况下对行星齿轮4主动转动的锁紧，避免行星齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自锁式行星齿轮减速电机，包括电机（14）、电机输出轴（9）和行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的行星齿轮减速机构的输入端连接电机输出轴（9），输出端连接动力输出轴（8），行星齿轮减速机构包括从内向外依次啮合连接的太阳轮（2）、多个行星齿轮（4）及齿轮输出机构和锁紧机构，多个行星齿轮（4）中部通过太阳轮（2）连接电机输出轴（9），行星齿轮（4）外端面同时啮合连接齿轮输出机构和锁紧机构，并通过锁紧机构固定连接电机端盖（10），通过啮合齿轮输出机构外端面连接动力输出轴（8）。

【技术特征摘要】
1.一种自锁式行星齿轮减速电机，包括电机（14）、电机输出轴（9）和行星齿轮减速机构，其特征在于：所述的行星齿轮减速机构的输入端连接电机输出轴（9），输出端连接动力输出轴（8），行星齿轮减速机构包括从内向外依次啮合连接的太阳轮（2）、多个行星齿轮（4）及齿轮输出机构和锁紧机构，多个行星齿轮（4）中部通过太阳轮（2）连接电机输出轴（9），行星齿轮（4）外端面同时啮合连接齿轮输出机构和锁紧机构，并通过锁紧机构固定连接电机端盖（10），通过啮合齿轮输出机构外端面连接动力输出轴（8）。2.根据权利要求1所述的一种自锁式行星齿轮减速电机，其特征在于：所述的多个行星齿轮（4）通过行星齿轮销轴（3）转动安装在行星架板（6）上，所述的太阳轮（2）啮合连接在多个行星齿轮（4）中间。3.根据权利要求2所述的一种自锁式行星齿轮减速电机，其特征在于：所述的行星架板（6）设有对称的两组，两组行星架板（6）分别连接所述的行星齿轮销轴（3）的两端部。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：董安平，
申请(专利权)人：董安平，
类型：新型
国别省市：山东;37