无人机旋翼支架的折叠接头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机旋翼支架的折叠接头，包括一体成型的第一折叠接头和第二折叠接头，所述第一折叠接头和第二折叠接头之间通过连接件铰接；所述第一折叠接头和第二折叠接头处于展开连接状态时，所述第一折叠接头和第二折叠接头的轴线处于同一直线上；所述第一折叠接头和第二折叠接头处于折叠连接状态时，所述第一折叠接头和第二折叠接头的轴线之间的夹角为α，0°＜α＜90°。本实用新型专利技术提供一种无人机旋翼支架的折叠接头，可以实现旋翼支架的折叠，且折叠状态下，旋翼之间互不影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，尤其涉及用于折叠连接旋翼支架的折叠接头。
技术介绍
目前，植保无人机多以直升机和电动多旋翼无人机两类。油动无人直升机尽管航时久、载重能力强，但是直升机自身结构复杂的原因，导致直升机维修维护繁杂、操控难度大，都需要很专业的技术人员来实施，因此推广普及力度会降低。而电动多旋翼无人机恰好弥补了直升机的这一缺陷，随着现在微电子技术、新材料和动力系统的快速发展，多旋翼无人机智能化程度越来越高，易操作和易维护的性能完美的体现出来。同时，成本也越来越低，老百姓能买得起、用的顺手。但是，现在的多旋翼植保无人机在地域辽阔的地域作业，效率还是相对低，不能够满足农场主的需求。无人机广泛应用在农业植保领域。相对人力，作业效率大幅度的提升。目前市面常见的有常规布局的电动四旋翼、六旋翼、八旋翼等植保无人机，载药量大部分在15kg左右。但是由于电动多旋翼无人机航时受限、载药量有限、喷洒系统喷幅有限等问题，在很大面积作业时，仍是效率低，相对成本高，还需载人机这类大飞机进行作业。多旋翼的无人机装载量大大提高，与之存在的问题是，多旋翼的体积较大，占用空间较大，为了很有必要设计出可折叠的旋翼支架。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种无人机旋翼支架的折叠接头，可以实现旋翼支架的折叠，且折叠状态下，旋翼之间互不影响。技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：无人机旋翼支架的折叠接头，包括一体成型的第一折叠接头和第二折叠接头，所述第一折叠接头和第二折叠接头之间通过连接件铰接；所述第一折叠接头和第二折叠接头处于展开连接状态时，所述第一折叠接头和第二折叠接头的轴线处于同一直线上；所述第一折叠接头和第二折叠接头处于折叠连接状态时，所述第一折叠接头和第二折叠接头的轴线之间的夹角为α，0°＜α＜90°。进一步的，所述第一折叠接头为筒状空心结构，所述第一折叠接头的侧壁上，由上至下居中位置沿筒状空心结构的轴线方向分别设置第一长条状间隙和第一旋转板，所述第一长条状间隙和第一旋转板处于同一平面内，且与筒状空心结构的中轴线共面。进一步的，所述第二折叠接头为筒状空心结构，所述第二折叠接头的侧壁上，由上至下居中位置沿筒状空心结构的轴线方向分别设置第二长条状间隙和第二旋转卡槽，所述第二长条状间隙和第二旋转卡槽之间的夹角为α，0°＜α＜90°。进一步的，α的取值为20～40°。进一步的，在第一折叠接头和第二折叠接头内分别设置对应的旋翼支架，并通过对应的第一长条状间隙和第二长条状间隙边沿的凸耳紧固设置在其中。进一步的，所述第一折叠接头和第二折叠接头的内壁上，沿轴线方向均匀分布若干条贯穿筒状空心结构前、后端面的凹槽。有益效果：本技术提供一种无人机旋翼支架的折叠接头，可以实现旋翼支架的折叠，且折叠状态下，旋翼之间互不影响。(1)所述第一折叠接头和第二折叠接头处于折叠连接状态时，所述第一折叠接头和第二折叠接头的轴线之间的夹角为α，0°＜α＜90°，折叠状态下，旋翼之间互不影响；(2)在第一折叠接头和第二折叠接头内分别设置对应的旋翼支架，并通过对应的第一长条状间隙和第二长条状间隙边沿的凸耳紧固设置在其中，实现紧固其中的分段式的旋翼支架实现展开连接和折叠收敛。(3)第一折叠接头和第二折叠接头的内壁上，沿轴线方向均匀分布若干条贯穿筒状空心结构前、后端面的凹槽，确保旋翼支架可以更加牢靠的固定设置在对应的第一折叠接头和第二折叠接头中。附图说明附图1为本技术展开状态示意图；附图2为本技术折叠状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1和2所示，无人机旋翼支架的折叠接头，包括一体成型的第一折叠接头1和第二折叠接头2，所述第一折叠接头1和第二折叠接头2之间通过连接件铰接；所述第一折叠接头1和第二折叠接头2处于展开连接状态时，所述第一折叠接头1和第二折叠接头2的轴线处于同一直线上；其特征在于：所述第一折叠接头1和第二折叠接头2处于折叠连接状态时，所述第一折叠接头1和第二折叠接头2的轴线之间的夹角为α，0°＜α＜90°，α的取值为20～40°。折叠状态下，在旋翼之间互不影响的基础上，节约占地空间。所述第一折叠接头1为筒状空心结构，所述第一折叠接头1的侧壁上，由上至下居中位置沿筒状空心结构的轴线方向分别设置第一长条状间隙3和第一旋转板4，所述第一长条状间隙3和第一旋转板4处于同一平面内，且与筒状空心结构的中轴线共面。所述第二折叠接头2为筒状空心结构，所述第二折叠接头2的侧壁上，由上至下居中位置沿筒状空心结构的轴线方向分别设置第二长条状间隙(5)和第二旋转卡槽6，所述第二长条状间隙5和第二旋转卡槽6之间的夹角为α，0°＜α＜90°，α的取值为20～40°。在第一折叠接头1和第二折叠接头2内分别设置对应的旋翼支架，并通过对应的第一长条状间隙3和第二长条状间隙5边沿的凸耳7紧固设置在其中，实现紧固其中的分段式的旋翼支架实现展开连接和折叠收敛。所述第一折叠接头1和第二折叠接头2的内壁上，沿轴线方向均匀分布若干条贯穿筒状空心结构前、后端面的凹槽8。确保旋翼支架可以更加牢靠的固定设置在对应的第一折叠接头1和第二折叠接头2中。折叠时，由于第二旋转卡槽6与第二折叠接头2的轴线方向存在夹角α，故第一旋转板4沿着第二旋转卡槽6的卡槽嵌入，使得分别与第一折叠接头1和第二折叠接头紧固连接的旋翼支架在折叠状态下，存在上、下夹角，收纳旋翼支架时，确保在旋翼之间互不影响，节约无人机的占地空间。展开时，第一旋转板4从第二旋转卡槽6中脱离，由于第一旋转板4与轴线平行，故保证展开连接状态时，所述第一折叠接头1和第二折叠接头2的轴线处于同一直线上。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机旋翼支架的折叠接头，包括一体成型的第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)，所述第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)之间通过连接件铰接；所述第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)处于展开连接状态时，所述第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)的轴线处于同一直线上；其特征在于：所述第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)处于折叠连接状态时，所述第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)的轴线之间的夹角为α，0°＜α＜90°。

【技术特征摘要】
1.无人机旋翼支架的折叠接头，包括一体成型的第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)，所述第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)之间通过连接件铰接；所述第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)处于展开连接状态时，所述第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)的轴线处于同一直线上；其特征在于：所述第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)处于折叠连接状态时，所述第一折叠接头(1)和第二折叠接头(2)的轴线之间的夹角为α，0°＜α＜90°。2.根据权利要求1所述的无人机旋翼支架的折叠接头，其特征在于：所述第一折叠接头(1)为筒状空心结构，所述第一折叠接头(1)的侧壁上，由上至下居中位置沿筒状空心结构的轴线方向分别设置第一长条状间隙(3)和第一旋转板(4)，所述第一长条状间隙(3)和第一旋转板(4)处于同一平面内，且与筒状空心结构的中轴线共面。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂林，
申请(专利权)人：无锡微翼德米无人机系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32