本发明专利技术公开了一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，包括底座，所述底座的下表面四角处设有节约型四驱动式移动机构，所述底座上表面的中心处设有凹槽，所述凹槽内嵌装可拆卸式农药残留快速检测机构，所述底座上表面的前端边沿处设有折叠式采摘机械臂机构，所述底座内设有太阳能转换蓄电池，所述底座上表面后端设有太阳能吸收装置，所述太阳能转换蓄电池与光电转换器电性连接，所述底座上表面设有控制装置，所述太阳能转换蓄电池分别与节约型四驱动式移动机构、可拆卸式农药残留快速检测机构和折叠式采摘机械臂机构、控制装置电性连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用机械，特别是一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置。
技术介绍
农药残留问题是随着农药大量生产和广泛使用而产生的。到目前为止，世界上化学农药年产量近200万吨，这些农药大量使用，造成严重的农药污染问题，对人体健康形成严重威胁。同时现在人们的生活水平都有了大幅度的提高，对食品安全有了大的认识和重视，而市场上其他农药残留检测仪虽然可以自动检测，但其操作步骤繁琐，无法快速而方便的进行检测，适合专业检测，其应用范围较窄。此外，现有的农药残留检测仪功能单一，其智能化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，包括底座，所述底座的下表面四角处设有节约型四驱动式移动机构，所述底座上表面的中心处设有凹槽，所述凹槽内嵌装可拆卸式农药残留快速检测机构，所述可拆卸式农药残留快速检测机构由分别开在凹槽表面上且贯通到凹槽内两侧的两个锁紧通槽、两端插装在锁紧通槽内侧表面的横置安装杆、一端活动套装在横置安装杆的折形压框、位于凹槽内的离心机检测盒、固定安装在离心机检测盒内的横置隔板、位于横置隔板上表面的圆形滑轨、开在横置隔板中心处的圆孔、位于横置隔板上方且底部带有滑轮的圆柱形离心安置盒、一端固定连接在圆柱形离心安置盒外下表面中心处且另一端通过圆孔伸入横置隔板下方的离心轴、固定套装在离心轴的另一端上的从动轮、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒下表面的离心变速电机、位于离心变速电机内的速度调节装置、与离心变速电机旋转端固定连接的主动轮、套装在从动轮和主动轮上的皮带和位于离心机检测盒内的数据发射器共同构成的，所述底座上表面的前端边沿处设有折叠式采摘机械臂机构，所述底座内设有太阳能转换蓄电池，所述底座上表面后端设有太阳能吸收装置，所述太阳能吸收装置由固定安装在底座上表面后端的中空立柱、一端边沿处固定安装在中空立柱顶端的矩形框架、依次嵌装在矩形框架一侧内表面上且间隔距离相同的多个微型电机、位于每个微型电机内部的角度调节装置、位于矩形框架相对内侧表面上且与微型电机一一对应的轴承、分别固定安装在相对应的一组微型电机和轴承的旋转杆、固定安装在每根旋转杆侧表面的太阳能接收板、位于太阳能接收板表面上的感光器和位于中空立柱内的光电转换器、位于光电转换器内部的光电转化速度调节装置共同构成的,所述太阳能转换蓄电池与光电转换器电性连接，所述底座上表面设有控制装置，所述太阳能转换蓄电池分别与节约型四驱动式移动机构、可拆卸式农药残留快速检测机构和折叠式采摘机械臂机构、控制装置电性连接。所述折叠式采摘机械臂机构由开在底座上表面上的圆形凹槽、固定安装在圆形凹槽内且旋转端向上的驱动电机、中心处与驱动电机旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽内边缘处的圆形安装板、固定安装在圆形安装板上表面上的一组竖直排列的旋转电机A、两端分别与一组旋转电机A旋转固定连接的转轴A、一端固定套装在转轴A上的且相互平行的长方体转杆A、嵌装在每根长方体转杆A远离转轴A的一端内的旋转电机B、两端固定连接在两个旋转电机B的旋转端之间的转轴B、一端固定套装在转轴B上的长方体转杆B、固定安装在长方体转杆B远离转轴B一端上的摘取机械手装置、固定安装在摘取机械手装置上的微型摄像头共同构成的。所述控制装置由固定安装在底座上表面的控制盒体、位于控制盒体内部的PLC控制系统、位于控制盒体表面上的安插式电容触摸显示屏装置共同构成的。所述节约型四驱动式移动机构由位于底座外下表面四角处的前车轮和后车轮、固定安装在底座内且与前车轮驱动轴连接的前轮驱动电机、固定安装在底座内且分别与后车轮驱动轴固定连接的左后轮毂电机和右后轮毂电机、固定安装在底座内且为前轮驱动电机独立接供电的主电池、固定安装在底座内分别与主电池和前轮驱动电机电性连接的逆变器、固定安装在底座内且为左后轮毂电机和右后轮毂电机独立接供电的主电池和固定安装在底座内且电性连接主电池和辅助电池的DC-DC转换器共同构成的。所述前轮驱动电机与前车轮之间设有减速器。所述辅助电池与左后轮毂电机之间设有第一电机控制器，所述辅助电池与右后轮毂电机之间设有第二电机控制器。所述安插式电容触摸显示屏装置由位于控制盒体外表面上的长方形凹槽、嵌装在长方形凹槽内相对侧表面上的一组微型轴承、其两端分别插装在一组微型轴承内的中空转杆、一端套装在中空转杆上的安装体、固定安装在安装体另一端上的电容触摸显示屏连接端接口、与电容触摸显示屏连接端接口相连接的电容触摸显示屏共同构成的。所述电容触摸显示屏连接端接口通过数据线与PLC控制系统电性连接。所述PLC控制系统的型号为SIEMENSS7-200。所述电容触摸显示屏型号为SIEMEN6AV6643-0CB01-1AX1。利用本专利技术的技术方案制作的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，通过设置多种残留农药多方向检测仪，可以降低了工作人员的采摘、检测等工作的繁重，同时形成一体化，缩短得了检测得到数据再发布的时间，提高了数据的时效性和作用性，同时，还可以对于一种蔬菜进行多种农药残留物的检测，降低了检测单一性，通过农药残留快速检测数据存储器与总控计算机相连接，形成蔬菜安全大数据，建立了产业化基地，并与农民合作社基地相结合等高效产业化运作模式，实现成果规模化转化，进而保障蔬菜产品的质量安全。附图说明图1是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的结构示意图；图2是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的结构俯视图；图3是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的可拆卸式农药残留快速检测机构主视图；图4是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的可拆卸式农药残留快速检测机构俯视图；图5是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的太阳能吸收装置主视图；图6是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的太阳能吸收装置俯视图；图7是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的折叠式采摘机械臂机构主视图；图8是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的折叠式采摘机械臂机构俯视图；图9是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的节约型四驱动式移动机构示意图；图10是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的控制装置主视图；图11是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的控制装置俯视图；图12是本专利技术所述一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置的电性连接关系示意图；图中，1、底座；2、凹槽；3、锁紧通槽；4、横置安装杆；5、折形压框；6、离心机检测盒；7、横置隔板；8、圆形滑轨；9、圆孔；10、滑轮；11、圆柱形离心安置盒；12、离心轴；13、从动轮；14、离心变速电机；15、速度调节装置；16、主动轮；17、皮带；18、数据发射器；19、太阳能转换蓄电池；20、中空立柱；21、矩形框架；22、微型电机；23、角度调节装置；24、轴承；25、旋转杆；26、太阳能接收板；27、感光器；28、光电转换器；29、光电转化速度调节装置；30、圆形凹槽；31、驱动电机；32、圆形安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面四角处设有节约型四驱动式移动机构，所述底座(1)上表面的中心处设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内嵌装可拆卸式农药残留快速检测机构，所述可拆卸式农药残留快速检测机构由分别开在凹槽(2)表面上且贯通到凹槽(2)内两侧的两个锁紧通槽(3)、两端插装在锁紧通槽(3)内侧表面的横置安装杆(4)、一端活动套装在横置安装杆(4)的折形压框(5)、位于凹槽(2)内的离心机检测盒(6)、固定安装在离心机检测盒(6)内的横置隔板(7)、位于横置隔板(7)上表面的圆形滑轨(8)、开在横置隔板(7)中心处的圆孔(9)、位于横置隔板(7)上方且底部带有滑轮(10)的圆柱形离心安置盒(11)、一端固定连接在圆柱形离心安置盒(11)外下表面中心处且另一端通过圆孔(9)伸入横置隔板(7)下方的离心轴(12)、固定套装在离心轴(12)的另一端上的从动轮(13)、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒(6)下表面的离心变速电机(14)、位于离心变速电机(14)内的速度调节装置(15)、与离心变速电机(14)旋转端固定连接的主动轮(16)、套装在从动轮(13)和主动轮(16)上的皮带(17)和位于离心机检测盒(6)内的数据发射器(18)共同构成的，所述底座(1)上表面的前端边沿处设有折叠式采摘机械臂机构，所述底座(1)内设有太阳能转换蓄电池(19)，所述底座(1)上表面后端设有太阳能吸收装置，所述太阳能吸收装置由固定安装在底座(1)上表面后端的中空立柱(20)、一端边沿处固定安装在中空立柱(20)顶端的矩形框架(21)、依次嵌装在矩形框架(21)一侧内表面上且间隔距离相同的多个微型电机(22)、位于每个微型电机(22)内部的角度调节装置(23)、位于矩形框架(21)相对内侧表面上且与微型电机(22)一一对应的轴承(24)、分别固定安装在相对应的一组微型电机(22)和轴承(24)的旋转杆(25)、固定安装在每根旋转杆(25)侧表面的太阳能接收板(26)、位于太阳能接收板(26)表面上的感光器(27)和位于中空立柱(20)内的光电转换器(28)、位于光电转换器(28)内部的光电转化速度调节装置(29)共同构成的,所述太阳能转换蓄电池(19)与光电转换器(28)电性连接，所述底座(1)上表面设有控制装置，所述太阳能转换蓄电池(19)分别与节约型四驱动式移动机构、可拆卸式农药残留快速检测机构和折叠式采摘机械臂机构、控制装置电性连接。...
【技术特征摘要】
1.一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面四角处设有节约型四驱动式移动机构，所述底座(1)上表面的中心处设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内嵌装可拆卸式农药残留快速检测机构，所述可拆卸式农药残留快速检测机构由分别开在凹槽(2)表面上且贯通到凹槽(2)内两侧的两个锁紧通槽(3)、两端插装在锁紧通槽(3)内侧表面的横置安装杆(4)、一端活动套装在横置安装杆(4)的折形压框(5)、位于凹槽(2)内的离心机检测盒(6)、固定安装在离心机检测盒(6)内的横置隔板(7)、位于横置隔板(7)上表面的圆形滑轨(8)、开在横置隔板(7)中心处的圆孔(9)、位于横置隔板(7)上方且底部带有滑轮(10)的圆柱形离心安置盒(11)、一端固定连接在圆柱形离心安置盒(11)外下表面中心处且另一端通过圆孔(9)伸入横置隔板(7)下方的离心轴(12)、固定套装在离心轴(12)的另一端上的从动轮(13)、旋转端方向向上且固定安装在离心机检测盒(6)下表面的离心变速电机(14)、位于离心变速电机(14)内的速度调节装置(15)、与离心变速电机(14)旋转端固定连接的主动轮(16)、套装在从动轮(13)和主动轮(16)上的皮带(17)和位于离心机检测盒(6)内的数据发射器(18)共同构成的，所述底座(1)上表面的前端边沿处设有折叠式采摘机械臂机构，所述底座(1)内设有太阳能转换蓄电池(19)，所述底座(1)上表面后端设有太阳能吸收装置，所述太阳能吸收装置由固定安装在底座(1)上表面后端的中空立柱(20)、一端边沿处固定安装在中空立柱(20)顶端的矩形框架(21)、依次嵌装在矩形框架(21)一侧内表面上且间隔距离相同的多个微型电机(22)、位于每个微型电机(22)内部的角度调节装置(23)、位于矩形框架(21)相对内侧表面上且与微型电机(22)一一对应的轴承(24)、分别固定安装在相对应的一组微型电机(22)和轴承(24)的旋转杆(25)、固定安装在每根旋转杆(25)侧表面的太阳能接收板(26)、位于太阳能接收板(26)表面上的感光器(27)和位于中空立柱(20)内的光电转换器(28)、位于光电转换器(28)内部的光电转化速度调节装置(29)共同构成的,所述太阳能转换蓄电池(19)与光电转换器(28)电性连接，所述底座(1)上表面设有控制装置，所述太阳能转换蓄电池(19)分别与节约型四驱动式移动机构、可拆卸式农药残留快速检测机构和折叠式采摘机械臂机构、控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种农村室外用太阳能驱动农作物长势监测装置，其特征在于，所述折叠式采摘机械臂机构由开在底座(1)上表面上的圆形凹槽(30)、固定安装在圆形凹槽(30)内且旋转端向上的驱动电机(31)、中心处与驱动电机(31)旋转端固定连接且其外边缘嵌装在圆形凹槽(30)内边缘处的圆形安装板(32)、固定安装在圆形安装板(32)上表面上的一组竖直排列的旋转电机A(33)、两端分别与一组旋转电机A(33)旋转固定连接的转轴A(34)、一端固定套装在转轴A(34)上的且相互平行的长...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国亮，鲁双飞，张正剑，
申请(专利权)人：宁波创蓝环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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