智能机器人点读系统技术方案

本实用新型专利技术为智能机器人点读系统，无线连接于云服务器以及云数据库，至少包括智能机器人装置以及与其有线或无线连接的信息输入装置，其中所述的智能机器人装置至少包括：通信模块，中央控制模块，动作执行模块以及显示模块；所述的通信模块，与所述的云服务器以及所述的信息输入装置进行通信；所述的中央控制模块，根据所述通信模块以及所述信息输入装置传递的信息生成控制信息；所述的动作执行模块，根据所述中央控制模块生成的控制信息进行动作；显示模块，显示所述的中央控制模块传递的信息；所述的信息输入装置至少包括：图像识别处理模块以及信息传输模块，其中，所述的图像识别处理模块，识别图像信息并传送至所述信息传输模块；所述的信息传输模块，将所述的图像识别处理模块识别信息传送至所述智能机器人的通信模块。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人教育领域，尤其涉及一种用于家用陪伴的智能机器人点读系统。
技术介绍
随着机器人领域的科技发展，机器人是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的机械，是整合机械、电子、信息、工业设计等领域的技术，目前机器人已广泛的运用在各种领域中，特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作，例如制造业的生产线使用工业机器人来生产产品。而随着机器人技术的愈来愈普及，其应用层面亦深入于一般家庭或人们的日常生活中，清扫机器人即是一例。此外随着生活节奏的加快，越来越多的家庭选择陪伴教育机器人来承担部分工作，伴陪或幼教用的机器人亦有越来越多的商品推出，这类型的机器人通常具有较佳的外貌，并能够与人进行更多的互动。而教育类的，主要有逐渐普及的家用学习机和点读笔这两种不同类型的辅助学习电子产品。目前，市场上的各种学习机和点读笔产品不仅造型美观，而且样式也越发多元化。各年龄阶段的学生在学习过程中，均可以找到适合自己的学习机或者点读笔产品。但是现有的各种学习机和点读笔产品基本上都是为辅助学习设计，两者不同之处在于学习机有屏幕和键盘，适合播放图像和视频类教学内容，可以运行一些交互类教学应用软件；而点读笔则主要是通过与图书的交互操作，为使用者提供音频教学内容，增加图书的附加价值。而带屏幕的点读笔产品的出现，使学习机和点读笔产品的差异进一步缩小。两者基本的硬件结构越来越接近，都包括控制、运算、存储、显示、发声、输入输出等模块，几乎所有的模块都可以复用。但是,现有的点读笔和学习机产品都是单机产品,单一化的语音资源,软件功能的单一化,与现在时代物联网和云服务的大数据大资源的发展相比,单一化功能的电子教育产品已经不能满足用户利用互联网的资源优势的需求。
技术实现思路
本技术目的是提供一种智能机器人点读系统，通过光学输入以及云服务，扩展了人机交换方式，为学习者模拟了一个学习玩伴，让学习者不再感觉孤单。本技术的目的是这样实现的：一种智能机器人点读系统，无线连接于云服务器以及云数据库，其特征在于，至少包括智能机器人装置以及与其有线或无线连接的信息输入装置，其中所述的智能机器人装置至少包括：通信模块，中央控制模块，动作执行模块以及显示模块；所述的通信模块，用于与所述的云服务器以及所述的信息输入装置进行通信；所述的中央控制模块，用于根据所述通信模块以及所述信息输入装置传递的信息生成控制信息；所述的动作执行模块，用于根据所述中央控制模块生成的控制信息进行动作；显示模块，用于显示所述的中央控制模块传递的信息；所述的信息输入装置至少包括：图像识别处理模块以及信息传输模块，其中，所述的图像识别处理模块，用于识别图像信息并传送至所述信息传输模块；所述的信息传输模块，用于将所述的图像识别处理模块识别信息传送至所述智能机器人的通信模块。其中，所述的中央控制模块主要包括信息处理模块，控制信息生成模块，学习信息统计模块，以及数据库，所述的信息处理模块，用于接收通信模块接收的信息并根据数据库的信息作出信息类型判断传递给所述的控制信息生成模块以及学习信息统计模块；所述的控制信息生成模块，用于接收所述信息处理模块传递的判断信息，并根据所述的判断信息生成相应的控制信息；所述的学习信息统计模块，用于根据信息处理模块传递的判断信息做出学习统计分析并存储在所述数据库中。其中，所述的动作执行模块至少包括行走控制驱动模块，以及马达执行机构，其中所述的行走控制驱动模块，用于接收所述中央控制模块传递的控制信息，并根据所述的控制信息中的控制指令启闭；所述的马达执行机构，用于在所述的行走控制驱动模块的控制下执行机器人动作。其中，所述的显示模块至少包括用于显示的显示面板以及声音输出器，所述的显示面板用于显示所述信息输入装置输入信息以及所述通信模块从所述云服务器获得的图像信息，所述的声音输出器用于输出所述通信模块从所述云服务器获得的语音信息以及机器人的数据库中的语音信息。其中，所述的显示面板为LCD面板或者等离子面板。其中，所述的智能机器人装置还包括传感器模块，所述的传感器模块用于感测周边障碍，并将信息传递至所述的中央控制模块，所述的中央控制模块根据接收的信息生成控制信息，传送至所述的动作执行模块，所述动作执行模块根据控制信息动作。其中，所述的传感器模块可为红外传感模块或距离感应模块。其中，所述的智能机器人装置还包括环境监控模块，用于监控环境图像并将传递至所述的中央控制模块，所述的环境监控模块可为摄像头。其中，所述的智能机器人装置还包括惯导模块，用于通过所述通信模块连接所述的云服务器，在所述中央控制模块的控制下进行定位导航，并由显示模块显示。其中，所述的图像识别处理模块至少包括光学模块，图像传感器，以及图像识别处理单元，其中，所述的光学模块，用于获取待点读图书或者二维码图像的光学影像并将其传送至所述的图像传感器，所述的图像传感器用于将所述光学模块获取的光学影像转换为数字影像传送至所述的图像识别处理单元，所述的图像识别处理单元，从所述图像传感器生成的数字影像中拾取微型图像编码，并将该微型图像编码解码为与其对应的信息码。本技术具有如下有益效果：1.本技术的系统可以识别图像二维码，使智能机器人可以连接互联网的云后台服务器，实现了学习资源的扩大化，并可以随时使用云服务器以及云数据中的有声学习资源，并作出统计；2.本技术的系统同时基于简单的点读输入设备以及强大的数据库，使智能机器人在离线状态下也可以实现语音点读的功能。附图说明图1为本技术的机器人有声图书点读系统结构框图；图2为本技术的系统中智能机器人装置的中央控制模块的结构框图；图3为本技术的实施例中智能机器人装置的结构框图；图4为本技术的实施例中信息输入装置的结构框图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。参考图1所示，本技术为一种智能机器人点读系统，无线连接于云服务器以及云数据库，至少包括智能机器人装置1以及与其有线或无线连接的信息输入装置2，其中所述的智能机器人装置至少包括：通信模块11，中央控制模块12，动作执行模块13以及显示模块14；所述的通信模块11，用于与所述的云服务器以及所述的信息输入装置2进行通信；所述的中央控制模块12，用于根据所述通信模块11以及所述信息输入装置2传递的信息生成控制信息；所述的动作执行模块13，用于根据所述中央控制模块12生成的控制信息进行动作；显示模块14，用于显示所述的中央控制模块传递的信息。所述的信息输入装置2至少包括：图像识别处理模块21以及信息传输模块22，其中，所述的图像识别处理模块21，用于识别图像信息并传送至所述信息传输模块22；所述的信息传输模块22，用于将所述的图像识别处理模块21识别信息传送至所述智能机器人1的通信模块11。在本技术的实施例中，所述的智能机器人装置1与所述的信息输入装置2可分离设置，然后通过蓝牙或者无线网络进行通信。当然两者也可以一体设置，采用有线的方式进行通信。鉴于这两种通信方式均为现有的技术，在此不再进行赘述。参考图2所示，本技术的系统中，所述的中央控制模块12主要包括信息处理模块121，控制信息生成模块122，学习信息统计模块123，以及数据库124，所述的信息处理模块121本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人点读系统，无线连接于云服务器以及云数据库，其特征在于，至少包括智能机器人装置以及与其有线或无线连接的信息输入装置，其中所述的智能机器人装置至少包括：通信模块，中央控制模块，动作执行模块以及显示模块；所述的通信模块，用于与所述的云服务器以及所述的信息输入装置进行通信；所述的中央控制模块，用于根据所述通信模块以及所述信息输入装置传递的信息生成控制信息；所述的动作执行模块，用于根据所述中央控制模块生成的控制信息进行动作；显示模块，用于显示所述的中央控制模块传递的信息；所述的信息输入装置至少包括：图像识别处理模块以及信息传输模块，其中，所述的图像识别处理模块，用于识别图像信息并传送至所述信息传输模块；所述的信息传输模块，用于将所述的图像识别处理模块识别信息传送至所述智能机器人的通信模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人点读系统，无线连接于云服务器以及云数据库，其特征在于，至少包括智能机器人装置以及与其有线或无线连接的信息输入装置，其中所述的智能机器人装置至少包括：通信模块，中央控制模块，动作执行模块以及显示模块；所述的通信模块，用于与所述的云服务器以及所述的信息输入装置进行通信；所述的中央控制模块，用于根据所述通信模块以及所述信息输入装置传递的信息生成控制信息；所述的动作执行模块，用于根据所述中央控制模块生成的控制信息进行动作；显示模块，用于显示所述的中央控制模块传递的信息；所述的信息输入装置至少包括：图像识别处理模块以及信息传输模块，其中，所述的图像识别处理模块，用于识别图像信息并传送至所述信息传输模块；所述的信息传输模块，用于将所述的图像识别处理模块识别信息传送至所述智能机器人的通信模块。2.根据权利要求1所述的智能机器人点读系统，其特征在于，所述的中央控制模块主要包括信息处理模块，控制信息生成模块，学习信息统计模块，以及数据库，所述的信息处理模块，用于接收通信模块接收的信息并根据数据库的信息作出信息类型判断传递给所述的控制信息生成模块以及学习信息统计模块；所述的控制信息生成模块，用于接收所述信息处理模块传递的判断信息，并根据所述的判断信息生成相应的控制信息；所述的学习信息统计模块，用于根据信息处理模块传递的判断信息做出学习统计分析并存储在所述数据库中。3.根据权利要求1所述的智能机器人点读系统，其特征在于，所述的动作执行模块至少包括行走控制驱动模块，以及马达执行机构，其中所述的行走控制驱动模块，用于接收所述中央控制模块传递的控制信息，并根据所述的控制信息中的控制指令启闭；所述的马达执行机构，用于在所述的行走控制驱动模块的控制下执行机器人动作。4.根据权利要求1所述的智能机器人点读系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世平，李明明，
申请(专利权)人：深圳前海勇艺达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44