一种珠绣装置的给料机构、珠绣装置及绣花机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种珠绣装置的给料机构、珠绣装置及绣花机，包括底座和滑车，滑车前端设有钳口，底座的前端滑槽两侧设有压紧结构，滑车的上方设有第一、第二夹持机构，底座后方两侧设有摆杆，摆杆中部铰接在底座上，摆杆前端拥有一个压紧部分，压紧部分伸出在第一夹持机构和第二夹持机构之间，摆杆后端拥有一个控制部分，底座和摆杆之间设有摆杆复位结构，滑车拥有一个摆杆撑开部分，摆杆撑开部分可以进入和离开两个摆杆后端控制部分之间。本实用新型专利技术通过设置摆杆使得滑车可以输送两个夹持机构输送的绣珠，因此，设置有本送料机构的珠绣装置可以同时绣作两种不同颜色、不用形状、不同类型的绣珠，使最后绣作的图案更趋向丰富，提升了产品的档次及竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种珠绣装置的给料机构；同时涉及一种带有该给料机构的珠绣装置；同时涉及一种带有该珠绣装置的绣花机。
技术介绍
随着人们生活水平的改善，在服饰上装饰绣珠成为一种选择，相应的带珠绣装置的绣花机应运而生。现有技术中，珠绣装置一般包括排珠机构、送珠机构和给料机构。排珠机构就是将料斗中散乱的绣珠按顺序排列，送珠机构就是将排列好的绣珠输送到给料机构，而给料机构就是将由送珠机构输送来的绣珠再输送到绣针工位上。中国专利CN204825317U和CN204875142U公开了结构相似的珠绣装置的给料机构，这两种给料机构都包括底座和位于底座上滑槽内的滑车，滑车前端设有钳口，同时底座的前端滑槽两侧设有压紧结构，对经过压紧结构的滑车前端进行压紧，使钳口收紧并对位于钳口中的绣珠进行夹紧，让滑车得以在高速运行中将绣珠输送至绣针工位。同时，在现有技术中，在滑车的上方，还设有夹持机构，中国专利CN104264394A公开了这种夹持机构。该夹持机构包括一对同步开合的夹持件，以及一个使夹持件趋向闭合的复位结构，当两个夹持件闭合的时候，两个夹持件之间形成夹持口，同时，还包括夹持机构驱动结构，该驱动结构能作用于夹持件使夹持件打开。绣珠先被夹持机构夹紧在夹紧口位置，在滑车的钳口运行到夹持机构的夹紧口下方的时候，夹持机构驱动结构动作使夹持机构打开，绣珠落入到钳口中，再推动滑车，滑车在压紧结构作用下夹紧绣珠，同时将绣珠输送到绣针工位，完成一次给料动作。现有结构的给料机构只配置一个夹持机构，只能对一种绣珠进行送料。随着珠绣要求的提高，需要在一次珠绣中使用多种类的绣珠，使最终珠绣的效果得到提升。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种珠绣装置的给料机构，该给料机构拥有两个不同位置的夹紧机构，该送料机构能对这两个不同位置的夹紧机构掉落的绣珠进行输送。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括底座和位于底座上滑槽内的滑车，滑车前端设有钳口，同时底座的前端滑槽两侧设有压紧结构，滑车的上方设有夹持机构，其技术解决方案是：所述的夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述的压紧结构位于第一夹持机构的前端；在第一夹持机构后方的底座上，滑车两侧的位置设有摆杆，摆杆的中部铰接在底座上，摆杆的前端拥有一个压紧部分，该压紧部分伸出在第一夹持机构和第二夹持机构之间，摆杆的后端拥有一个控制部分，该控制部分伸出在底座的后方，在底座和摆杆之间设有摆杆复位结构，该摆杆复位结构使摆杆的后端趋向合拢，滑车拥有一个摆杆撑开部分，该摆杆撑开部分可以进入和离开两个摆杆后端控制部分之间的空间内。当滑车对第一夹持机构的绣珠进行输送时，滑车前端的钳口会进入到第一夹持机构的夹持口正下方，摆杆的后端合拢，摆杆的前端处于打开状态，摆杆的压紧部分不对滑车发生作用。此后，其工作过程与现有技术基本相同。当滑车对第二夹持机构的绣珠进行输送时，滑车前端的钳口会进入到第二夹持机构的夹持口正下方，滑车后端的摆杆撑开部分位于摆杆后端的控制部分之间，摆杆的后端被撑开，摆杆的前端合拢，两个摆杆的压紧部分之间的距离小于滑车的宽度，但此时滑车的前端面位于摆杆的压紧部分的后方，摆杆的压紧部分没有作用在滑车上，钳口处于张开状态。通过夹持机构驱动结构使第二夹持机构的夹持口张开，位于该夹持口内的绣珠掉落在滑车的钳口内。然后，推动滑车前行，滑车进入到摆杆前端的压紧部分的位置，压紧部分使滑车的钳口被压紧，使钳口夹紧绣珠。继续推动滑车前行，在滑车的钳口即将进入到第一夹持机构的夹持口正下方的位置时，滑车后端的摆杆撑开部分从摆杆的控制部分之间脱出，摆杆前端张开，摆杆前端的压紧部分解除对滑车的夹紧。随后滑车继续前行，当滑车前端进入到设置在底座上的压紧结构部分的时候，该压紧结构作用在滑车上使钳口再次被压紧，钳口再次压紧绣珠，直至绣珠被送到绣针工位。更进一步地，所述的摆杆的压紧部分为压紧轮。更进一步地，所述的摆杆的控制部分为控制轮。进一步地，所述的夹持机构包括一对同步开合的夹持件，以及一个使夹持件趋向闭合的复位结构，当两个夹持件闭合的时候，两个夹持件之间形成夹持口。更进一步地，两个夹持机构的夹持口相对设置。更进一步地，所述的第一夹持机构和第二夹持机构被夹持机构驱动结构所驱动，实现夹持口的开启。更进一步地，所述的夹持机构的夹持件上设有凸块，所述的夹持机构驱动结构包括步进电机，步进电机通过一系列的机械传动带动设置在两个夹持机构的夹持件上的相对应的凸块之间的拨动块做前后运动。进一步地，滑车前端两侧拥有两个相互对称的弹性夹持臂，两个弹性夹持臂在滑车的前端往中间延伸并在中间位置形成钳口。更进一步地，滑车前端两侧的夹持臂转角处设置有倒角结构。进一步地，所述的压紧结构包括在滑槽的两侧壁设有垂直于滑槽的相对于滑槽对称设置的压轮槽，压轮槽中设有压轮，压轮（52）的一部分由压轮槽中伸出，压轮位于压轮槽内的一侧设有压轮复位弹簧。根据本技术的另一专利技术目的，提供一种珠绣装置，包括上述的珠绣装置的给料机构，该珠绣装置还包括排珠机构和送珠机构，其中，排珠机构和送珠机构各有两个，一个排珠机构对应一个送珠机构，并分别将绣珠输送给料机构中的两个夹持机构。根据本技术的再一专利技术目的，提供一种绣花机，包括上述的珠绣装置。本技术通过设置摆杆使得滑车可以输送两个夹持机构输送的绣珠，因此，设置有本送料机构的珠绣装置可以同时绣作两种不同颜色、不用形状、不同类型的绣珠，使最后绣作的图案更趋向丰富，提升了产品的档次及竞争力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本实施例珠绣装置的结构示意图。图2是本实施例珠绣装置送料机构的结构示意图。图3是本实施例珠绣装置送料机构的立体分解图。图4是本实施例珠绣装置送料机构的工作状态图一。图5是本实施例珠绣装置送料机构的工作状态图二。图6是本实施例珠绣装置送料机构的工作状态图三。图7是本实施例珠绣装置送料机构的工作状态图四。图8是本实施例珠绣装置送料机构的工作状态图五。图中标记为：给料机构10、底座1、滑车2、钳口20、弹性夹持臂21、摆杆撑开部分22、第一夹持机构31、第二夹持机构32、夹持件311、321、凸块312、322、夹持口310、320、步进电机41、拨动块42、压轮槽51、压轮52、压轮复位弹簧53、摆杆6、压紧轮61、控制轮62、摆杆扭簧63、珠绣装置70、排珠机构80、送珠机构90。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图2-8所示，本实施例的珠绣装置的给料机构10包括底座1和位于底座1上滑槽内的滑车2，滑车2前端两侧拥有两个相互对称的弹性夹持臂21，两个弹性夹持臂21在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种珠绣装置的给料机构(10)，包括底座(1)和位于底座(1)上滑槽内的滑车(2)，滑车(2)前端设有钳口，同时底座(1)的前端滑槽两侧设有压紧结构，滑车(2)的上方设有夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括第一夹持机构(31)和第二夹持机构(32)，所述的压紧结构位于第一夹持机构(31)的前端；在第一夹持机构(31)后方的底座(1)上，滑车(2)两侧的位置设有摆杆(6)，摆杆(6)的中部铰接在底座(1)上，摆杆(6)的前端拥有一个压紧部分，该压紧部分伸出在第一夹持机构(31)和第二夹持机构(32)之间，摆杆(6)的后端拥有一个控制部分，该控制部分伸出在底座(1)的后方，在底座(1)和摆杆(6)之间设有摆杆复位结构，该摆杆复位结构使摆杆(6)的后端趋向合拢，滑车(2)拥有一个摆杆撑开部分(22)，该摆杆撑开部分(22)可以进入和离开两个摆杆(6)后端控制部分之间的空间内。

【技术特征摘要】
1.一种珠绣装置的给料机构(10)，包括底座(1)和位于底座(1)上滑槽内的滑车(2)，滑车(2)前端设有钳口，同时底座(1)的前端滑槽两侧设有压紧结构，滑车(2)的上方设有夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括第一夹持机构(31)和第二夹持机构(32)，所述的压紧结构位于第一夹持机构(31)的前端；在第一夹持机构(31)后方的底座(1)上，滑车(2)两侧的位置设有摆杆(6)，摆杆(6)的中部铰接在底座(1)上，摆杆(6)的前端拥有一个压紧部分，该压紧部分伸出在第一夹持机构(31)和第二夹持机构(32)之间，摆杆(6)的后端拥有一个控制部分，该控制部分伸出在底座(1)的后方，在底座(1)和摆杆(6)之间设有摆杆复位结构，该摆杆复位结构使摆杆(6)的后端趋向合拢，滑车(2)拥有一个摆杆撑开部分(22)，该摆杆撑开部分(22)可以进入和离开两个摆杆(6)后端控制部分之间的空间内。2.根据权利要求1所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，当摆杆撑开部分(22)进入两个摆杆(6)后端控制部分之间的空间内时，两个摆杆(6)前端的压紧部分合拢，且合拢后两个摆杆(6)的压紧部分之间的距离小于滑车(2)的宽度。3.根据权利要求2所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，在滑车(2)的钳口进入到第一夹持机构(31)的下方的时候，滑车(2)后方的摆杆撑开部分(22)从摆杆(6)后端的控制部分之间脱出。4.根据权利要求3所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，所述的摆杆(6)的压紧部分为压紧轮(61)。5.根据权利要求3所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，所述的摆杆(6)的控制部分为控制轮(62)。6.根据权利要求3所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，所述滑车(2)的摆杆撑开部分(22)朝后的转角处设置有倒角结构。7.根据权利要求1所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，所述的夹持机构包括一对同步开合的夹持件(311、321)，以及一个使夹持件(311、321)趋向闭合的复位结构，当两个夹持件(311、321)闭合...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱月眉，
申请(专利权)人：朱月眉，
类型：新型
国别省市：浙江;33