可遥控式环境智能检测车控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种可遥控式环境智能检测车控制系统包括：设置于小车上的小车控制板部分及用于遥控小车的遥控板部分，小车控制板部分包括：第一检测模块、第一无线通信模块、直流电机、电机驱动模块及第一单片机，第一单片机获取第一检测模块的监测数据，控制第一无线通信模块发送监测数据至第二单片机，以及根据接收到的遥控指令发送电机控制信号；遥控板部分包括：触控显示模块、第二无线通信模块及第二单片机，第二单片机根据需要控制显示模块显示监测数据，及根据所述触控命令控制发送遥控指令至第一单片机。本系统操作简便、数据精度高、人机交互界面人性化、结构简单、成本低廉，且检测、控制效果较优。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能检测及无线遥控
，特别涉及一种可遥控式环境智能检测车控制系统。
技术介绍
在众多电子产品中，智能小车可以说是研究人员最为热衷的研究对象之一。其原因在于，智能小车涉及到的学科十分广泛，最基本的智能小车就涉及到了传感技术、电气技术、电气控制技术、智能控制等学科。智能小车是一款功能多样，便于控制的综合电子设备，它是集成了环境感知、规划决策、自动控制等多种功能于一体的综合体。因此，智能小车又称为轮式移动机器人，是移动机器人的一种。对于智能小车的开发与研究，不仅让勘测工作变得简单化而且极大的提高了勘测工作的安全性。但现有的智能小车往往不能同时满足对功能的全面性与智能小车的较低成本的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可遥控式环境智能检测车控制系统，以解决现有的智能小车存在的功能单一、结构复杂、成本较高的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种可遥控式环境智能检测车控制系统，包括：设置于小车上的小车控制板部分及用于遥控小车的遥控板部分，其中，所述小车控制板部分包括：第一检测模块，用于获取对环境的监测数据；第一无线通信模块，用于接收来自遥控板部分的遥控指令，并将所述遥控指令发送至第一单片机，以及发送所述监测数据至第二单片机；直流电机，用于与检测车的机动装置相连，用于为机动装置提供运动的动力；电机驱动模块，用于根据电机控制信号驱动所述直流电机；第一单片机，用于获取所述监测数据，并控制所述第一无线通信模块发送监测数据至第二单片机，以及根据接收的遥控指令发送所述电机控制信号；所述遥控板部分包括：触控显示模块，用于显示所述监测数据及接收触控命令；第二无线通信模块，用于接收来自小车控制板的监测数据，以及发送遥控指令至所述第一单片机；第二单片机，用于根据需要控制所述触控显示模块显示监测数据，及根据所述触控命令发送遥控指令至所述第一单片机。较佳地，所述第一检测模块包括：火焰检测电路，用于检测是否有火焰存在，当有火焰存在时输出电平切换信号至所述第一单片机；红外壁障电路，用于检测是否有壁障存在，当有壁障存在时输出电平切换信号至所述第一单片机。较佳地，所述第一检测模块还包括：有害气体浓度检测电路，用于获取当前检测范围内的有害气体的浓度数据。较佳地，所述遥控板部分还包括：温湿度检测电路，用于获取当前遥控范围内的温度数据和湿度数据。较佳地，所述小车控制板还包括液晶显示电路，用于在第一单片机的控制下显示监测数据及提示消息。较佳地，所述小车控制板还包括发光电路，所述发光电路包括左前灯、右前灯及警告灯，分别用于在第一单片机的控制下进行左前方向、右前方向的指示以及警告。较佳地，所述左前灯、右前灯及警告灯分别由2个并联的草帽型LED灯构成。较佳地，所述遥控板还包括：与所述第二单片机相连的蜂鸣报警电路，所述蜂鸣报警电路包括无源蜂鸣器及NPN型三极管，所述无源蜂鸣器与所述NPN型三极管的发射极相连，所述NPN型三极管的基极与所述第一单片机的报警信号输出端相连。对于当下具有广泛应用前景的智能小车，将其制作成能够进行环境检测、实现无线控制和数据传输的环境检测装置，通过可触摸的彩屏来进行小车运动状态的控制和无线传输的数据显示，能够很有效的帮助勘测者避免因环境因素造成的人员伤害。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)设计了操作简便、数据精度高、人机交互界面人性化的检测车；(2)设计了专门用于检测有害气体浓度和周围环境温湿度的电路及程序控制；(3)本技术结构简单、成本低廉，且检测、控制效果较优。附图说明图1为本技术优先实施例的可遥控式环境智能检测车控制系统组成示意图；图2为本技术优先实施例的无线通信模块电路原理图；图3为本技术优先实施例的电机驱动模块电路原理图；图4为本技术优先实施例的温湿度检测电路的原理图；图5为本技术优先实施例的液晶显示电路的原理图；图6为本技术优先实施例的有害气体浓度检测电路的原理图；图7为本技术优先实施例的触控显示模块的电路原理图；图8为本技术优先实施例的发光电路的原理图；图9为本技术优先实施例的蜂鸣报警电路的原理图。具体实施方式为更好地说明本技术，兹以若干优选实施例，并配合附图对本技术作详细说明，具体如下：本实施例提供的可遥控式环境智能检测车控制系统，包括小车控制板部分10及遥控板部分20，其中，小车控制板部分10设置于小车上，而遥控板部分20用于与小车控制板部分10进行通信以遥控小车。具体地，参见图1，小车控制板部分10包括：第一检测模块11，用于获取对环境的监测数据；第一无线通信模块12，用于接收来自遥控板部分的遥控指令，并将所述遥控指令发送至第一单片机15，以及发送所述监测数据至第二单片机23；直流电机13，用于与检测车的机动装置相连，用于为机动装置提供运动的动力；电机驱动模块14，用于根据电机控制信号驱动所述直流电机；第一单片机15，用于获取所述监测数据，并控制第一无线通信模块12发送监测数据至第二单片机，以及根据所述遥控指令发送电机控制信号。其中，上述的第一检测模块11具体包括：火焰检测电路111，用于检测是否有火焰存在，当有火焰存在时输出电平切换信号至所述第一单片机；红外壁障电路112，用于检测是否有壁障存在，当有壁障存在时输出电平切换信号至所述第一单片机。有害气体浓度检测电路113，用于获取当前检测范围内的有害气体的浓度数据。而小车控制板部分10还包括：液晶显示电路16，用于在第一单片机15的控制下显示监测数据及提示消息；发光电路17，发光电路17包括左前灯、右前灯及警告灯，分别用于在第一单片机的控制下进行左前方向、右前方向的指示以及警告。而遥控板部分20包括：触控显示模块21，用于显示所述监测数据及接收触控命令；第二无线通信模块22，用于接收来自小车控制板部分的监测数据，以及发送遥控指令至第一单片机15；第二单片机23，用于根据需要控制触控显示模块21显示监测数据，及根据所述触控命令控制发送遥控指令至第一单片机15。还包括，温湿度检测电路24，用于获取遥控范围内的当前遥控板部分所在处的温度数据和湿度数据；以及与第二单片机23相连的蜂鸣报警电路25，用于在第二单片机23的控制下进行报警。具体地，火焰检测电路111与红外壁障电路112中分别包括火焰检测传感器及红外壁障检测传感器，且电路中都包括了LM393比较运算放大器，不同点仅在于检测传感器的不同。LM393的一个输入比较引脚连接传感器，另一个输入比较引脚和一个可调电阻串联。当传感器的输出电压高于可调电阻输出的电压时LM393的输出引脚就会变为低电平否则为高电平。如此，两电路模块的DC输出引脚分别直接与单片机对应的引脚串联即可，单片机即可跟进来自两传感器的信号判断是否有火焰存在以及是否有壁障存在。通过使用红外传感器模块和火焰检测模块既能够保障小车在使用的过程中避免一些不确定因素导致的碰撞或者是烧焦，又能够简便使用者在控制过程中的操作，同时还能够及时的提醒使用者前方是否存在火焰。本实施例中的第一单片机及第二单片机均为ATmega16型号单片机，其为一种基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，其数据吞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可遥控式环境智能检测车控制系统，其特征在于，包括：设置于小车上的小车控制板部分及用于遥控小车的遥控板部分，其中，所述小车控制板部分包括：第一检测模块，用于获取对环境的监测数据；第一无线通信模块，用于接收来自遥控板部分的遥控指令，并将所述遥控指令发送至第一单片机，以及发送所述监测数据至第二单片机；直流电机，用于与检测车的机动装置相连，用于为机动装置提供运动的动力；电机驱动模块，用于根据电机控制信号驱动所述直流电机；第一单片机，用于获取所述监测数据，并控制所述第一无线通信模块发送监测数据至第二单片机，以及根据接收的遥控指令发送所述电机控制信号；所述遥控板部分包括：触控显示模块，用于显示所述监测数据及接收触控命令；第二无线通信模块，用于接收来自小车控制板部分的监测数据，以及发送遥控指令至所述第一单片机；第二单片机，用于根据需要控制所述触控显示模块显示监测数据，及根据所述触控命令发送遥控指令至所述第一单片机。

【技术特征摘要】
1.一种可遥控式环境智能检测车控制系统，其特征在于，包括：设置于小车上的小车控制板部分及用于遥控小车的遥控板部分，其中，所述小车控制板部分包括：第一检测模块，用于获取对环境的监测数据；第一无线通信模块，用于接收来自遥控板部分的遥控指令，并将所述遥控指令发送至第一单片机，以及发送所述监测数据至第二单片机；直流电机，用于与检测车的机动装置相连，用于为机动装置提供运动的动力；电机驱动模块，用于根据电机控制信号驱动所述直流电机；第一单片机，用于获取所述监测数据，并控制所述第一无线通信模块发送监测数据至第二单片机，以及根据接收的遥控指令发送所述电机控制信号；所述遥控板部分包括：触控显示模块，用于显示所述监测数据及接收触控命令；第二无线通信模块，用于接收来自小车控制板部分的监测数据，以及发送遥控指令至所述第一单片机；第二单片机，用于根据需要控制所述触控显示模块显示监测数据，及根据所述触控命令发送遥控指令至所述第一单片机。2.根据权利要求1所述的可遥控式环境智能检测车控制系统，其特征在于，所述第一检测模块包括：火焰检测电路，用于检测是否有火焰存在，当有火焰存在时输出电平切换信号至所述第一单片机；红外壁障电路，用于检测是否有壁障存在，当有壁障存在时输出电平切换信号至所述第一单片机。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：安祺，翟红，殷庆纵，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32