本实用新型专利技术披露了一种车载式测速编码器固定装置,包括固定支座、外夹板、内夹板、卡环、固定杆、导向杆、紧固螺母、安装前面板、编码器壳体、安装后面板、导向轴、法兰和螺母柱,编码器壳体内装有编码器,两侧通过安装前、后板固定,导向轴一端与传感器连接,另一端与法兰固定,所述法兰通过其上的螺母柱与车辆轮毂连接;所述编码器壳体上端通过紧固螺母与导向杆连接,导向杆与固定杆构成一个移动副,实现沿杆中心线方向的往复运动;内夹板和外夹板通过螺栓与车体固定加紧,L型固定支座两端与外夹板及卡环连接,卡环固定于固定杆上。所述车载式测速编码器固定装置解决了车辆震动导致编码器测量偏差大的问题,增加了可靠性,进一步保护了编码器。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于车载装备固定机械
,具体而言,涉及一种车载式测速编码器固定装置。
技术介绍
随着我国高速公路迅猛发展,其养护问题越来越凸显出来。庞大的养护基数及快速增长的养护需求使得我国高速公路养护任务繁重而迫切,养护工作呈现出养护面广、工作量大、养护周期缩短、养护资金需求增大的趋势。由于地质条件、地形条件、气候条件和设计、施工、运营过程中各种因素的影响,隧道在长期的使用过程中比普通道路更容易出现病害,如衬砌开裂、隧道渗漏水、隧道冻害、衬砌腐蚀等。这些病害既影响了隧道作为快速安全交通通道的功能,又严重危及行车安全。目前,目前国内对于隧道状况检测的工作,是以人工检测为主要方式。而这种传统的检测方法已越来越不能适应发展的要求,其主要问题在于:耗时、耗人力、效率低下,很难做到检测的周期性和及时性;工作条件十分恶劣、检测人员安全无法得到保证、影响交通正常运行;无法对检测结果进行重复判读,验证其准确性。因此,隧道检测技术要求从人工检测向智能自动化检测方向发展。基于图像处理的隧道裂缝快速检测系统,因其高效、便捷的数据采集和处理手段,将被广泛应用于大规模隧道裂缝快速采集。准确获取隧道裂缝快速检测车位置和车速数据是隧道裂缝快速检测的基础条件,为了保证数据的精度,隧道裂缝快速检测系统使用可编程增量式编码器来实现该功能。车载编码器安装方法大多很复杂,弹性联轴器与汽车传动输出轴连接,外壳与车体连接。编码器是精密仪器,外壳直接连接在车体上,往往会由于隧道内道路颠簸及车辆自身性能原因,会出现车身的震动带动车载编码器的震动,造成编码器测量偏差大,甚至引起设备损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种采集数据准确、安装方便的车载式测速编码器固定装置,解决了上述车辆震动导致编码器测量偏差大的问题,提供了编码器的可靠性,更好的保护了编码器。一种车载式测速编码器固定装置,其特征在于,包括固定支座、外夹板、内夹板、卡环、固定杆、导向杆、紧固螺母、安装前面板、编码器壳体、安装后面板、导向轴、法兰和螺母柱,其中,编码器壳体内装有编码器,两侧通过安装前、后板固定,导向轴一端与传感器连接,另一端与法兰固定,所述法兰通过其上的螺母柱与车辆轮毂连接,进而随车轮一起转动;所述编码器壳体上端通过紧固螺母与导向杆连接,导向杆与固定杆构成一个移动副,实现沿杆中心线方向的往复运动;内夹板和外夹板通过螺栓与车体固定加紧,L型固定支座两端与外夹板及卡环连接,卡环固定于固定杆上。可选的,所述编码器壳体为环状,顶端中心设置螺栓通孔,前后两端各设置9个螺栓孔。可选的,所述法兰均布有螺栓孔,其均布圆与所述轮毂螺栓均布圆直径相同;所述轮毂螺栓和螺母柱之间通过所述轮毂螺母连接,所述轮毂螺母为两端开口结构,两端均设置内螺纹。可选的,所述导向杆和固定杆之间连接有直线轴承,所述直线轴承通过孔用卡簧固定于固定杆内;所述导向杆为空心光轴,固定杆为空心铝管,所述编码器电缆线穿过所述导向杆和固定杆与电控柜连接。可选的,所述卡环包括两个半环状内、外卡环,卡环内部为凹槽结构,内、外卡环之前通过调节螺栓连接,通过调节螺栓调整卡环孔径。可选的,所述外夹板、内夹板、安装前面板、编码器壳体、安装后面板、导向轴、法兰和螺母柱等材料为镁铝合金。可选的,所述固定杆为铝合金管。可选的,所述导向杆为不锈钢管。所述车载式测速编码器固定装置解决了车辆震动导致编码器测量偏差大的问题,增加了可靠性,进一步保护了编码器。附图说明附图1是本技术实施例中车载式测速编码器固定装置的结构示意图。附图2是本技术实施例中车载式测速编码器固定装置的编码器壳体结构示意图。附图3是本技术实施例中车载式测速编码器固定装置的轴向固定装置结构示意图。附图4是本技术实施例中车载式测速编码器固定装置的垂直移动副局部结构剖视图。附图5是本技术实施例中车载式测速编码器固定装置的车体固定装置结构示意图。附图标记如下:1-固定支座;2-外夹板;3-内夹板;4-卡环;5-固定杆;6-导向杆;7-紧固螺母;8-安装前面板;9-编码器壳体;10-安装后面板;11-导向轴;12-法兰;13-螺母柱;14-编码器;15-直线轴承;16-卡簧。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术所述的车载式测速编码器固定装置做进一步说明,但是本技术的保护范围并不限于此。附图1是本技术实施例中车载式测速编码器固定装置的结构示意图。如图1所示,本实施例中的车载编码器固定装置,包括:固定支座(1)、外夹板(2)、内夹板(3)、卡环(4)、固定杆(5)、导向杆(6)、紧固螺母(7)、安装前面板(8)、编码器壳体(9)、安装后面板(10)、导向轴(11)、法兰(12)和螺母柱(13)等。所述编码器壳体(9)内装有编码器(14),两侧通过安装前、后板固定,导向轴(11)一端与传感器连接、另一端与法兰(12)固定,所述法兰(12)通过其上的螺母柱与车辆轮毂连接,进而随车轮一起转动。所述编码器壳体(9)上端通过紧固螺母与导向杆(6)连接,导向杆(6)与固定杆(5)构成一个移动副,实现沿杆中心线方向的往复运动;外夹板(2)和内夹板(3)通过螺栓与车体固定加紧,L型固定支座两端与外夹板(2)及卡环(4)连接,卡环(4)固定于固定杆(5)上。所述编码器壳体(9)为环状,壁厚为10mm;顶端中心设置螺栓通孔,孔径为M16;前后两端各均匀设置12个螺栓孔,孔径为M3。所述法兰(12)均布有螺栓孔,其均布圆与所述轮毂螺栓均布圆直径相同;法兰(12)与轮毂螺栓之间通过螺母柱与轮毂螺母连接。具体实施过程中,所述法兰(12)均布5个螺栓孔,法兰(12)与轮毂螺栓之间至少连接三个螺母柱;所述轮毂螺母为两端开口结构,两端均设置内螺纹,分别于轮毂螺栓和螺母柱连接;所述编码器与轮毂之间依次连接有导向轴、法兰、螺母柱、轮毂螺母和轮毂螺栓,调节螺母柱和轮毂螺栓,保证编码器与汽车轮毂同轴。所述固定杆(5)与导向杆(6)之间连接有直线轴承,所述直线轴承通过孔用卡簧固定于固定杆内,所述直线轴承为直柱型,附润滑装置;所述导向杆(6)为空心光轴,表面粗糙度为1.6,固定杆为空心铝管,所述编码器电缆线可穿过所述导向杆(6)与固定杆(5)与电控柜连接;导向杆(6)与固定杆(5)构成一个移动副,导向杆上下可移动距离不小于150mm。所述卡环(4)包括两个半环状内、外卡环,卡环内部为凹槽结构,内、外卡环之前通过调节螺栓连接,调节螺栓可调整卡环孔径,孔径调节范围为30~40mm。所述外夹板(2)和内夹板(3)为L型,外夹板(2)一端设置有槽型孔,可调节外夹板(2)和内夹板(3)之间的距离,调节范围为0~20mm;通过调节外夹板调整L型固定支座与车体的距离,保证固定杆和导向杆构成的移动副可随车辆沿垂直的方向上下运动。所述外夹板(2)、内夹板(3)、导向轴(11)、法兰(12)、螺母柱(13)和固定杆(5)等材料为7075T651铝合金,安装前面板、安装后面板、编码器壳体等材料为AZ31b镁铝合金。所述车载式测速编码器固定装置解决了车辆震动导致编码器测量偏差大的问题,增加了可靠性,进一步保护了编码器。可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本技术的原理而采用的示例性实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车载式测速编码器固定装置,其特征在于,包括固定支座、外夹板、内夹板、卡环、固定杆、导向杆、紧固螺母、安装前面板、编码器壳体、安装后面板、导向轴、法兰和螺母柱,其中,编码器壳体内装有编码器,两侧通过安装前、后面板固定,导向轴一端与传感器连接,另一端与法兰固定,所述法兰通过其上的螺母柱与车辆轮毂连接,进而随车轮一起转动;所述编码器壳体上端通过紧固螺母与导向杆连接,导向杆与固定杆构成一个移动副,实现沿杆中心线方向的往复运动;内夹板和外夹板通过螺栓与车体固定加紧,L型固定支座两端与外夹板及卡环连接,卡环固定于固定杆上。
【技术特征摘要】
1.一种车载式测速编码器固定装置,其特征在于,包括固定支座、外夹板、内夹板、卡环、固定杆、导向杆、紧固螺母、安装前面板、编码器壳体、安装后面板、导向轴、法兰和螺母柱,其中,编码器壳体内装有编码器,两侧通过安装前、后面板固定,导向轴一端与传感器连接,另一端与法兰固...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛春明,孙贝,贾磊,段英杰,刘博,刘蓬,
申请(专利权)人:山西省交通科学研究院,
类型:新型
国别省市:山西;14
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