【技术实现步骤摘要】
本技术属于农药喷洒
,具体涉及一种无人机器人喷药装置。
技术介绍
现有技术中的农药喷洒方式是采用喷药机械,如喷雾机,通过人工操作的方式,由喷药员根据经验决定药剂的使用时间、地点和剂量。在整个农药喷洒作业中,操作人员的劳动强度巨大,而且操作人员直接接触农药,人身极易受到农药的伤害,同时由于人工操作,整个农药喷洒作业的效率并不高。因此,需要一种新的农药喷洒方式,改变人工喷洒的模式,通过机械自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒,从而避免操作人员直接与农药接触,保障操作人员的人身健康,同时自动的农药喷洒模式,定点定量的对农草以及害虫进行喷药,不仅提高了农药喷洒的效率,而且使得大面积农田的快速喷药成为可能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机器人喷药装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机器人喷药装置,包括底板,所述底板上面设有前药箱和后药箱,所述前药箱和后药箱之间设有液压泵,所述底板前后左右分别设有喷药器,所述底板左右两侧通过连接轴固定连接有车轮,所述连接轴上设有气缸,所述气缸上设有螺旋桨,所述气缸与螺旋桨转动连接,所述连接轴与连接轴之间设有电机,所述前药箱和后药箱中分别设有液位传感器,所述液位传感器与控制器电性连接,所述前药箱和后药箱右边设有摄像头,所述底板前面左侧设有高度传感器,所述高度传感器与控制器电性连接,所述底板前面右侧设有雷达传感器,所述雷达传感器与控制器电性连接,所述雷达传感器右下角设有红外发射器,所述控制器前面设有红外接收器,所述控制器正面设有触摸显示屏,所述触摸显示屏下面设有 ...
【技术保护点】
一种无人机器人喷药装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上面设有前药箱(101)和后药箱(102),所述前药箱(101)和后药箱(102)之间设有液压泵(9),所述底板(1)前后左右分别设有喷药器(2),所述底板(1)左右两侧通过连接轴(17)固定连接有车轮(3),所述连接轴(17)上设有气缸(4),所述气缸(4)上设有螺旋桨(5),所述气缸(4)与螺旋桨(5)转动连接,所述连接轴(17)与连接轴(17)之间设有电机(10),所述前药箱(101)和后药箱(102)中分别设有液位传感器(6),所述液位传感器(6)与控制器(13)电性连接,所述前药箱(101)和后药箱(102)右边设有摄像头(7),所述底板(1)前面左侧设有高度传感器(12),所述高度传感器(12)与控制器(13)电性连接,所述底板(1)前面右侧设有雷达传感器(11),所述雷达传感器(11)与控制器(13)电性连接,所述雷达传感器(11)右下角设有红外发射器(8),所述控制器(13)前面设有红外接收器(14),所述控制器(13)正面设有触摸显示屏(15),所述触摸显示屏(15)下面设有控制键盘(16)。
【技术特征摘要】
1.一种无人机器人喷药装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上面设有前药箱(101)和后药箱(102),所述前药箱(101)和后药箱(102)之间设有液压泵(9),所述底板(1)前后左右分别设有喷药器(2),所述底板(1)左右两侧通过连接轴(17)固定连接有车轮(3),所述连接轴(17)上设有气缸(4),所述气缸(4)上设有螺旋桨(5),所述气缸(4)与螺旋桨(5)转动连接,所述连接轴(17)与连接轴(17)之间设有电机(10),所述前药箱(101)和后药箱(102)中分别设有液位传感器(6),所述液位传感器(6)与控制器(13)电性连接,所述前药箱(101)和后药箱(102)右边设有摄像头(7),所述底板(1)前面左侧设有高度传感器(12),所述高度传感器(12)与控制器(13)电性连...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴丽霞,
申请(专利权)人:东莞市耀星机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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