振动摩擦处理方法、装置及振动摩擦焊接机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种振动摩擦处理方法、装置及振动摩擦焊接机，其中，该振动摩擦处理方法包括：振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址；振动摩擦焊接机在地址获取待执行的振动摩擦步骤的指令；振动摩擦焊接机根据指令进行振动摩擦处理。通过本发明专利技术，解决了相关技术中振动摩擦焊接机不能改动执行步骤，导致执行效率比较低的问题，通过振动摩擦焊接机在获取的地址，确定待执行的振动摩擦步骤的指令，然后根据指令进行振动摩擦处理，达到了提高振动摩擦焊接机执行效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及振动摩擦焊接机领域，具体而言，涉及一种振动摩擦处理方法、装置及振动摩擦焊接机。
技术介绍
在相关技术中，振动摩擦焊接机自动流程步骤基本上是固定，且最复杂的振动摩擦焊接机的功能动作有近60个。如下表1所示，表1示出了相关技术中的自动流程步骤：表1只有在个别的步骤中，如上表的步骤3，5，7，9中，可供客户自行选择设定，即定义功能动作11～14这四个功能动作在当前的步骤中是否进行动作。而且功能动作11～14只能是按顺序依次进行。对于其它的步骤，一旦程序编写完成，就不能改动。并且，相关的振动摩擦焊接机的换模的工作方式都是在设备的手动模式下进行的，根据操作人员现场观察以及经验来完成换模。并且没有固定的换模步骤。当前的自动流程设定，虽然能适应大多数的传统应用，但很难适用于现在越来越多的新型应用，导致设备本身具有如下缺点：1.无法任意更改动作顺序，只能按既有顺序和节点实施，无法满足如下要求：某些动作需要提前或推迟，有些动作需要同时动作而不是顺序运行。2.不同的流程只能重新编写程序，使设备的程序没有统一性和兼容性。3.设备与模具之间的资源无法完全共享。4.一旦需要更新设备程序，只能采用逐台设备的方法，无法采用统一更新的方法，需要占用大量的人力和设备资源。5.针对现有的换模流程，具有如下缺点：全凭设备操作人员的观察和经验进行换模。不熟悉设备和不熟悉换模程序的操作人员，无法进行设备的换模操作，否则可能会导致损伤设备或模具的潜在风险。针对相关技术中的振动摩擦焊接机的工作效率比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种振动摩擦处理方法、装置及振动摩擦焊接机。一方面，提供了一种振动摩擦处理方法，包括：振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的的地址；所述振动摩擦焊接机在所述地址获取所述待执行的振动摩擦步骤的指令；所述振动摩擦焊接机根据所述指令进行振动摩擦处理。优选地，在振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址之前，还包括：根据用户输入，确定所述待执行的振动摩擦步骤中的功能动作；为所述待执行的功能动作分别设置指令，并将所述指令存储在所述地址。优选地，所述指令包括：设定字、运行字、反馈字和状态字；其中，所述设定字用于标识用户对所述功能动作的设定；所述运行字用于标识所述功能动作在当前所述待执行的振动摩擦步骤中激活执行；所述反馈字用于标识所述功能动作执行后的信号反馈；所述状态字为所述运行字、所述反馈字进行逻辑与运算得到的结果。优选地，在振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的的地址之前，还包括：根据用户的输入，对多个待执行的振动摩擦步骤进行排序。优选地，振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的的地址包括：所述振动摩擦焊接机通过指针或者变量寻址获取所述地址。优选地，所述待执行的振动摩擦步骤包括：自动振动摩擦步骤和换模步骤。另一方面，还提供了一种振动摩擦处理装置，应用于振动摩擦焊接机，包括：第一获取模块，用于获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址；第二获取模块，用于在所述地址获取所述待执行的振动摩擦步骤的指令；处理模块，用于根据所述指令进行振动摩擦处理。优选地，上述装置还包括：确定模块，用于在所述第一获取模块获取预设的振动摩擦步骤所对应的地址之前，根据用户输入，确定所述待执行的振动摩擦步骤中的功能动作；存储模块，用于为所述待执行的功能动作分别设置指令，并将所述指令存储在所述地址。优选地，所述指令包括：设定字、运行字、反馈字和状态字；其中，所述设定字用于标识用户对所述功能动作的设定；所述运行字用于标识所述功能动作在当前所述待执行的振动摩擦步骤中激活执行；所述反馈字用于标识所述功能动作执行后的信号反馈；所述状态字为所述运行字、所述反馈字进行逻辑与运算得到的结果。优选地，上述装置还包括：排序模块，用于在所述第一获取模块获取待执行的振动摩擦步骤所对应的的地址之前，根据用户的输入，对多个待执行的振动摩擦步骤进行排序。再一方面，还提供了一种振动摩擦焊接机，包括上述的振动摩擦处理装置。通过本专利技术提供的技术方案，振动摩擦焊接机可以获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址，然后在该地址获取待执行的振动摩擦步骤的指令，然后根据指令进行摩擦处理，可以克服相关技术中，只能按照固定的步骤来完成焊接或者换模操作，工作效率比较低的问题，上述技术方案可以根据地址获取指令然后进行操作，实现了根据用户需求执行不同顺序的焊接或者换模操作，提高了振动摩擦焊接机的工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的振动摩擦处理方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的优选的振动摩擦处理方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的振动摩擦流程自定义参考图；图4是根据本专利技术实施例的振动摩擦处理装置的结构框图；图5是根据本专利技术实施例的振动摩擦处理装置的优选的结构框图；图6是根据本专利技术实施例的振动摩擦处理机的结构框图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本实施例提供了一种振动摩擦处理方法，图1是根据本专利技术实施例的振动摩擦处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤S101至步骤S105。步骤S101，振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址。步骤S103，振动摩擦焊接机在上述地址获取上述待执行的振动摩擦步骤的指令。步骤S105，振动摩擦焊接机根据上述指令进行振动摩擦处理。通过上述步骤，振动摩擦焊接机可以获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址，然后在该地址获取待执行的振动摩擦步骤的指令，然后根据指令进行摩擦处理，可以克服相关技术中，只能按照固定的步骤来完成焊接或者换模操作，工作效率比较低的问题，上述步骤中的根据地址获取指令然后进行操作，可以实现根据用户需求执行不同顺序的焊接或者换模操作，提高了振动摩擦焊接机的工作效率。作为一个较优的实施方式，在步骤S101之间，振动摩擦焊接机还可以根据用户输入，确定上述待执行的振动摩擦步骤中的功能动作；为上述待执行的功能动作分别设置指令，并将上述指令存储在上述地址。在实施中，上述指令可以包括：设定字、运行字、反馈字和状态字。优选地，上述设定字用于标识用户对上述功能动作的设定；上述运行字用于标识上述功能动作在当前上述待执行的振动摩擦步骤中激活执行；上述反馈字用于标识上述功能动作执行后的信号反馈；上述状态字为上述运行字、上述反馈字进行逻辑与运算得到的结果。优选地，在采用上述标识进行操作时，例如，状态字为上述运行字、上述反馈字进行逻辑与运算得到的结果，该实施方式只保留当前步骤中激活的功能动作的反馈，这样，当状态字和运行字相等时就标识当前步骤执行完毕，该实施方式可以消除无关功能信号的干扰，简化程序。作为另一个较优的实施方式，可以使用二进制状态表示法(0或者1)来标示功能动作是否激活，或者标示功能动作是否完成。优选地，在振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址之前，还包括：根据用户的输入，对多个待执行的振动摩擦步骤进行排序。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动摩擦处理方法，其特征在于，包括：振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址；所述振动摩擦焊接机在所述地址获取所述待执行的振动摩擦步骤所包括的功能动作的指令；所述振动摩擦焊接机根据所述指令进行振动摩擦处理。

【技术特征摘要】
1.一种振动摩擦处理方法，其特征在于，包括：振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址；所述振动摩擦焊接机在所述地址获取所述待执行的振动摩擦步骤所包括的功能动作的指令；所述振动摩擦焊接机根据所述指令进行振动摩擦处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址之前，还包括：根据用户输入，确定所述待执行的振动摩擦步骤中的功能动作所对应的指令；将所述指令存储在所述地址。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令包括：设定字、运行字、反馈字和状态字；其中，所述设定字用于标识用户对所述功能动作的设定；所述运行字用于标识所述功能动作在当前所述待执行的振动摩擦步骤中激活执行；所述反馈字用于标识所述功能动作执行后的信号反馈；所述状态字为所述运行字、所述反馈字进行逻辑与运算得到的结果。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址之前，还包括：根据用户的输入，对多个待执行的振动摩擦步骤进行排序。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，振动摩擦焊接机获取待执行的振动摩擦步骤所对应的地址包括：所述振动摩擦焊接机通过指针或者变量寻址获取所述地址。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿轶，
申请(专利权)人：必能信超声上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31