包角姿态调整机构及包角机制造技术

包角姿态调整机构及包角机，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于：包括下压机构、竖置的滑轨（2）和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨（2）上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在包角库内多个叠加设置的包角（10）的顶部。本实用新型专利技术在包角的顶部设置下压机构，避免多个包角在叠加、下落的过程中由于自身在注塑过程中出现的注口等瑕疵产生的倾斜问题；下压机构可通过滑动升降机构带动自由升降，良好的控制下压机构的下压力度，使得下压机构的下压动作更灵活，避免下压机构下压力度过大导致多个包角难以分离的问题。

【技术实现步骤摘要】

包角姿态调整机构及包角机，属于瓷砖包装设备领域。
技术介绍
目前，瓷砖包装机对瓷砖进行包角时，多数是通过包角库储存一定量的包角并通过包角库的底部向外供应包角，具体的，需要通过推送装置将包角推送定位在纸箱上面的瓷砖的角上。受传输准确性及流水线作业的要求，在包角库内需要一次性存储多个上下叠加的包角，然后从底部逐渐的取用，因此，多个包角在工作时，是按照流水线的作业速度逐步向下移动的，由于目前的包角库的自身结构问题，包角在向下移动的过程中容易出现歪斜，位置不正的情况，而且目前的包角库内也没有相应的校准装置，进而导致，包角在流出包角库之后容易出现工位不正的情况，给后续的包角工序带来了麻烦。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种的包角姿态调整机构及包角机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该包角姿态调整机构，其特征在于：包括下压机构、竖置的滑轨和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在包角库内多个叠加设置的包角的顶部。多个叠加设置的包角的顶部设置下压机构，由此可避免多个包角在叠加、下落的过程中由于自身在注塑过程中出现的注口等瑕疵产生的倾斜，避免包角下落姿态不正等问题；下压机构可通过滑动升降机构带动自由升降，良好的控制下压机构的下压力度，使得下压机构的下压动作更灵活，避免下压机构下压力度过大对多个叠加的包角产生过大的压力，造成多个包角难以分离的问题。所述的下压机构为V型设置的压块，压块包括压头和压头两侧的压边，压块的宽度大于包角的宽度，压头的宽度小于等于包角内可包装瓷砖的厚度。V型设置的压块与包角的形状相适应，且压头的宽度小于等于包角内可包装瓷砖的厚度压块的压头可完全深入包角内部，加之，压块的宽度大于包角的宽度，通过压头两侧的压边在下压包角的同时保证包角下落的姿态平整，防止在下压过程中包角出现歪斜，V型设置的压块在作为压力压住包角的同时，又用于克服导向柱对包角的摩擦力，保证包角顺畅的持续下落。所述的滑动升降机构为滑块机构，包括滑座和滑块，滑座内固定滑块，滑块滑动卡接在滑轨上。所述的滑块内部两侧设有凸起，滑轨两侧设有滑槽，滑块通过两侧的凸起嵌入式安装在滑槽内。滑块为凹形设置，且内部两侧设有凸起，滑块通过两侧的凸起嵌入式在滑轨两侧的滑槽内，使得滑块可灵活、自由的在滑槽内滑动，在多个包角自由下落的过程中可跟随包角同时缓慢下落，始终保证包角下落中的正确姿态。所述的滑动升降机构与下压机构之间设有连接机构，滑动升降机构一侧通过连杆机构固定连接下压机构的上部。所述的滑动升降机构与下压机构之间设有可带动下压机构横向移动的连接机构，连接机构包括滑杆、滑条和连杆，滑杆内侧设有滑条，通过滑条滑动连接滑动升降机构外侧，滑杆一端部通过垂直连接的连杆固定连接下压机构的上部，另一端设有防止滑脱的挡条。设置可带动下压机构横向移动的连接机构，可通过连接机构调整下压机构在水平方向的位置，准确的压制在包角的上部的中心，防止下压作用力的施力点发生偏斜，以致于影响包角下落姿态的调整。所述的滑杆一端还设有调节螺栓，并通过调节螺栓固定连接滑动升降机构。所述的滑座一侧设有带动滑座移动的把手。所述的滑座一侧设有带动滑座移动的电动装置。一种含有上述的包角姿态调整机构的包角机，其特征在于：包括包角存储输送装置和皮带输送装置，包角存储输送装置设有四组，且两两对称的设置在皮带输送装置的两侧；包角存储输送装置包括包角姿态调整机构、包角库、包角取料装置和包角反转机构，包角库内下部设有包角取料装置，包角取料装置一侧连接包角反转机构，包角反转机构的输出端设置在皮带输送装置的上方，且包角反转机构的输出端同时向皮带输送装置往复移动；包角姿态调整机构纵向设置在包角库内一侧，所述的滑轨纵向垂直固定在包角库下部一侧，下压机构的下端部伸入包角库内。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、多个叠加设置的包角的顶部设置下压机构，由此可避免多个包角在叠加、下落的过程中由于自身在注塑过程中出现的注口等瑕疵产生的倾斜，避免包角下落姿态不正等问题；下压机构可通过滑动升降机构带动自由升降，良好的控制下压机构的下压力度，使得下压机构的下压动作更灵活，避免下压机构下压力度过大对多个叠加的包角产生过大的压力，造成多个包角难以分离的问题。2、V型设置的压块与包角的形状相适应，且压头的宽度小于等于包角内可包装瓷砖的厚度压块的压头可完全深入包角内部，加之，压块的宽度大于包角的宽度，通过压头两侧的压边在下压包角的同时保证包角下落的姿态平整，防止在下呀过程中包角出现歪斜。3、滑块为凹形设置，且内部两侧设有凸起，滑块通过两侧的凸起嵌入式在滑轨两侧的滑槽内，使得滑块可灵活、自由的在滑槽内滑动，在多个包角自由下落的过程中可跟随包角同时缓慢下落，始终保证包角下落中的正确姿态。4、设置可带动下压机构横向移动的连接机构，可通过连接机构调整下压机构在水平方向的位置，准确的压制在包角的上部的中心，防止下压作用力的施力点发生偏斜，以致于影响包角下落姿态的调整。附图说明图1为包角姿态调整机构轴测图示意图。图2为包角姿态调整机构俯视图示意图。图3为包角库结构示意图。图4为取料装置结构示意图。图5为瓷砖包角取料指结构示意图。图6为包角反转机构结构示意图。图7为包角机的两组包角存储输送装置的安装关系结构示意图。其中，1、固定盘2、滑轨3、滑座4、滑块5、滑槽6、滑杆7、滑条8、连杆9、压块10、包角11、压头12、压边13、凸起14、挡条15、瓷砖包角取料指151、取料臂152、取料端头153、弧形端面154、扣料凹槽155、转轴156、扭簧157、凸轴158、滚轮轴159、托料滚轮1510、压簧1511、伸缩板1512、机架16、包角反转机构161、翻转体162、翻转支架163、翻转轴164、固定螺栓165、轴承166、气缸167、连接臂168、固定轴169、关节轴承1610、连接轴1611、摆臂1612、纵向固定螺栓1613、调节块1614、横向固定螺栓17、包角库171、储存空间172、固定导向柱173、移动导向柱174、导向压紧杆175、护罩18、皮带输送装置。具体实施方式图1~7是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~7对本技术做进一步说明。参照附图1~3：包角姿态调整机构，包括下压机构、滑轨2和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨2上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在包角库内多个叠加设置的包角10的顶部，滑轨2竖置固定在包角库下部的固定盘1一侧，固定盘1上放置包角10。下压机构为V型设置的压块9，压块9包括压头11和压头11两侧的压边12，压块9的宽度大于包角10的宽度，压头11的宽度小于等于包角10内可包装瓷砖的厚度。滑动升降机构为滑块机构，包括滑座3和滑块4，滑座3内固定滑块4，滑块4为凹形设置，并通过该凹形结构滑动卡接在滑轨2上。优选的，可在滑块4内部两侧设有凸起13，滑轨2两侧设有滑槽5，滑块4通过两侧的凸起13嵌入式在滑轨2两侧的滑槽5内。优选的，可在滑动升降机构与下压机构之间设有可带动下压机构横向移动的连接机构，连接机构包括滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
包角姿态调整机构，其特征在于：包括下压机构、竖置的滑轨（2）和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨（2）上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在包角库内多个叠加设置的包角（10）的顶部。

【技术特征摘要】
1.包角姿态调整机构，其特征在于：包括下压机构、竖置的滑轨（2）和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨（2）上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在包角库内多个叠加设置的包角（10）的顶部。2.根据权利要求1所述的包角姿态调整机构，其特征在于：所述的下压机构为V型设置的压块（9），压块（9）包括压头（11）和压头（11）两侧的压边（12），压块（9）的宽度大于包角（10）的宽度，压头（11）的宽度小于等于包角（10）内可包装瓷砖的厚度。3.根据权利要求1所述的包角姿态调整机构，其特征在于：所述的滑动升降机构为滑块机构，包括滑座（3）和滑块（4），滑座（3）内固定滑块（4），滑块（4）滑动卡接在滑轨（2）上。4.根据权利要求3所述的包角姿态调整机构，其特征在于：所述的滑块（4）内部两侧设有凸起（13），滑轨（2）两侧设有滑槽（5），滑块（4）通过两侧的凸起（13）嵌入式安装在滑槽（5）内。5.根据权利要求1所述的包角姿态调整机构，其特征在于：所述的滑动升降机构与下压机构之间设有连接机构，滑动升降机构一侧通过连杆机构固定连接下压机构的上部。6.根据权利要求1所述的包角姿态调整机构，其特征在于：所述的滑动升降机构与下压机构之间设有可带动下压机构横向移动的连接机构，连接机构包括滑杆（6）、滑条（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贝，周继刚，蔡群龙，孙佩，王召奎，张佳凯，陶文虎，
申请(专利权)人：淄博爱而生机械智能化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37