一种设置于核设备物件传递轨道上的对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物件轨道传递领域，具体涉及到一种设置于核设备物件传递轨道上的对接装置；该实用新型专利技术解决了大型较重的设备的精密准确对接问题，本实用新型专利技术提供了一种设置于核设备物件传递轨道上的对接装置，所述的对接装置包括：物件传递通道、动件小车、固定件小车以及电机；所述的物件传递通道上设置有物件传递轨道，动件小车、固定件小车设置在物件传递轨道上；所述的电机包括控制动件小车的伺服电机一与控制固定件小车的伺服电机二；所述的动件小车上安装待对接动件，所述的固定件小车上安装待对接固定件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物件轨道传递领域，具体涉及到一种设置于核设备物件传递轨道上的对接装置。
技术介绍
目前，现有的设备传递大多采用人工搬运、对接，但对于一些较重的大型机械设备，采用人工搬运传递、对接将变得很难，十分费力气；特别是对于一些需要从一个能够进行人工操作的工作区域传递到另一个不能进行人工操作的工作区域，并进行其他机械对接操作时(如具体工作环境对人体有辐射或者其他危害，或者该工作区域洁净级别要求非常高，人工操作将会带入污染源时)，特别是是在核设施的搬运过程中，由于在设备具体的运用过程中，会有很大的辐射，对人体造成很大的辐射损伤，人工搬运、对接将变得不可能；再者，对于一些重型设备的对接，人工操作很难达到其准度与精度。
技术实现思路
为了解决大型较重的核设备的精密准确对接问题，本技术提供了一种设置于核设备物件传递轨道上的对接装置，所述的对接装置包括：物件传递通道、动件小车、固定件小车以及电机；所述的物件传递通道上设置有物件传递轨道，动件小车、固定件小车设置在物件传递轨道上；所述的电机包括控制动件小车的伺服电机一与控制固定件小车的伺服电机二；所述的动件小车上安装待对接动件，所述的固定件小车上安装待对接固定件。将需要对接的两个物件分别安装在固定件小车与动件小车上，两个小车通过物件传递轨道到指定对接区域，通过伺服电机一控制动件小车的移动与升降，通过伺服电机二控制固定件小车的升降，实现固定件与动件的对接。优选地，所述的设置于核设备物件传递轨道上的对接装置中的动件小车上设置有相同大小的方形托盘与方形浮动平台；所述的托盘与浮动平台平行设置，所述的方形托盘的四个角上设置有圆柱形伸缩装置，所述的方形浮动平台与方形托盘伸缩装置相对应的位置设置有四个圆形孔；所述的方形浮动平台与方形托盘通过圆柱形伸缩装置穿过方形托盘的圆形孔进行固定；所述的待对接动件固定安装在动件小车的方形浮动平台上；在动件小车上设置方形托盘与方形浮动平台，通过圆柱形伸缩装置进行固定，伸缩装置上端带有螺纹与螺帽，可以将方形浮台固定在需要的位置，动件安装在方形浮台上可以按照需要调节高度，便于动件与固定件之间更好的对接。优选地，所述的设置于核设备物件传递轨道上的对接装置中的方形托盘底部设置有导轨，所述的动件小车在方形托盘底部导轨相应的位置设置有轨道；便于动件小车上的动件在对接的时候进行移动前后微调，更好地便于对接。优选地，所述的设置于核设备物件传递轨道上的对接装置中的动件小车远离固定件小车的一端竖直方向上设置有与待对接动件等高的挡板；所述的挡板上设置有推力装置，所述的推力装置与待对接动件接触时能够提供推力。优选地，所述的设置于核设备物件传递轨道上的对接装置中的推力装置为带有可调节长度的弹簧伸缩杆。在物件进行对接时，动件与固定件的紧密对接需要一些力度，在动件小车的挡板上设置有弹簧伸缩杆的推力装置，可以根据物件对接需要的力度进行调节推力的大小，确保固定件与动件的精密对接。优选地，所述的设置于核设备物件传递轨道上的对接装置中的圆柱形伸缩装置为可调节高度的弹簧伸缩装置，所述的圆柱形伸缩装置包括螺杆、叠簧、垫片与螺帽；所述的方形浮动平台的将螺杆分成上下两端，两端外均套有叠簧，上端叠簧上套有垫片，垫片之上设有螺帽；在平衡状态下，上下两端的叠簧受力达到平衡，垫片与螺帽的设置使这个浮动平台的位置进行固定；当需要精密调整动件的高度时，两端的叠簧的受力平衡可随时发生改变，对浮台的高度进行微调，通过精密调节方形浮动平台的高度，实现动件与固定件的精密对接。工作过程中，伺服电机二带动固定件小车移动到指定位置后锁住，伺服电机一带动动件小车向固定件小车移动。动件和固定件接触，通过导向角导向插入固定件，浮动装置被动变化，带动固定件自动调节位置。伺服电机继续移动，推力装置施加力压紧动件，达到指定力后，伺服电机一锁死。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的对接平台结构示意图。标号说明：1、物件传递轨道；2、动件小车；3、固定件小车；4、推力装置；5、方形浮动平台；6、圆柱形伸缩装置；7、动件；8、固定件；9、方形托盘；10、方形托盘导轨；11、导向角；12、伺服电机一；13、伺服电机二。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例：如图1、图2所示，本技术提供了一种设置于核设备物件传递轨道上的对接装置，所述的对接装置包括：物件传递通道、动件小车2、固定件小车3以及电机；物件传递通道上设置有物件传递轨道1，动件小车2、固定件小车3设置在物件传递轨道1上；电机包括控制动件小车的伺服电机一12与控制固定件小车的伺服电机二13；动件小车2上安装待对接动件7，固定件小车3上安装待对接固定件8；将需要对接的两个物件分别安装在固定件小车与动件小车上，两个小车通过物件传递轨道到指定对接区域，通过伺服电机一控制动件小车的移动与升降，通过伺服电机二控制固定件小车的升降，实现固定件与动件的对接。设置于核设备物件传递轨道上的对接装置中的动件小车上设置有相同大小的方形托盘9与方形浮动平台5；托盘与浮动平台平行设置，方形托盘的四个角上设置有圆柱形伸缩装置6，方形浮动平台5与方形托盘圆柱形伸缩装置6相对应的位置设置有四个圆形孔；方形浮动平台5与方形托盘9通过圆柱形伸缩装置6穿过方形托盘的圆形孔进行固定；待对接动件7固定安装在动件小车的方形浮动平台5上；在动件小车上设置方形托盘与方形浮动平台，通过圆柱形伸缩装置进行固定，伸缩装置上带有螺纹，螺纹上套有螺帽；圆柱形伸缩装置包括螺杆、叠簧、垫片与螺帽；方形浮动平台的将螺杆分成上下两端，两端外均套有叠簧，上端叠簧上套有垫片，垫片之上设有螺帽可以将方形浮台固定在需要的位置，动件安装在方形浮台上可以按照需要调节高度，而且该圆柱形伸缩装置为可调节高度的弹簧伸缩装置，通过精密调节方形浮动平台的高度，实现动件与固定件的精密对接。设置于核设备物件传递轨道上的对接装置中的方形托盘底部设置有导轨10，动件小车在方形托盘底部导轨相应的位置设置有轨道；所述的方形托盘与伺服电机一控制的动力齿轮传动装置相连；便于动件小车上的动件在对接的时候进行移动前后微调，更好地便于对接。设置于核设备物件传递轨道上的对接装置中的动件小车远离固定件小车的一端竖直方向上设置有与待对接动件等高的挡板；挡板上设置有推力装置4，推力装置4与待对接动件接触时能够提供推力；推力装置4为带有可调节长度的弹簧伸缩杆；在物件进行对接时，动件与固定件的紧密对接需要一些力度，在动件小车的挡板上设置有弹簧伸缩杆的推力装置，可以根据物件对接需要的力度进行调节推力的大小，确保固定件与动件的精密对接。如图2所示的动件，在其对接口出设有打磨的导向角11，也是便于动件与固定件之间更好地对接。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设置于核设备物件传递轨道上的对接装置，其特征在于：所述的对接装置包括：物件传递通道、动件小车、固定件小车以及电机；所述的物件传递通道上设置有物件传递轨道，动件小车、固定件小车设置在物件传递轨道上；所述的电机包括控制动件小车的伺服电机一与控制固定件小车的伺服电机二；所述的动件小车上安装待对接动件，所述的固定件小车上安装待对接固定件。

【技术特征摘要】
1.一种设置于核设备物件传递轨道上的对接装置，其特征在于：所述的对接装置包括：物件传递通道、动件小车、固定件小车以及电机；所述的物件传递通道上设置有物件传递轨道，动件小车、固定件小车设置在物件传递轨道上；所述的电机包括控制动件小车的伺服电机一与控制固定件小车的伺服电机二；所述的动件小车上安装待对接动件，所述的固定件小车上安装待对接固定件。2.根据权利要求1所述的设置于核设备物件传递轨道上的对接装置，其特征在于：所述的动件小车上设置有相同大小的方形托盘与方形浮动平台；所述的托盘与浮动平台平行设置，所述的方形托盘的四个角上设置有圆柱形伸缩装置，所述的方形浮动平台与方形托盘伸缩装置相对应的位置设置有四个圆形孔；所述的方形浮动平台与方形托盘通过圆柱形伸缩装置穿过方形托盘的圆形孔进行固定；所述的待对接动件固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大为，祝闽，金琦鹏，来建良，
申请(专利权)人：常州嘉业智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32