一种旋转打包装置制造方法及图纸

一种旋转打包装置，属于包装设备领域。其特征在于：夹紧机构分为对称安装的上部压盘（5）和下部压盘（7）两部分，上部压盘（5）可转动的安装在机架的上横梁（1）下方，下部压盘（7）安装在机架的基座（3）上，下部压盘（7）下方连接可带动其升降的升降机构和带动其转动的转动机构，转动机构的一侧设有检测并控制下部压盘（7）转动角度的转动控制机构，上部压盘（5）上方连接有旋转阻尼机构。本实用新型专利技术将夹紧机构分为对称安装的上部压盘和下部压盘两部分，通过上部压盘和下部压盘将包装盒夹住，通过升降机构缩短两者之间的距离，进而夹紧包装盒，再通过转动机构带动下部压盘带动包装盒实现同步转动，从而轻松实现包装盒的自由转动。

【技术实现步骤摘要】

一种旋转打包装置，属于包装设备领域。
技术介绍
目前，瓷砖包装机进行包装盒包装时，通常需要通过打包带进行多个角度的打带包装，在进行多个角度的包装时，需要转动装有瓷砖的包装盒，现有的打包机在进行多角度转动打包时多数是通过人工的方式转动包装盒，存在费时费力，效率低下的问题，且包装效果不好，影响美观，为了解决上述问题，科研机构和部分企业研制了部分可以进行自动包装捆扎的陶瓷简易包装机，这种设备只能对瓷砖包装盒进行单角度的包角、捆扎、打带，不能实现转向，其余大部分工作还需要人工来完成，且无法完成连续打包这一自动化流水包装工艺。所以市场需要一种真正意义上的陶瓷包装自动化流水线，不仅解放人力，降低人力成本，而且能准确的实现自动抓取包装盒，不走空，保证包装盒平整的自动完成瓷砖包装的装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动转向、保证包装盒打包带平整、美观、便于流水线使用的旋转打包装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该种旋转打包装置，其特征在于：包括机架、夹紧机构、转动机构和升降机构，夹紧机构分为对称安装的上部压盘和下部压盘两部分，上部压盘可转动的安装在机架的上横梁下方，下部压盘安装在机架的基座上，下部压盘下方连接可带动其升降的升降机构和带动其转动的转动机构，转动机构的一侧设有检测并控制下部压盘转动角度的转动控制机构，上部压盘上方连接有旋转阻尼机构。夹紧机构分为对称安装的上部压盘和下部压盘两部分，且上部压盘和下部压盘均可转动，上部压盘顶部通过旋转机构可自由旋转的安装在上横梁的下方，保证下部压盘上升至一定距离后，可准确定位，并带动上部压盘一起在水平位置转动，优选的，采用上部压盘被动，下部压盘主动转动的方式，通过上下分布的上部压盘和下部压盘将需要打包的包装盒夹住，通过升降机构缩短上部压盘和下部压盘之间的距离，进而夹紧包装盒，再通过转动机构带动下部压盘及包装盒实现同步转动，从而轻松实现包装盒的自由转动。且在转动机构的一侧设置监测并控制下部压盘转动角度的转动控制机构，通过转动控制机构判断并控制下部压盘的转动角度，做到准确的转动到设定的角度，避免转动过度；同时，在上部压盘的上方连接有阻尼机构，可结合阻尼机构控制上部压盘的自由转动，保证上部压盘与下部压盘同步转动同样的角度，进一步避免上部压盘在下部压盘停止转动后自行转动的情况发生，做到准确定位旋转。所述的转动控制机构为近接光电控制机构，包括近接光电开关和安装在近接光电开关一侧的感应机构，近接光电开关至少设有两组，两组近接光电开关通过开关支架固定安装在转动机构底部一侧，感应机构固定安装在转动机构的动力输入端一侧并可随转动机构同步转动，两组近接光电开关分别控制所述的下部压盘达到转动起始点或终点时的动力通断，感应机构至少设有两个金属感应接头，两个金属感应接头分别与两组近接光电开关相感应。将下部压盘的转动设置一个起始点和一个终点，通过两组近接光电开关分别控制所述的下部压盘达到转动起始点或终点时的动力通断，起始点和终点的检测通过两个跟随转动机构一起同步转动的金属感应接头来感应实现，进一步保证下部压盘的转动精度。优选的，所述的近接光电开关上下并列设置在所述的开关支架上，所述的两个金属感应接头同样上下并列设置在感应转轴上，感应转轴顶部固定连接转动机构的动力输入端，两个金属感应接头之间交错设置，交错角度为90度。两个金属感应接头交错设置，交错设置的角度优选90度，也可根据旋转的需要选用其他角度，交错设置的两个金属感应接头，可先后与相应位置的近接光电开关相感应，进而实现下部压盘的转动角度的检测及控制。所述的上部压盘的顶部设有旋转机构，旋转机构包括上固定盘、上转轴、轴套、螺栓和弹簧，上部压盘上部通过螺栓安装轴套，并通过轴套固定连接上转轴下部，上转轴上部通过轴承和上固定盘可转动的连接上横梁，上转轴上套有弹簧。所述的下部压盘一侧设有可带动其转动的转动机构，转动机构包括下转轴、传动机构和转动电机，下转轴上部固定套装在下部压盘的中心，下转轴下部通过传动机构连接转动电机，转动电机安装在基座一侧。所述的升降机构设置在下部压盘的底部，包括升降立柱和升降气缸，升降立柱顶部通过下固定盘连接下部压盘，底部通过升降传动机构连接升降气缸的动力输出端。通过升降机构带动下部压盘升降，从而调整上部压盘与下部压盘的之间的距离，可用来适应不同厚度的瓷砖包装盒的取放，并通过升降机构的垂直升降来准确调整上部压盘与下部压盘的之间的距离，保证两者之间的夹紧效果，从而准确的带动瓷砖包装盒实现转动。所述的升降立柱至少设有平行设置的两组。所述的阻尼机构包括夹紧块、阻尼块和固定螺栓，阻尼块设有两组，两组阻尼块对称夹紧上转轴的顶部，在两阻尼块的外侧设有两夹紧块，两夹紧块之间通过固定螺栓紧固。所述的升降气缸内置磁石。在升降气缸内设置磁石，形成附磁气缸，可通过磁石与其他电磁开关及控制系统反馈气缸的升降信息，准确实现气缸升降与下部压盘转动的协调动作，保证这个旋转升降动作的流畅。所述的上部压盘和下部压盘与包装盒接触的表面为橡胶材质。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、夹紧机构分为对称安装的上部压盘和下部压盘两部分，且上部压盘和下部压盘均可转动，上部压盘顶部通过旋转机构可自由旋转的安装在上横梁的下方，保证下部压盘上升至一定距离后，可准确定位，并带动上部压盘一起在水平位置转动，优选的，采用上部压盘被动，下部压盘主动转动的方式，通过上下分布的上部压盘和下部压盘将需要打包的包装盒夹住，通过升降机构缩短上部压盘和下部压盘之间的距离，进而夹紧包装盒，再通过转动机构带动下部压盘及包装盒实现同步转动，从而轻松实现包装盒的自由转动。2、在转动机构的一侧设置监测并控制下部压盘转动角度的转动控制机构，通过转动控制机构判断并控制下部压盘的转动角度，做到准确的转动到设定的角度，避免转动过度；同时，在上部压盘的上方连接有阻尼机构，可结合阻尼机构控制上部压盘的自由转动，保证上部压盘与下部压盘同步转动同样的角度，进一步避免上部压盘在下部压盘停止转动后自行转动的情况发生，做到准确定位旋转。3、将下部压盘的转动设置一个起始点和一个终点，通过两组近接光电开关分别控制所述的下部压盘达到转动起始点或终点时的动力通断，起始点和终点的检测通过两个跟随转动机构一起同步转动的金属感应接头来感应实现，进一步保证下部压盘的转动精度。4、两个金属感应接头之间交错设置，交错设置的角度优选90度，也可根据旋转的需要选用其他角度，交错设置的两个金属感应接头，可先后与相应位置的近接光电开关相感应，进而实现下部压盘的转动角度的检测及控制。5、升降气缸内置磁石。在升降气缸内设置磁石，形成附磁气缸，可通过磁石与其他电磁开关及控制系统反馈气缸的升降信息，准确实现气缸升降与下部压盘转动的协调动作，保证这个旋转升降动作的流畅。6、下部压盘的下方设置升降机构，通过升降机构带动下部压盘升降，从而调整上部压盘与下部压盘的之间的距离，可用来适应不同厚度的瓷砖包装盒的取放，并通过升降机构的垂直升降来准确调整上部压盘与下部压盘的之间的距离，保证两者之间的夹紧效果，从而准确的带动瓷砖包装盒实现转动。附图说明图1为旋转打包装置结构轴测图示意图。图2为旋转打包装置结构主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转打包装置，其特征在于：包括机架、夹紧机构、转动机构和升降机构，夹紧机构分为对称安装的上部压盘（5）和下部压盘（7）两部分，上部压盘（5）可转动的安装在机架的上横梁（1）下方，下部压盘（7）安装在机架的基座（3）上，下部压盘（7）下方连接可带动其升降的升降机构和带动其转动的转动机构，转动机构的一侧设有检测并控制下部压盘（7）转动角度的转动控制机构，上部压盘（5）上方连接有旋转阻尼机构。

【技术特征摘要】
1.一种旋转打包装置，其特征在于：包括机架、夹紧机构、转动机构和升降机构，夹紧机构分为对称安装的上部压盘（5）和下部压盘（7）两部分，上部压盘（5）可转动的安装在机架的上横梁（1）下方，下部压盘（7）安装在机架的基座（3）上，下部压盘（7）下方连接可带动其升降的升降机构和带动其转动的转动机构，转动机构的一侧设有检测并控制下部压盘（7）转动角度的转动控制机构，上部压盘（5）上方连接有旋转阻尼机构。2.根据权利要求1所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的转动控制机构为近接光电控制机构，包括近接光电开关（15）和安装在近接光电开关（15）一侧的感应机构，近接光电开关（15）至少设有两组，两组近接光电开关（15）通过开关支架（16）固定安装在转动机构底部一侧，感应机构固定安装在转动机构的动力输入端一侧并可随转动机构同步转动，两组近接光电开关（15）分别控制所述的下部压盘（7）达到转动起始点或终点时的动力通断，感应机构至少设有两个金属感应接头（18），两个金属感应接头（18）分别与两组近接光电开关（15）相感应。3.根据权利要求2所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的近接光电开关（15）上下并列设置在所述的开关支架（16）上，所述的两个金属感应接头（18）同样上下并列设置在感应转轴（17）上，感应转轴（17）顶部固定连接转动机构的动力输入端，两个金属感应接头（18）之间交错设置，交错角度为90度。4.根据权利要求1所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的上部压盘（5）的顶部设有旋转机构，旋转机构包括上固定盘（6）、上转轴（22）、轴套（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：安忠海，陶然，陈建军，周继刚，蔡群龙，张军，李贝，王召奎，张桂冠，
申请(专利权)人：淄博爱而生机械智能化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37