用于驾驶员辅助的方法和系统技术方案

本发明专利技术的各实施方案公开用于驾驶员辅助。一种用于车辆的实例驾驶员辅助系统包括通信地耦接到一个或多个传感器的传感器模块、用于从用户接收输入的用户接口、处理器以及存储指令的存储设备，所述指令可由所述处理器执行来确定供所述车辆行驶的路线。所述指令可进一步执行来：如果所述路线的路线区段的路线区段质量大于阈值，那么选择所述路线区段，所述阈值和所述路线区段质量中的一个或多个是基于指示所观察的所述路线区段的状况的输入，所述输入是从所述用户和所述车辆外部的远程用户中的一个或多个接收的。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及辅助车辆驾驶员基于路线的质量来选择路线。专利技术背景驾驶员的驾驶体验可主要依赖于所行驶的道路或道路区段的质量。大多数车辆在相对较平滑的陆路上运行良好，从而实现驾驶员的更舒适体验。坎坷不平的道路不仅导致不舒适体验，而且在一些情况下还加剧潜在的健康状况。对于汽车驾驶员，除了有助于体验，道路质量还可能涉及安全问题。道路上的任何不规则，诸如凹坑、减速路障、不均匀的铺设和/或其他破坏都可能由于牵引力损失而引起碰撞，并且道路上的任何空中碎片都可能对驾驶员造成身体伤害。
技术实现思路
各实施方案公开用于通过基于路线中的路线/路线区段的质量自动选择路线/路线区段来辅助驾驶员。一种用于车辆的实例驾驶员辅助系统包括通信地耦接到一个或多个传感器的传感器模块、用于从用户接收输入的用户接口、处理器以及存储指令的存储设备，所述指令可由处理器执行来：确定供车辆行驶的路线，所述路线包括一个或多个路线区段；并且针对所述路线中的所述一个或多个路线区段中的每一个，如果那个路线区段的路线区段质量大于阈值，那么从多个候选路线区段中选择那个路线区段，所述路线区段质量和所述阈值中的一个或多个是基于指示所观察的路线区段状况的输入，输入从用户和车辆外部的远程用户中的一个或多个接收的。一种用于车辆的导航系统的实例方法包括：接收请求以便确定用于车辆的行驶路线，所述请求包括目的地和行驶方向中的一个或多个；确定供车辆行驶的路线，所述路线包括一个或多个路线区段；以及如果所述路线的路线得分大于阈值，那么从多个候选路线中选择那条路线，所述路线得分是基于如由车辆乘员和车辆外部的远程用户中的一个或多个报告的所述路线的一个或多个路线区段的质量，并且所述路线得分和所述阈值中的一个或多个进一步基于来自所述乘员和车辆传感器中的一个或多个的另外输入。一种车辆的实例导航系统包括路线区段得分存储器、通信地耦接到多个传感器的传感器模块、被配置成用于接收用户输入的用户输入接口、处理器以及存储指令的存储设备，所述指令可由处理器执行来：基于用户输入和来自传感器模块的输入生成路线区段的路线区段得分，所述用户输入包括如由车辆乘员或车辆外部的远程用户输入的所观察的路线区段状况的指示；将路线区段得分存储在路线区段得分存储器和云服务器中的一个或多个中；并且基于所述路线区段的路线区段得分确定用于车辆的路线，如果所述路线区段得分高于阈值，那么所述路线包括所述路线区段，并且所述路线区段得分是选择性地从路线区段得分存储器或云服务器中检索到的。附图说明参考附图，可从阅读以下对非限制性实施方案的描述更好地理解本公开，其中以下：图1示出根据本公开的一个或多个实施方案的车厢的实例局部视图；图2示出根据本公开的一个或多个实施方案的实例车载计算系统；图3示出根据本公开的一个或多个实施方案的基于路线区段的质量生成路线区段得分的导航系统的框图图解；图4示出根据本公开的一个或多个实施方案的用于基于所选择路线的路线得分选择供行驶路线的实例方法的流程图；图5示出根据本公开的一个或多个实施方案的用于基于从传感器和/或用户接收的输入中的一个或多个生成路线区段得分的实例方法的流程图；并且图6示出根据本公开的一个或多个实施方案的用于基于所选择路线的总路线区段得分生成供行驶路线的实例方法的流程图。具体实施方式如上所述，驾驶员体验和驾驶员安全两者均严重依赖于驾驶员的车辆在其上行驶的道路部分的质量。在当今车辆中传感器普及的情况下，基于传感器的输出来估计道路的此类部分的道路质量可以是可能的。因为道路的质量可能沿道路的长度而改变，并且车辆可能仅在道路的一部分上行驶以便到达目的地，所以总体道路的质量可能不像车辆可在其上行驶以到达目的地的道路部分的质量那样与驾驶员相关。因此，如本文使用的，可以在其上行驶的道路部分被称为路线区段。例如，车辆可以沿路线从起始点行驶到目的地，该路线是由一个或多个路线区段形成的。每个路线区段可包括可以行驶(例如，以便到达目的地)的道路的一部分(例如，州际公路的一英里长路程)。然而，应当理解的是，在一些实例中，路线区段可以包括完整的道路(例如从道路的起点到终点)和/或多条道路的部分。本公开以下提供将道路/路线分段成路线区段的更详细实例。为了确定路线和/或路线区段的质量，本公开描述了导航系统，所述导航系统与传感器通信并且基于传感器的输出生成路线和/或路线区段质量度量，所述传感器可以基于驾驶员的输入而进一步进行调整。可基于估计的路线/路线区段质量为驾驶员提供关于路线/路线区段的建议，从而检测并跟踪路线/路线区段危险。图1示出用于数据同步的通信系统的一类环境的实例局部视图：车辆102的车厢100的内部，驾驶员和/或一个或多个乘客可以坐在车厢100中。图1的车辆102可以是包括驱动轮(未图示)和发动机104的机动车辆。在一些实例中，发动机104可以是包括一个或多个燃烧腔室的内燃机，所述燃烧腔室可以通过进气通道接收进气并通过排气通道排放燃烧气体。除了其他类型车辆之外，车辆102可为道路汽车。在一些实例中，车辆102可以包括混合推进系统，所述混合推进系统包括能量转换设备，所述能量转换设备可操作来从车辆运动和/或发动机中吸收能量并且将所吸收的能量转换成适于被储能设备存储的能量形式。车辆102可以包括全电动式车辆，并入燃料电池、太阳能捕获元件和/或用于为车辆提供动力的其他储能系统。在一些实例中，车辆102可以是摩托车、水上车辆、机车或任何其他车辆。例如，在车辆102是水上车辆的情况下，本文所描述的路线/路线区段可以是指可以由所述水上车辆行驶的水路。由于水路状况可能比陆路状况更不稳定，本文所描述的路线/路线区段得分可以另外将其他旅行者关于给定水路所报告的状况考虑在内(例如，如通过分析由用户在社交网络服务上做出的简档/状态更新来确定)，以便提供关于所述水路的状况的更为实时的信息。然而，应当理解，这种状况信息的群众外包还可以在确定陆路的路线/路线区段得分时使用。如图所示，仪表板106可以包括车辆102的驾驶员(也被称为用户)可访问的各种显示器和控件。例如，仪表板106可以包括车载计算系统109(例如，信息娱乐系统)的触摸屏108、音频系统控制面板和仪表组110。虽然图1中示出的实例系统包括可经由车载计算系统109的用户接口如触摸屏108执行的音频系统控件而无单独音频系统控制面板，但是在其他实施方案中，车辆可以包括音频系统控制面板，所述音频系统控制面板可包括用于常规车辆音频系统(如无线电设备、压缩盘播放器、MP3播放器等)的控件。音频系统控件可以包括用于控制经由车辆扬声器系统的扬声器112输出的音频的一个或多个方面的特征。例如，车载计算系统或音频系统控件可以控制音频输出音量、声音在车辆扬声器系统的单独的扬声器间的分布、音频信号均衡和/或音频输出中的任何其他方面。在另外的实例中，车载计算系统109可以基于经由触摸屏108直接接收到的用户输入或基于经由外部设备150和/或移动设备128接收到的关于用户的数据(如用户的身体状态和/或环境)，调整无线电台选择、播放列表选择、音频输入源(例如，来自无线电设备或CD或MP3)等等。在一些实施方案中，车载计算系统109的一个或多个硬件元件(如触摸屏10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：传感器模块，所述传感器模块通信地耦接到一个或多个传感器；用户接口，所述用户接口用于接收来自用户的输入；处理器；以及存储设备，所述存储设备存储指令，所述指令可由所述处理器执行来：确定用于所述车辆行驶的路线，所述路线包括一个或多个路线区段；以及针对所述路线中的所述一个或多个路线区段中的每一个，如果该路线区段的路线区段质量大于阈值，那么从多个候选路线区段中选择该路线区段，所述阈值和所述路线区段质量中的一个或多个是基于指示所观察的所述路线区段的状况的输入，所述输入是从所述用户和所述车辆外部的远程用户中的一个或多个接收的。

【技术特征摘要】
2015.09.03 US 14/845,0611.一种用于车辆的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：传感器模块，所述传感器模块通信地耦接到一个或多个传感器；用户接口，所述用户接口用于接收来自用户的输入；处理器；以及存储设备，所述存储设备存储指令，所述指令可由所述处理器执行来：确定用于所述车辆行驶的路线，所述路线包括一个或多个路线区段；以及针对所述路线中的所述一个或多个路线区段中的每一个，如果该路线区段的路线区段质量大于阈值，那么从多个候选路线区段中选择该路线区段，所述阈值和所述路线区段质量中的一个或多个是基于指示所观察的所述路线区段的状况的输入，所述输入是从所述用户和所述车辆外部的远程用户中的一个或多个接收的。2.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中所述指令可进一步执行来：如果所述路线中包括的一个或多个候选路线区段中的每一个的所述路线区段质量低于所述阈值，那么不选择所述一个或多个候选路线区段。3.如权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中所述指令可进一步执行来：识别所述车辆正在上面行驶的路线区段的路线区段质量低于所述阈值，并且为所述用户呈现替代路线区段以在所确定方向上引导所述用户或将所述用户引导到所确定的目的地。4.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中所述阈值和所述路线区段质量中的一个或多个进一步基于来自一个或多个传感器的输入和/或来自导航数据库的路线区段信息来确定，并且其中所述导航数据库被存储在所述存储设备和服务器中的一个或多个中。5.如权利要求4所述的驾驶员辅助系统，其中所述一个或多个传感器包括加速度计、陀螺仪和相机中的一个或多个。6.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中所述阈值基于用户偏好进一步进行调整，所述系统进一步包括全球位置传感器(GPS)。7.一种用于车辆的导航系统的方法，所述方法包括：接收请求以便确定所述车辆的行驶路线，所述请求包括目的地和行驶方向中的一个或多个；确定所述车辆行驶的所述路线，所述路线包括一个或多个路线区段；以及如果所述路线的路线得分大于阈值，那么从多个候选路线中选择所述路线，所述路线得分是基于如由所述车辆的乘员和所述车辆外部的远程用户中的一个或多个报告的所述路线的所述一个或多个路线区段的质量，并且所述路线得分和所述阈值中的一个或多个进一步基于来自所述乘员和所述车辆的传感器中的一个或多个的另外输入。8.如权利要求7所述的方法，其中所述路线的所述路线得分是基于所述路线中的所述路线区段的总路线区段得分。9.如权利要求8所述的方法，其中所述总路线区段得分是所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：WP戴，D德克勒克，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US