一种地下环境检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于数据处理领域，提供了一种地下环境检测装置，包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块和探地雷达处理器，数字预处理模块还与探地雷达处理器电连接，地下环境检测装置还包括与探地雷达处理器电连接的探地雷达天线，和与卫星定位接收模块电连接的卫星定位天线，其中，中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线和卫星定位天线安装于壳体的外部或与壳体呈一体化结构。本实用新型专利技术能检测道路地下环境，例如空洞，从而可以提前对地下空洞进行修复，以防止造成坍塌事故，且可以安装于任何陆地交通工具中，方便采集道路地下环境数据。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于数据处理领域，尤其涉及一种地下环境检测装置。
技术介绍
近年来，城市道路地下空洞事故频发，地下空洞的形成，通常是由于道路经过多年的使用后，往往会出现土壤层局部疏松、脱空，在水蚀作用下逐步形成地下空洞。随着城市道路设计的标准提高，道路的结构层越来越厚，承载力越来越强，结构层下局部的空洞，在一般情况下很难发现。只有当空洞形成一定规模、面积时，在车辆碾压、雨水浸泡等外力条件下，达到临界点时才会开成坍塌。而这时的空洞已经扩大，坍塌往往会造成较为严重的灾害和损失。目前，通常道路日常巡视侧重于观察道路是否有龟裂、坑槽、沉陷等表面隐患。不重视道路结构层下可能存在的空洞，而且现有技术没有技术能检测道路地下空洞，因此很多道路都存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地下环境检测装置，旨在解决现有技术没有技术能检测道路地下空洞，导致很多道路都存在安全隐患的问题。本技术提供了一种地下环境检测装置，所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块和探地雷达处理器，数字预处理模块还与探地雷达处理器电连接，地下环境检测装置还包括与探地雷达处理器电连接的探地雷达天线，和与卫星定位接收模块电连接的卫星定位天线，其中，中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线和卫星定位天线安装于壳体的外部或与壳体呈一体化结构。进一步地，所述探地雷达处理器和探地雷达天线分别是地表耦合探地雷达处理器和地表耦合探地雷达天线；或者，所述探地雷达处理器和探地雷达天线分别是空气耦合探地雷达处理器和空气耦合探地雷达天线；或者，所述探地雷达处理器包括地表耦合探地雷达处理器和空气耦合探地雷达处理器，探地雷达天线包括地表耦合探地雷达天线和空气耦合探地雷达天线，地表耦合探地雷达处理器与地表耦合探地雷达天线电连接，空气耦合探地雷达处理器与空气耦合探地雷达天线电连接。进一步地，所述卫星定位接收模块和卫星定位天线分别是北斗卫星导航模块和北斗卫星定位天线；或者，所述卫星定位接收模块和卫星定位天线分别是GPS卫星导航模块和GPS卫星定位天线；或者，所述卫星定位接收模块包括北斗卫星导航模块和GPS卫星导航模块，卫星定位天线包括北斗卫星定位天线和GPS卫星定位天线，北斗卫星导航模块与北斗卫星定位天线电连接，GPS卫星导航模块与GPS卫星定位天线电连接。进一步地，所述电源模块包括把车载发动机电源转换为地下环境检测装置可用电源的转换模块和备用电源。进一步地，对于安装于陆地交通工具的尾部的地下环境检测装置，探地雷达天线安装于壳体的底部，卫星定位天线安装于壳体的顶部。进一步地，对于安装于陆地交通工具的底盘的地下环境检测装置，探地雷达天线安装于壳体的底部，卫星定位天线通过传输线与卫星定位接收模块电连接，传输线从壳体的侧面或底部延伸出来，卫星定位天线固定在陆地交通工具的顶部。进一步地，所述地下环境检测装置还包括与中央处理器电连接的数据交互收发机和与数据交互收发机电连接的数据交互天线。进一步地，所述数据交互收发机内置于壳体中，数据交互天线安装于壳体的外部或与壳体呈一体化结构。进一步地，对于安装于陆地交通工具的底盘的地下环境检测装置，数据交互天线安装于壳体的外侧面；对于安装于陆地交通工具的尾部的地下环境检测装置，数据交互天线安装于壳体的外侧面或顶部。进一步地，所述地下环境检测装置还包括与中央处理器电连接的GPRS模块，所述GPRS模块内置于壳体中。在本技术中，由于地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块和探地雷达处理器。因此能检测道路地下环境，例如空洞，从而可以提前对地下空洞进行修复，以防止造成坍塌事故。另外，由于中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线和卫星定位天线安装于壳体的外部或与壳体呈一体化结构；因此地下环境检测装置可以安装于任何陆地交通工具中，例如专用于检测的汽车或者私家车等，方便采集道路地下环境数据。另外，由于地下环境检测装置包括与中央处理器电连接的数据交互收发机和与数据交互收发机电连接的数据交互天线，因此能为多个车辆的数据融合提供便捷的传输通道。附图说明图1是本技术实施例一提供的地下环境检测装置的结构示意图。图2是本技术实施例二提供的地下环境检测装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一：请参阅图1，本技术实施例一提供的地下环境检测装置包括中央处理器11、分别与中央处理器11电连接的卫星定位接收模块12、数字预处理模块13、电源模块14和探地雷达处理器15，数字预处理模块13还与探地雷达处理器15电连接，地下环境检测装置还包括与探地雷达处理器15电连接的探地雷达天线16，和与卫星定位接收模块12电连接的卫星定位天线17。其中，中央处理器11、卫星定位接收模块12、数字预处理模块13、电源模块14和探地雷达处理器15内置于壳体18中，探地雷达天线16和卫星定位天线17安装于壳体18的外部或与壳体18呈一体化结构。本技术实施例一提供的地下环境检测装置可以安装于任何陆地交通工具中，例如专用于检测的汽车或者私家车等。地下环境检测装置可以安装于陆地交通工具的尾部或者底盘。对于安装于陆地交通工具的尾部的地下环境检测装置，探地雷达天线16安装于壳体18的底部，卫星定位天线17安装于壳体18的顶部，即卫星定位天线17朝天空以便接收卫星信号，探地雷达天线16朝地面以便检测地下环境。对于安装于陆地交通工具的底盘的地下环境检测装置，探地雷达天线16安装于壳体18的底部，卫星定位天线17通过传输线与卫星定位接收模块12电连接，传输线从壳体18的侧面或底部延伸出来，卫星定位天线17固定在陆地交通工具的顶部，即卫星定位天线17朝天空，探地雷达天线16朝地面。探地雷达处理器15和探地雷达天线16可以分别是地表耦合探地雷达处理器和地表耦合探地雷达天线，也可以分别是空气耦合探地雷达处理器和空气耦合探地雷达天线。或者，探地雷达处理器15包括地表耦合探地雷达处理器和空气耦合探地雷达处理器，探地雷达天线16包括地表耦合探地雷达天线和空气耦合探地雷达天线，地表耦合探地雷达处理器与地表耦合探地雷达天线电连接，空气耦合探地雷达处理器与空气耦合探地雷达天线电连接。地表耦合探地雷达处理器和地表耦合探地雷达天线用于提取更为精密的垂直信息或更为深度的探测。空气耦合探地雷达处理器和空气耦合探地雷达天线采用2-20ns的雷达脉冲机制，工作频段在200MHz～3Ghz,用于可变速度(高速可达>＝60km/h)行驶状态下的路况信息探测。中央处理器11用于接收卫星定位接收模块12和数字预处理模块13的数据和信号，根据该数据和信号提供地下环境、空洞检测、空洞成像、实时预警等功能。卫星定位接收模块12和卫星定位天本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下环境检测装置，其特征在于，所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块和探地雷达处理器，数字预处理模块还与探地雷达处理器电连接，地下环境检测装置还包括与探地雷达处理器电连接的探地雷达天线，和与卫星定位接收模块电连接的卫星定位天线，其中，中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线和卫星定位天线安装于壳体的外部或与壳体呈一体化结构。

【技术特征摘要】
1.一种地下环境检测装置，其特征在于，所述地下环境检测装置包括中央处理器、分别与中央处理器电连接的卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块和探地雷达处理器，数字预处理模块还与探地雷达处理器电连接，地下环境检测装置还包括与探地雷达处理器电连接的探地雷达天线，和与卫星定位接收模块电连接的卫星定位天线，其中，中央处理器、卫星定位接收模块、数字预处理模块、电源模块和探地雷达处理器内置于壳体中，探地雷达天线和卫星定位天线安装于壳体的外部或与壳体呈一体化结构。2.如权利要求1所述的地下环境检测装置，其特征在于，所述探地雷达处理器和探地雷达天线分别是地表耦合探地雷达处理器和地表耦合探地雷达天线；或者，所述探地雷达处理器和探地雷达天线分别是空气耦合探地雷达处理器和空气耦合探地雷达天线；或者，所述探地雷达处理器包括地表耦合探地雷达处理器和空气耦合探地雷达处理器，探地雷达天线包括地表耦合探地雷达天线和空气耦合探地雷达天线，地表耦合探地雷达处理器与地表耦合探地雷达天线电连接，空气耦合探地雷达处理器与空气耦合探地雷达天线电连接。3.如权利要求1所述的地下环境检测装置，其特征在于，所述卫星定位接收模块和卫星定位天线分别是北斗卫星导航模块和北斗卫星定位天线；或者，所述卫星定位接收模块和卫星定位天线分别是GPS卫星导航模块和GPS卫星定位天线；或者，所述卫星定位接收模块包括北斗卫星导航模块和GPS卫星导航模块，卫星定位天线包括北斗卫星定位天线和GPS卫星定位天线，北斗卫星导航模块与北斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣华，东君伟，
申请(专利权)人：朱荣华，东君伟，
类型：新型
国别省市：广东;44