移栽机的自动取苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种移栽机的自动取苗装置，该移栽机包括一移栽机机架以及一装设于该移栽机机架上的动力系统，该移栽机的自动取苗装置包括：一驱动机构，装设于该移栽机机架上，该驱动机构与该移栽机的该动力系统相连接；至少一旋转箱，该旋转箱与该驱动机构相连接；至少一取苗臂，该取苗臂装设于该旋转箱的两端；以及至少一复位机构，该复位机构与该旋转箱及该取苗臂相连接。本发明专利技术的自动取苗装置可以获得更高的取苗效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种移栽机的工作部件，特别涉及一种移栽机的自动取苗装置。
技术介绍
穴盘育苗移栽技术在蔬菜和烟草的生产中被广泛地应用，随着农业生产的发展和种植农艺技术的改进，玉米、棉花等作物的大田移栽种植技术业已成熟，而大田作物移栽不采用机械作业是无法实现的。目前国内外旱地作物移栽机大多数是半自动的人工喂苗，一般采用人工单株输入的方式，输入效率低，难以推广。为了开发能够自动取苗喂苗的高效旱地作物移栽机，需要开发一种高效率的自动取苗装置，当取苗臂上的指钳运行到穴盘上钵苗近前时，指钳垂直于穴盘表面准确地插入坑穴，接着闭合钳口抓取一棵钵苗拔出坑穴；取苗臂运行到所需投苗位置时，钵苗刚好处于直立状态且移动速度接近于零，指钳及时松脱释放钵苗，实现投苗。基于现有技术中所存在的缺陷，如何设计一种移栽机的自动取苗装置，使其可以按照预期的方式自动取苗，即成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移栽机的自动取苗装置，使其可以获得更高的取苗效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种移栽机的自动取苗装置，该移栽机包括一移栽机机架以及一装设于该移栽机机架上的动力系统，该移栽机的自动取苗装置包括：一驱动机构，装设于该移栽机机架上，该驱动机构与该移栽机的该动力系统相连接；至少一旋转箱，该旋转箱与该驱动机构相连接；至少一取苗臂，该取苗臂装设于该旋转箱的两端；以及至少一复位机构，该复位机构与该旋转箱及该取苗臂相连接。其中，该驱动机构包括机架、链轮、链轮轴和二牙嵌接盘，该机架下部固定于该移栽机机架，该链轮轴穿设于该机架上部，该链轮固定于该链轮轴上，该牙嵌接盘固定于该机架的两外侧面上。其中，该机架包括一底座部以及二由该底座部向上延伸的延伸部，该底座部固定于该移栽机机架，该链轮设置于该二延伸部之间，并且该链轮的中心位于该二延伸部的中心连线上，该牙嵌接盘于该二延伸部外侧面上围绕该二延伸部的中心设置，该链轮轴由其中一该牙嵌接盘中穿入，顺序穿过其中一该延伸部的中心、该链轮的中心、另一该延伸部的中心而从另一该牙嵌接盘中穿出。其中，该链轮通过一链条与该动力系统相连，以使得该链轮能够通过该动力系统的带动而绕该链轮轴转动。其中，该旋转箱为左右对称结构，该旋转箱的中心连接于该驱动机构，该旋转箱的两端分别位于该驱动机构的两侧。其中，该旋转箱包括二外凸轮、二内凸轮、二扭转机构及一齿轮箱，该齿轮箱为一左右对称结构，该二外凸轮分别固设于该齿轮箱外侧两端部，该二扭转机构分别设置于该齿轮箱外侧两端的中心处，该二内凸轮分别围绕该二扭转机构而固设于该齿轮箱上。外凸轮和内凸轮的上表面即为工作面。其中，该齿轮箱包括一齿轮箱体、一太阳轮、二中间轮、二行星轮和二行星轮轴；该太阳轮、该中间轮和该行星轮均安装在该齿轮箱体内，该太阳轮设置于该齿轮箱的中心，该二中间轮分别设置于该太阳轮的两外侧，该二行星轮再设置于该二中间轮的两外侧，由此使得该太阳轮、该中间轮和该行星轮共同组成非圆齿轮轮系；该齿轮箱体与该驱动机构上的该链轮轴连接而支撑在所述机架上，该太阳轮套接在该链轮轴上并且该太阳轮与该驱动机构上的牙嵌接盘通过牙嵌卡合在一起；该行星轮轴固定于该行星轮的中心。由此，使得该齿轮箱体能够随该链轮轴的转动而转动，而该太阳轮由于受到牙嵌接盘的卡合而不动，从相对运动的角度而言，即相当于太阳轮在沿着相反于该齿轮箱体转动方向的方向而转动(如，齿轮箱体为顺时针，则太阳轮就为逆时针)，太阳轮的转动，会一并带动中间轮、行星轮的转动，进而最终带动行星轮轴转动。其中，该二外凸轮及该二内凸轮均固设于该齿轮箱体外侧两端处；该外凸轮为具有一缺口的环状凸台，固设于该齿轮箱体端部的外圈；该内凸轮为一半环状凸峰，固设于该齿轮箱体端部的内圈，该外圈的直径大于该内圈。半环状凸峰可以位于与环状凸台缺口相反的半圆。其中，每一该扭转机构包括一移动凸轮及一内滚轮；该旋转箱还包括二传动连接件，分别设置于每一该行星轮轴上；该移动凸轮套接在该行星轮轴上并且通过该传动连接件与该行星轮轴卡合在一起并且能够沿该行星轮轴轴向滑移；该内滚轮固定于该移动凸轮外侧并且抵靠于该内凸轮，使得该内滚轮能够于该内凸轮上滑移滚动。其中，该传动连接件为一钢球，该行星轮轴外壁具有一长槽，该移动凸轮内壁具有一连接孔，通过将该钢球置于该长槽内，并与该连接孔卡合对应，而使得该移动凸轮能够套接卡合于该行星轮轴上并且能够沿该行星轮轴上下滑移。其中，该旋转箱还包括二挡块，分别固定于该二行星轮轴的端部。其中，该取苗臂包括一取苗臂体、一转臂、一弹性复位件和一夹持机构；该取苗臂体与该旋转箱连接，该转臂装设于该取苗臂体上，该夹持机构连接于该转臂，该弹性复位件连接该取苗臂体及该转臂。其中，该弹性复位件为一拉簧。其中，该取苗臂体包括一转臂箱体及一转动凸轮，该转动凸轮套设于该行星轮轴上并且与该移动凸轮相互卡合，该移动凸轮与该转动凸轮的卡合面上具有一斜面，该转臂箱体固定于转动凸轮上。其中，该转臂包括一外滚轮、一转臂轴及一挂钩，该转臂轴装设于该取苗臂体的该转臂箱体内，该外滚轮连接于该转臂轴的一端，该挂钩连接于该转臂轴的另一端，该弹性复位件连接于该挂钩和该转臂箱体之间，该外滚轮在弹性复位件的拉紧作用下抵靠于该外凸轮的工作面上，该夹持机构的一指钳连接于该转臂轴并能够随该转臂轴的转动而移动。其中，该复位机构一端安装于该扭转机构的移动凸轮上，另一端安装在该取苗臂体上。其中，该复位机构为一套设于该移动凸轮上的扭簧，该扭簧一条扭臂连接于该移动凸轮，另一条扭臂连接于该取苗臂体。由此，在复位机构(如扭簧)的作用下，所述移动凸轮的工作面和所述转动凸轮的工作面贴合在一起；所述挡块上的调节螺钉用来调节所述取苗臂回位的极限位置。本专利技术的移栽机的自动取苗装置具体运行过程如下：首先，移栽机的动力系统带动驱动机构的链轮顺时针转动，从而带动固定在链轮上的链轮轴转动，链轮轴再进一步带动旋转箱一起顺时针转动——由于齿轮箱内部的太阳轮受到牙嵌接盘的卡合，因此太阳轮在旋转箱内进行相对于旋转箱的逆时针自转，同时带动中间轮、行星轮，最终带动行星轮轴相对于旋转箱转动。由于扭转机构和行星轮轴是卡合的，扭转机构的移动凸轮和取苗臂体的转动凸轮是卡合的，因此行星轮轴转动时，会一并带动扭转机构和取苗臂体转动。旋转箱转动时，指钳的位置也随其转动而沿着轨迹运行，当指钳的端部运行到苗盘近前时，行星轮轴的自转带动转臂上的外滚轮沿外凸轮的工作面爬升到上工作面，从而通过转臂带动夹持机构的指钳伸入苗盘的坑穴并夹持带土钵苗(外滚轮位于外凸轮上工作面(凸台上)时，指钳动作为伸出和夹紧，即取苗动作)，并带动钵苗脱离苗盘。接下来外滚轮在外凸轮的上工作面上继续滚动，而扭转机构上的内滚轮也开始沿内凸轮的工作面由最低点向上爬升，推动移动凸轮沿行星轮轴向上滑动(即，向远离齿轮箱体的方向滑动)。移动凸轮沿轴向向上滑动时，会顶动转动凸轮，而转动凸轮受挡块阻挡无法进一步上移。由于移动凸轮和转动凸轮的卡合处具有一斜面，因此，在转动凸轮受顶时，移动凸轮的斜面作用于转动凸轮斜面，使得移动凸轮的滑动转换为转动凸轮的转动，从而使得取苗臂整体也会绕行星轮轴逆时针转动，指钳顶端所夹持的钵苗在这一转动动作的带动下得以调整姿态，形成直立状态。随着驱动机构的链轮继续顺时针转动，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该移栽机包括一移栽机机架以及一装设于该移栽机机架上的动力系统，该移栽机的自动取苗装置包括：一驱动机构，装设于该移栽机机架上，该驱动机构与该移栽机的该动力系统相连接；至少一旋转箱，该旋转箱与该驱动机构相连接；至少一取苗臂，该取苗臂装设于该旋转箱的两端；以及至少一复位机构，该复位机构与该旋转箱及该取苗臂相连接。

【技术特征摘要】
1.一种移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该移栽机包括一移栽机机架以及一装设于该移栽机机架上的动力系统，该移栽机的自动取苗装置包括：一驱动机构，装设于该移栽机机架上，该驱动机构与该移栽机的该动力系统相连接；至少一旋转箱，该旋转箱与该驱动机构相连接；至少一取苗臂，该取苗臂装设于该旋转箱的两端；以及至少一复位机构，该复位机构与该旋转箱及该取苗臂相连接。2.根据权利要求1所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该驱动机构包括机架、链轮、链轮轴和二牙嵌接盘，该机架下部固定于该移栽机机架，该链轮轴穿设于该机架上部，该链轮固定于该链轮轴上，该牙嵌接盘固定于该机架的两外侧面上；该链轮通过一链条与该动力系统相连，以使得该链轮能够通过该动力系统的带动而绕该链轮轴转动；该旋转箱包括二外凸轮、二内凸轮、二扭转机构及一齿轮箱，该齿轮箱为一左右对称结构，该二外凸轮分别固设于该齿轮箱外侧两端部，该二扭转机构分别设置于该齿轮箱外侧两端的中心处，该二内凸轮分别围绕该二扭转机构而固设于该齿轮箱上。3.根据权利要求2所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该齿轮箱包括一齿轮箱体、一太阳轮、二中间轮、二行星轮和二行星轮轴；该太阳轮、该中间轮和该行星轮均安装在该齿轮箱体内，该太阳轮设置于该齿轮箱的中心，该二中间轮分别设置于该太阳轮的两外侧，该二行星轮再设置于该二中间轮的两外侧，由此使得该太阳轮、该中间轮和该行星轮共同组成非圆齿轮轮系；该齿轮箱体与该驱动机构上的该链轮轴连接而支撑在所述机架上，该太阳轮套接在该链轮轴上并且该太阳轮与该驱动机构上的牙嵌接盘通过牙嵌卡合在一起；该行星轮轴固定于该行星轮的中心。4.根据权利要求3所述的移栽机的自动取苗装置，其特征在于，该二外凸轮及该二内凸轮均固设于该齿轮箱体外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：高希文，崔巍，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11