地面轨道磨损自动检测车制造技术

本发明专利技术涉及一种地面轨道磨损自动检测车，具体的说是一种用于检测地面输送线轨道磨损状况的自动检测车，属于物流输送设备技术领域。其包括滑板、第一轨道和第二轨道，滑板下端连接第一滑板基座和第二滑板基座，第一滑板基座下端转动连接第一滚轮，第二滑板基座下端转动连接第二滚轮；第一滚轮的滚轮轴与旋转编码器的转轴连接；滑板下端设有激光测距仪支架，激光测距仪支架上固定激光测距仪。本发明专利技术检测方便，能够实现全自动无缝检测地面轨道任意位置的磨损，同时也能检测滑板本身滚轮的磨损状况，且不存在任何盲点，大大的降低了维保人员工作强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种地面轨道磨损自动检测车，具体的说是一种用于检测地面输送线轨道磨损状况的自动检测车，属于物流输送设备

技术介绍
地面摩擦输送技术是当今汽车生产物流线的主流驱动技术，其通常由摩擦驱动、轨道、摩擦滑板三部分组成，摩擦滑板由摩擦驱动单元驱动并沿轨道运行，实现车身的周转输送。摩擦滑板沿轨道长期运行，轨道、滑板走轮均会出现一定程度的磨损，当磨损积聚到一定程度便将会影响到整个输送系统的运行安全。随着轨道接触面磨损，滑板走轮的磨损，滑板在重载下将将使得滑板在运行过程中出现脱轨、卡阻等情况。但由于滑板放置于地坑中，由于滑板的覆盖，无法直接目视轨道，人工巡检轨道磨损的操作存在难度，且工作强度很大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种能够降低轨道磨损检测难度、减轻一线工人维保工作量、为地面摩擦输送的轨道维护提供精确数据支撑的地面轨道磨损自动检测车。按照本专利技术提供的技术方案，地面轨道磨损自动检测车包括滑板、第一轨道和第二轨道，其特征是：滑板下端连接第一滑板基座和第二滑板基座，第一滑板基座下端转动连接第一滚轮，第一滚轮滚动连接在第一轨道上，第二滑板基座下端转动连接第二滚轮，第二滚轮滚动连接在第二轨道上；第一滚轮的滚轮轴与旋转编码器的转轴连接；滑板下端设有激光测距仪支架，激光测距仪支架上固定激光测距仪；第一滑板基座下端连接第一位移传感器，第二滑板基座下端连接第二位移传感器。进一步的，旋转编码器固定在编码器固定支架上，编码器固定支架固定在滑板下端。进一步的，滑板下端中心设有光电检测开关，第一轨道和第二轨道入口端之间中心位置设有发号杆。本专利技术与已有技术相比具有以下优点：本专利技术结构简单、紧凑、合理，检测方便，能够实现全自动无缝检测地面轨道任意位置的磨损，同时也能检测滑板本身滚轮的磨损状况，且不存在任何盲点，大大的降低了维保人员工作强度；检测精度高，通过高分辨率的位移传感器进行距离检测，相较于人工巡检精度大大提高，做到了间隙数据的精确量化；兼容性好，由于激光测距仪安装在生产使用的滑板上，故可实现生产与检测的无缝兼容；在降低工人劳动强大的前提下，实现间隙的高精度量化，为企业提供大量的轨道维保数据。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术工作示意图。附图标记说明：1-滑板、2-第一滑板基座、3-第二滑板基座、4-第一位移传感器、5-第二位移传感器、6-第一滚轮、7-第二滚轮、8-第一轨道、9-第二轨道、10-旋转编码器、11-编码器固定支架、12-激光测距仪、13-激光测距仪支架、14-光电检测开关、15-发号杆。具体实施方式下面本专利技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1所示，本专利技术主要包括滑板1、第一轨道8和第二轨道9。滑板1下端连接第一滑板基座2和第二滑板基座3，第一滑板基座2下端转动连接第一滚轮6，第一滚轮6滚动连接在第一轨道8上。第二滑板基座3下端转动连接第二滚轮7，第二滚轮7滚动连接在第二轨道9上。第一滚轮6的滚轮轴与旋转编码器10的转轴连接，旋转编码器10固定在编码器固定支架11上，编码器固定支架11固定在滑板1下端。所述旋转编码器10用于检测第一滚轮6转动的圈数，从而准确计算滑板1行走的距离。滑板1下端中心设有光电检测开关14，第一轨道8和第二轨道9入口端之间中心位置设有发号杆15，光电检测开关14经过发号杆15上方时触发信号，旋转编码器10开始记录数据。滑板1下端设有激光测距仪支架13，激光测距仪支架13上固定激光测距仪12，激光测距仪12通过激光反射原理检测滑板平面与地面的实时距离，通过与旋转编码器10配合实现整个路径的距离测量。第一滑板基座2下端连接第一位移传感器4，第一位移传感器4能够检测与第一轨道8之间的距离，从而检测第一轨道8是否磨损。第二滑板基座3下端连接第二位移传感器5，第二位移传感器5能够检测与第二轨道9之间的距离，从而检测第二轨道9是否磨损。如图2所示，第一和第二位移传感器实时测量a1的值，激光测距仪12实时测量a2的值，其中a1值的变化直接反映出滑板检测车轮组的磨损情况，a2直接反映滑板与地坑地面的高度，通过a2-a1可以直接计算获得第一和第二轨道的高度，通过对比此数据即可得到轨道磨损数据。本专利技术结构简单、紧凑、合理，检测方便，能够实现全自动无缝检测地面轨道任意位置的磨损，同时也能检测滑板本身滚轮的磨损状况，且不存在任何盲点，大大的降低了维保人员工作强度；检测精度高，通过高分辨率的位移传感器进行距离检测，相较于人工巡检精度大大提高，做到了间隙数据的精确量化；兼容性好，由于激光测距仪安装在生产使用的滑板上，故可实现生产与检测的无缝兼容；在降低工人劳动强大的前提下，实现间隙的高精度量化，为企业提供大量的轨道维保数据。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面轨道磨损自动检测车，包括滑板（1）、第一轨道（8）和第二轨道（9），其特征是：滑板（1）下端连接第一滑板基座（2）和第二滑板基座（3），第一滑板基座（2）下端转动连接第一滚轮（6），第一滚轮（6）滚动连接在第一轨道（8）上，第二滑板基座（3）下端转动连接第二滚轮（7），第二滚轮（7）滚动连接在第二轨道（9）上；第一滚轮（6）的滚轮轴与旋转编码器（10）的转轴连接；滑板（1）下端设有激光测距仪支架（13），激光测距仪支架（13）上固定激光测距仪（12）；第一滑板基座（2）下端连接第一位移传感器（4），第二滑板基座（3）下端连接第二位移传感器（5）。

【技术特征摘要】
1.一种地面轨道磨损自动检测车，包括滑板（1）、第一轨道（8）和第二轨道（9），其特征是：滑板（1）下端连接第一滑板基座（2）和第二滑板基座（3），第一滑板基座（2）下端转动连接第一滚轮（6），第一滚轮（6）滚动连接在第一轨道（8）上，第二滑板基座（3）下端转动连接第二滚轮（7），第二滚轮（7）滚动连接在第二轨道（9）上；第一滚轮（6）的滚轮轴与旋转编码器（10）的转轴连接；滑板（1）下端设有激光测距仪支架（13），激光测距仪支架（13）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雯龙，朱琳军，张啸竹，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32