螺栓全自动倒角机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺栓全自动倒角机，包括机架，振动上料装置将螺栓有序排列好后输送到送料管；送料管，用以接收上料装置处传输过来的螺栓且将螺栓输送至转运装置处；转运装置，用以接收送料管传输过来的螺栓，并旋转一定角度使螺杆长度方向与水平面平行，转运装置包括转动设置在机架上且防止螺栓从送料管下料口处掉落的转运块和固定设置在机架上且用于驱动转运块转动的转运驱动部，所述转运块侧壁上设有与螺杆配合且用于接收送料管处螺栓的接收槽；夹持装置,夹持接收槽处的螺栓,并将其输送至夹紧装置处;夹紧装置,接收夹持装置输送过来的螺栓,并完成对螺栓的夹紧;打磨装置,对夹持装置处的螺栓进行倒角加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺栓加工设备,更具体地说，它涉及一种螺杆全自动倒角机。
技术介绍
螺栓是一种十分常见的紧固件，其包括螺头和螺杆，在需要固定两个物体的时候，先使两个物体上的螺纹孔正对，让后将螺栓的螺杆拧入两螺纹孔中，然后再拧紧螺母，即可实现两个物体之间的固定，整个连接过程十分方便，因此螺栓得到广泛的应用。但是螺栓在使用的过程中，螺头部分很容易与其他物体发生碰撞，而如果螺头的拐角处是比较尖锐的，则会造成碰撞物体的损坏。因此在螺栓生产出来之后，会对螺头部分进行倒角处理。而传统的方式都是采用人工手动打磨，这样会导致整个生产效率的低下。因此，针对这个问题，申请号为201110023197.7的中国专利，其公开了一种全自动倒角机，其工作原理为立式送料盘将螺栓通过送料管输送至送料夹钳处，然后经送料夹钳将螺栓输送至固定夹钳处夹紧，随后工件加工机构工作，从而实现对螺栓端面的倒角。整个过程实现自动化加工，生产效率高。但是在实际生产过程中，立式送料盘的送料速度是要快于机械手的夹持速度，而这时候就会出现机械手来不及夹取螺栓，从而导致螺栓从送料管的出口处掉落。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种防止螺栓从送料管下料口掉落的螺栓全自动倒角机。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种螺栓全自动倒角机，包括机架，还包括振动上料装置、送料管、转运装置、夹持装置、夹紧装置和打磨装置；其中，振动上料装置将螺栓有序排列好后输送到送料管；送料管，用以接收上料装置处传输过来的螺栓且将螺栓输送至转运装置处；转运装置，用以接收送料管传输过来的螺栓，并旋转一定角度使螺杆长度方向与水平面平行，转运装置包括转动设置在机架上且防止螺栓从送料管下料口处掉落的转运块和固定设置在机架上且用于驱动转运块转动的转运驱动部，所述转运块侧壁上设有与螺杆配合且用于接收送料管处螺栓的接收槽；夹持装置,夹持接收槽处的螺栓,并将其输送至夹紧装置处;夹紧装置,接收夹持装置输送过来的螺栓,并完成对螺栓的夹紧;打磨装置,对夹持装置处的螺栓进行倒角加工。通过上述设置，在对螺栓进行倒角的时候，先将螺栓放在振动上料装置内，通过振动上料装置的振动作用，螺栓会排列整齐的被输送到送料管内，而当螺栓被输送到送料管背对振动上料机构的一侧时，螺栓会进入到接收槽内，而由于接收槽是与螺杆的尺寸是匹配的，而螺头的尺寸是要大于螺杆的尺寸的，因此能够保证螺栓会卡在接收槽内，不会从接收槽内掉落；然后转运驱动部工作，从而使转运块转动；此时，位于接收槽内的螺栓会跟着一起转动，当该螺栓处于水平状态的时候，转动驱动部停止工作，而在这个过程中，位于送料管内的螺栓正好被转运块挡住，从而无法从送料管内掉落；随后夹持装置工作，从而将螺栓输送到夹持装置处夹紧，最后，打磨装置工作，从而完成对螺栓的倒角。整个加工过程自动化程度高，生产效率高；而且螺栓是一个一个被转运出来后再被机械手夹走的，因此能够保证机械手夹持螺栓的稳定性。优选的，所述夹持装置包括机械手、固定设置在机架上且控制机械手夹持的夹持气缸和固定在机架上且控制机械手往复运动于转运块、夹紧装置之间的夹持驱动机构。通过上述设置，当转运块将位于接收槽内的螺栓转动至水平位置的时候，夹持驱动机构工作，从而使机械手运动至接收槽处，然后夹持气缸工作，机械手完成夹持的动作，由于螺头部分是位于控制槽外的，因此机械手会将螺头部分给夹持住；随后，夹持驱动机构工作，从而使机械手运动至夹紧装置处，然后夹持驱动气缸工作，从而使机械手与螺栓分离。优选的，所述夹持驱动机构包括输出端与机械手固定连接以驱动机械手转动的夹持驱动电机和固定在机架上且输出端与夹持驱动电机固定连接的夹持驱动气缸。通过上述设置，当转运块将位于接收槽内的螺栓转动至水平位置的时候，夹持驱动电机驱动机械手转动，从而使机械手正对接收槽，随后夹持驱动气缸工作，从而驱动夹持驱动电机运动，而由于机械手与夹持驱动电机连接，因此机械手会跟一起运动，从而使机械手运动至接收槽处，这时机械手即可完成对螺栓的夹持；随后夹持驱动气缸工作，使机械手朝着远离转运块的方向运动，相应的，机械手上的螺栓也会跟这样一起运动；随后，夹持驱动电机工作，从而使机械手转动，当机械手上的螺栓正对夹紧装置处时，夹持驱动气缸工作，从而使机械手朝着夹紧装置处运动，从而将螺栓输送至夹紧装置处。整个输送过程只需要控制机械手转动和直线运动即可，结构简单。优选的，所述夹紧装置包括与机架转动配合的转轴、固定在转轴一端且呈圆台状设置的收缩夹头、固定在机架上且用于驱动转轴转动的转动驱动机构和设置在机架上且用于控制收缩夹头夹紧的控制机构，所述收缩夹头包括多个形状相同且相互之间存在间隙的夹持块。通过上述设置，当机械手将螺栓输送到收缩夹头处的时候，此时收缩夹头处于松弛的状态，随后，控制机构收缩夹头进行收缩，这个过程既是使各夹持块间相互靠近，从而通过夹持块完成对螺栓的固定夹持，随后，转动驱动机构控制转轴转动，而相应的，收缩夹头会跟着一起出现转动现象，因此当打磨装置靠近螺头后，即可完成对螺栓实现倒角。优选的，所述控制机构包括固定设置在机架上且可与收缩夹头侧壁相抵以使收缩夹头收缩的收缩部、设置在转轴上的抵触部、位于抵触部与收缩夹头之间且可与抵触部相抵的抵触块和固定设置在机架上且用于驱动抵触块与抵触部相抵的控制气缸。通过上述设置，当需要夹紧螺栓的时候，控制气缸工作，控制气缸驱动抵触块朝着抵触部的方向运动，从而实现抵触块与抵触部相抵，而此时抵触块对推动整个转轴运动，而相应的，收缩夹头会跟着一起运动，此时收缩部会与夹头的外侧壁相抵，而由于各夹持块之间均存在间隙，因此在收缩部的挤压下，各夹持块会相互靠近，从而实现对螺栓的夹持。而在打磨完成后，控制气缸驱动抵触块远离抵触部，此时由于各夹持块的形变回复力作用，收缩夹头会朝向远离收缩部的方向运动，这时收缩夹头不再对螺栓实现夹持的作用。优选的，所述抵触部有两个且分别位于抵触块的两侧。通过上述设置，当对螺栓打磨完成后，控制气缸驱动抵触块朝着收缩夹头的方向运动，这时抵触块会与抵触部抵触，从而推动整个转轴朝向收缩夹头的方向运动，这时收缩部不再与收缩夹头接触，此时收缩夹头由于自身的回复力作用下恢复之前的状态，即此时收缩夹头不再对螺栓产生夹持的作用。优选的，所述抵触部包括套设在转轴上的抵触轴承，所述抵触块与抵触轴承的外环相抵。通过上述设置，当抵触块抵触抵触部以使收缩夹头夹紧螺栓时，由于转轴时需要转动的，因此此时抵触块与抵触部之间的摩擦力是很大的，在这个过程中会产生很大的噪音；而通过将抵触部设置成抵触轴承，抵触块抵触在抵触轴承外环上时，在转轴转动的过程中，抵触轴承的内环是跟着一起转动的，而抵触轴承的外环此时是不运动的，因此能够有效避免外环与抵触块之间的磨损，有效降低噪音，同时能够提高抵触块和抵触轴承的使用寿命。优选的，所述转动驱动机构包括与转轴同心设置且与转轴固定连接的从动齿轮、与从动齿轮啮合的主动齿轮和固定设置在机架上且用于驱动主动齿轮转动的主动电机。通过上述设置，当需要驱动转轴转动的时候，主动电机工作，从而带动主动齿轮的转动，而由于主动齿轮与从动齿轮处于咬合的状态，因此主动齿轮会带动从动齿轮转动，而从动齿轮与转轴固定连接，即可实现转轴的转动。优选的，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺栓全自动倒角机，包括机架(9)，其特征是：还包括振动上料装置(1)、送料管(2)、转运装置(3)、夹持装置(4)、夹紧装置(5)和打磨装置(6)；其中，振动上料装置(1)将螺栓有序排列好后输送到送料管(2)；送料管(2)，用以接收上料装置处传输过来的螺栓且将螺栓输送至转运装置(3)处；转运装置(3)，用以接收送料管(2)传输过来的螺栓，并旋转一定角度使螺杆长度方向与水平面平行，转运装置(3)包括转动设置在机架(9)上且防止螺栓从送料管(2)下料口(22)处掉落的转运块(32)和固定设置在机架(9)上且用于驱动转运块(32)转动的转运驱动部(31)，所述转运块(32)侧壁上设有与螺杆配合且用于接收送料管(2)处螺栓的接收槽(321)；夹持装置(4),夹持接收槽(321)处的螺栓,并将其输送至夹紧装置(5)处;夹紧装置(5),接收夹持装置(4)输送过来的螺栓,并完成对螺栓的夹紧;打磨装置(6),对夹持装置(4)处的螺栓进行倒角加工。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓全自动倒角机，包括机架(9)，其特征是：还包括振动上料装置(1)、送料管(2)、转运装置(3)、夹持装置(4)、夹紧装置(5)和打磨装置(6)；其中，振动上料装置(1)将螺栓有序排列好后输送到送料管(2)；送料管(2)，用以接收上料装置处传输过来的螺栓且将螺栓输送至转运装置(3)处；转运装置(3)，用以接收送料管(2)传输过来的螺栓，并旋转一定角度使螺杆长度方向与水平面平行，转运装置(3)包括转动设置在机架(9)上且防止螺栓从送料管(2)下料口(22)处掉落的转运块(32)和固定设置在机架(9)上且用于驱动转运块(32)转动的转运驱动部(31)，所述转运块(32)侧壁上设有与螺杆配合且用于接收送料管(2)处螺栓的接收槽(321)；夹持装置(4),夹持接收槽(321)处的螺栓,并将其输送至夹紧装置(5)处;夹紧装置(5),接收夹持装置(4)输送过来的螺栓,并完成对螺栓的夹紧;打磨装置(6),对夹持装置(4)处的螺栓进行倒角加工。2.根据权利要求1所述的螺栓全自动倒角机，其特征是：所述夹持装置(4)包括机械手(42)、固定设置在机架(9)上且控制机械手(42)夹持的夹持气缸(41)和固定在机架(9)上且控制机械手(42)往复运动于转运块(32)、夹紧装置(5)之间的夹持驱动机构(43)。3.根据权利要求2所述的螺栓全自动倒角机，其特征是：所述夹持驱动机构(43)包括输出端与机械手(42)固定连接以驱动机械手(42)转动的夹持驱动电机(431)和固定在机架(9)上且输出端与夹持驱动电机(431)固定连接的夹持驱动气缸(432)。4.根据权利要求1所述的螺栓全自动倒角机，其特征是：所述夹紧装置(5)包括与机架(9)转动配合的转轴(53)、固定在转轴(53)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：连贝，胡伟军，
申请(专利权)人：苏州鸿益进五金有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32