【技术实现步骤摘要】
本技术属于钣金件焊接加工
,具体涉及一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置。
技术介绍
在汽车零部件及相关行业中,自动生产线上机器人被广泛用于搬运钣金件及凸焊作业。机器人代替人工进行钣金件凸焊作业,也对凸焊的漏焊检测提出了更高的要求。中国专利CN1778512A公开了一种机器人加工钣金件上凸焊的方法,并提出了两种方法,其一,采用机器人上安装光电传感器对凸焊件进行检测,但对于机器人搬运钣金件进行凸焊作业的系统,钣金件也位于机器人抓具上,因此该检测方法无法实现;其二,在凸焊机下电极附近安装对射式传感器对对凸焊件进行检测,但如果钣金件尺寸较大,则难以找到合适的安装位置。中国专利CN204430587U公开了一种间接电子感应钣金件焊接螺母防漏装置,其是采用机械传动装置和电子传感器检测方式,对凸焊完的螺母进行检测。由于该方法需要移动焊接完成的钣金件,使钣金件上的每个凸焊件移动到固定检测位置,对于机器人搬运钣金件进行螺母凸焊作业,如果采用该检测方法,则机器人需要搬运钣金件,移动多个位置,对各个螺母进行检测,将占用机器人的工作时间,影响机器人的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于针对上述现有技术的不足,提供一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置,在凸焊机执行焊接过程中,对凸焊件的进行检测,提高了机器人钣金件凸焊的效率,避免自动生产线中机器人搬运钣金件凸焊漏焊。本技术的目的是通过以下技术方案实现的,现结合附图说明如下:一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置,包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机7;所述凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件3、凸焊机上电极1和凸焊机下电极6组成, ...
【技术保护点】
一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置,包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机(7),其特征在于:所述凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件(3)、凸焊机上电极(1)和凸焊机下电极(6)组成,且凸焊机上装有电子传感器(2);所述机器人用于搬运钣金件(4)至凸焊机下电极(6)上,凸焊件输送机(7)用于输送凸焊件(5)至钣金件(4)上;所述凸焊机上电极(1)、凸焊件(5)、钣金件(4)和凸焊机下电极(6)构成电气回路;所述凸焊机上电极(1)由上电极导电体(1‑1)、安装在上电极导电体(1‑1)下方的绝缘套(1‑2)和设置于绝缘套(1‑2)外侧的金属环(1‑3)组成。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置,包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机(7),其特征在于:所述凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件(3)、凸焊机上电极(1)和凸焊机下电极(6)组成,且凸焊机上装有电子传感器(2);所述机器人用于搬运钣金件(4)至凸焊机下电极(6)上,凸焊件输送机(7)用于输送凸焊件(5)至钣金件(4)上;所述凸焊机上电极(1)、凸焊件(5)、钣金件(4)和凸焊机下电极(6)构成电气回路;所述凸焊机上电极(1)由上电极导电体(1-1)、安装在上电极导电体(1-1...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙国林,李长松,韩胜利,赵蕴鹏,刘刚,王健,李华伟,周健秋,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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