一种机械手翻转装置制造方法及图纸

一种机械手翻转装置，包括气缸、设置在气缸缸体上平行相对的两侧板、可转动设置在两侧板之间的齿轮、形成在气缸活塞杆上与齿轮相啮合的齿条和设置在齿轮上的翻板，齿条和齿轮配合将气缸活塞杆的伸缩运动转化为翻板的翻转动作，在气缸的一个行程中保证能够精确的实现翻板的90度翻转动作；设置导向轴可保证气缸活塞杆在运动过程中不发生跑位的现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手翻转装置。
技术介绍
机械手翻转装置通常安装在机械手臂上，用来在产品注塑完成开模后，将产品取出并翻转90度的动作。配合相应的治具，以完成一系列高难度和高精度的动作。现在普遍采用的机械手翻转装置的部件通常是由单独的零件装配而成，装配过于复杂。精度无法保证，安装和维修起来非常不方便，整体结构不够紧凑。气缸缸杆在作业过程中需要承受径向力致使气缸的使用寿命大大折扣。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、工作高效、装配方便、精度高的机械手翻转装置。本技术的目的通过如下技术方案来实现：一种机械手翻转装置，其特征在于：包括气缸、设置在气缸缸体上平行相对的两侧板、可转动设置在两侧板之间的齿轮、形成在气缸活塞杆上与齿轮相啮合的齿条和设置在齿轮上的翻板。进一步的，两所述侧板分别固定设置在所述气缸缸体相对的两个侧面。进一步的，两所述侧板之间设置有导向轴，该导向轴抵靠在所述气缸活塞杆背向所述齿条的侧面，所述导向轴可转动地设置在两所述侧板之间。进一步的，所述齿轮通过轮轴和推力轴承可转动设置在两所述侧板之间，两所述侧板上分别形成有供轮轴穿过的轴孔。进一步的，所述齿轮上形成有安装用的平整部，所述翻板通过垫高板固定连接在平整部上。本技术具有如下有益效果：齿条和齿轮配合将气缸活塞杆的伸缩运动转化为翻板的翻转动作，在气缸的一个行程中保证能够精确的实现翻板的90度翻转动作；设置导向轴可保证气缸活塞杆在运动过程中不发生跑位的现象。相对于市面上普遍采用的侧姿组的铰链式的传动结构，齿轮齿条的传动方式具有传动力大，寿命长，工作平稳可靠性高等优点。本技术具有结构紧凑、工作高效、装配方便、精度高等优点。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的结构示意图。具体实施方式参照图1所示，一种机械手翻转装置，包括气缸1、设置在气缸缸体11上平行相对的两侧板21、22、可转动设置在两侧板21、22之间的齿轮4、形成在气缸活塞杆12上与齿轮4相啮合的齿条121和设置在齿轮4上的翻板5。具体的两侧板21、22分别固定设置在气缸缸体11相对的两个侧面，两侧板21、22之间可转动设置有导向轴3，该导向轴3抵靠在气缸活塞杆12背向齿条121的侧面，齿轮4通过轮轴42和推力轴承41可转动设置在两侧板21、22之间，两侧板21、22上分别形成有供轮轴42穿过的轴孔23，齿轮4上形成有安装用的平整部，翻板5通过垫高板51固定连接在齿轮4的平整部上。本技术的装配方式为：将两侧板21、22装于气缸缸体11上并将导向轴3装上；将齿轮4用轮轴42和推力轴承41串在一起并固定于两侧板21、22之间，让齿轮与气缸活塞杆12的齿条121相互啮合；最后将翻板5安装于齿轮4上的垫高块51上。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手翻转装置，其特征在于：包括气缸、设置在气缸缸体上平行相对的两侧板、可转动设置在两侧板之间的齿轮、形成在气缸活塞杆上与齿轮相啮合的齿条和设置在齿轮上的翻板。

【技术特征摘要】
1.一种机械手翻转装置，其特征在于：包括气缸、设置在气缸缸体上平行相对的两侧板、可转动设置在两侧板之间的齿轮、形成在气缸活塞杆上与齿轮相啮合的齿条和设置在齿轮上的翻板。2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征在于：两所述侧板分别固定设置在所述气缸缸体相对的两个侧面。3.根据权利要求1所述的一种机械手翻转装置，其特征在于：两所述侧板之间设置有导向轴，该导向轴抵靠在所述气缸活塞杆背向所述齿条的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，任荣良，
申请(专利权)人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35