一种固晶机及固晶方法技术

本发明专利技术适用于LED封装设备技术领域，提供了一种固晶机及固晶方法，其中，固晶机包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统以及拾取晶片并将晶片固定在LED框架上的固晶系统。固晶系统包括固晶臂、旋转驱动机构及伸缩驱动机构，工作台系统具有工作台；旋转驱动机构驱动固晶臂于与工作台相互垂直或者成一定角度的平面内旋转；伸缩驱动机构驱动固晶臂做直线伸缩运动。晶片与LED框架各自的移动机构在空间布局上相互交错，互不干涉，有效解决了大尺寸LED框架的适应性问题，可以做超大超宽的LED框架，并且不会影响精度。还可以让以往的小LED框架拼接起来，节省上下料时间，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于LED封装设备
，尤其涉及一种固晶机及固晶方法。
技术介绍
随着半导体技术的发展，尤其是LED灯COB技术的发展，LED框架越来越大，如吸顶灯，普遍尺寸达到310mm*310mm，甚至更大，而且要求直接在板上固晶(即粘片)。现有市场上的固晶机的固晶臂是在水平面作90度或180度摆动来实现固晶，有效固晶范围受限于固晶臂的长度，固晶臂越长，能做的产品宽度越宽，但同时伴随着固晶臂长度增大，固晶速度降低，精度变差的问题。目前，这种固晶臂结构做到180mm宽的LED框架时，其速度及精度已经有很大的损失，如果想要做更宽的支架，目前固晶机的速度和精度的损失已经不太适用于产品生产，远远无法满足市场的要求。因此，现有的固晶设备需要进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种固晶机及固晶方法，旨在解决现有技术中的固晶机在给大尺寸LED框架固晶时所存在的固晶速度降低，精度变差的问题。本专利技术是这样实现的，一种固晶机，包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统，以及拾取晶片并将晶片固定在LED框架上的固晶系统，所述固晶系统包括用于拾取和移动晶片的固晶臂以及旋转驱动机构，所述工作台系统具有用于放置LED框架的工作台；所述固晶系统还包括伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述固晶臂于与所述工作台相互垂直或者成一定角度的平面内旋转；所述伸缩驱动机构驱动所述固晶臂做直线伸缩运动。进一步地，所述晶片定位系统包括晶环，所述晶片放置于所述晶环上；所述晶环所在的平面与所述工作台相互垂直或者成一定角度。进一步地，所述旋转驱动机构驱动所述固晶臂于垂直于水平面或与水平面成一定角度的平面内旋转。进一步地，所述工作台与水平面平行或与水平面成一定角度，所述晶环垂直于水平面或者与水平面成一定角度，所述固晶臂的旋转平面同时垂直或者倾斜于所述工作台以及晶环。进一步地，所述固晶机还包括龙门架，所述龙门架包括一横梁以及两立杆，所述晶片定位系统以及固晶系统均安装于所述横梁上，所述工作台系统位于所述横梁下方。进一步地，所述旋转驱动机构包括第一旋转电机、第一旋转电机座、第一联轴器、第一转轴、支撑轴承、第一导轨座以及第一滑动导轨；第一旋转电机固定在第一旋转电机座上，所述第一联轴器一端抱紧所述第一旋转电机的转轴，另一端抱紧第一转轴的一端；所述第一转轴由两个所述支撑轴承支撑，并固定在第一电机座所开设的孔内；所述第一导轨座固定在第一转轴的另一端；所述第一导轨座上安装有所述第一滑动导轨，所述固晶臂固定在所述第一滑动导轨上；所述第一旋转电机带动所述第一联轴器、第一电机转轴、第一导轨座以及固晶臂一起转动。进一步地，所述旋转驱动机构还包括第一原点传感器、第一定位挡光片以及第一控制器，所述第一原点传感器固定在所述第一旋转电机座上，所述第一定位挡光片安装在所述第一导轨座上；所述第一控制器通过第一原点传感器感应第一定位挡光片位置的反馈信号来控制所述第一旋转电机的转动或停止。进一步地，所述伸缩驱动机构包括第二旋转电机、第二旋转电机座、偏心轴、连接板、第二滑动导轨、第二导轨座、第一滚动轴承组以及第二滚动轴承组；所述第二旋转电机固定在所述第二旋转电机座上，所述偏心轴的一端夹持在所述第二旋转电机轴上，其另一端装配所述第一滚动轴承组；所述第二滑动导轨安装在所述第二导轨座上，所述第二导轨座固定在所述第二旋转电机座上，所述连接板固定在所述第二滑动导轨上，所述连接板一端开有槽口并与第一滚动轴承组摩擦接触，所述连接板的另一端安装有所述第二滚动轴承组，所述固晶臂设置有凹槽，所述第二滚动轴承组与所述凹槽摩擦接触。本专利技术还提供了一种应用上述的固晶机进行固晶的方法，包括以下的步骤：S11、采用所述旋转驱动机构驱动所述固晶臂旋转至晶片位置，所述固晶臂通过夹取或者吸附的方式拾取晶片；S12、继续采用所述旋转驱动机构驱动所述固晶臂旋转，使晶片正对着LED框架需要固晶的位置；S13、采用所述伸缩驱动机构驱动所述固晶臂做直线伸缩运动，将固晶臂上的晶片固定在LED框架上，完成一个晶片的固晶工作。进一步地，上述方法还包括以下的步骤：S14、采用所述晶片定位系统将下一块晶片移动至所述固晶臂的取晶位置；S15、采用所述工作台系统将LED框架上未固晶的位置移动至所述固晶臂的固晶位置；S16、重复上述S11～S15步骤，直至完成LED框架的固晶工作。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术改变了现有固晶机中的晶环水平放置，固晶臂在水平方向旋转，完成水平取晶和水平固晶的固晶动作方式，提供了一种新的固晶机以及固晶方法，即晶环垂直水平面或与水平面成一定角度放置，固晶臂在垂直于水平面或与水平面成一定的角度的平面内旋转，完成垂直水平面或与水平面成一定角度的取晶，然后完成在水平或与水平面成一定角度的平面内固晶的固晶动作。这样的改变可以使晶片的移动机构与LED框架的移动机构在空间布局上相互交错，互不干涉，在达到不损失精度和速度的情况下，即使要适应不同大小尺寸的LED框架，也不需改动其它地方，只需改动工作台系统行程即可适应，这样就有效解决了大尺寸LED框架的适应性问题，可以做超大超宽的LED框架，并且不会影响精度。一方面，满足LED产品对LED框架日新月异的个性化定制需求，另一方面，可以让以往的小LED框架拼接起来，节省上下料时间，从而提高生产效率。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种固晶机的立体结构示意图。图2是图1中的固晶系统的立体结构示意图。图3是图2中的部分结构的分解结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供了一种固晶机，包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统以及将晶片固定在LED框架上的固晶系统。固晶系统包括用于拾取和移动晶片的固晶臂以及旋转驱动机构，工作台系统具有用于放置LED框架的工作台。固晶系统还包括伸缩驱动机构，旋转驱动机构驱动固晶臂于垂直于水平面或与水平面成一定角度的平面内旋转；伸缩驱动机构驱动固晶臂做直线伸缩运动。本专利技术的工作台系统、晶片定位系统、旋转驱动机构以及伸缩驱动机构中提供旋转动力的部件可以是旋转电机，也可以是其他任何形式的旋转驱动元器件或者能做旋转运动的结构；同样地，提供直线伸缩运动的动力部件可以是直线丝杆副、气缸，也可以是其他任何形式的直线驱动元器件或者是能做直线伸缩运动的结构。下面，将举例一较佳的实施例，对本专利技术的固晶机各个系统以及机构的具体结构进行详细说明。一种固晶机，包括工作台系统、晶片定位系统、固晶系统以及龙门架100。其中，固晶系统包括固晶臂1、旋转驱动机构以及伸缩驱动机构。龙门架100包括一横梁101以及两立杆102。晶片定位系统以及固晶系统均安装于横梁101上，工作台系统位于横梁101下方。工作台系统具有用于放置LED框架200的工作台21以及位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固晶机，包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统以及拾取晶片并将晶片固定在LED框架上的固晶系统，所述固晶系统包括用于拾取和移动晶片的固晶臂以及旋转驱动机构，所述工作台系统具有用于放置LED框架的工作台；其特征在于，所述固晶系统还包括伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述固晶臂于与所述工作台相互垂直或者成一定角度的平面内旋转；所述伸缩驱动机构驱动所述固晶臂做直线伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种固晶机，包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统以及拾取晶片并将晶片固定在LED框架上的固晶系统，所述固晶系统包括用于拾取和移动晶片的固晶臂以及旋转驱动机构，所述工作台系统具有用于放置LED框架的工作台；其特征在于，所述固晶系统还包括伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述固晶臂于与所述工作台相互垂直或者成一定角度的平面内旋转；所述伸缩驱动机构驱动所述固晶臂做直线伸缩运动。2.如权利要求1所述的固晶机，其特征在于，所述晶片定位系统包括晶环，所述晶片放置于所述晶环上；所述晶环所在的平面与所述工作台相互垂直或者成一定角度。3.如权利要求2所述的固晶机，其特征在于，所述旋转驱动机构驱动所述固晶臂于垂直于水平面或与水平面成一定角度的平面内旋转。4.如权利要求3所述的固晶机，其特征在于，所述工作台与水平面平行或与水平面成一定角度，所述晶环垂直于水平面或者与水平面成一定角度，所述固晶臂的旋转平面同时垂直或者倾斜于所述工作台以及晶环。5.如权利要求1至4中任意一项所述的固晶机，其特征在于，所述固晶机还包括龙门架，所述龙门架包括一横梁以及两立杆，所述晶片定位系统以及固晶系统均安装于所述横梁上，所述工作台系统位于所述横梁下方。6.如权利要求1至4中任意一项所述的固晶机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一旋转电机、第一旋转电机座、第一联轴器、第一转轴、支撑轴承、第一导轨座以及第一滑动导轨；第一旋转电机固定在第一旋转电机座上，所述第一联轴器一端抱紧所述第一旋转电机的转轴，另一端抱紧第一转轴的一端；所述第一转轴由两个所述支撑轴承支撑，并固定在第一电机座所开设的孔内；所述第一导轨座固定在第一转轴的另一端；所述第一导轨座上安装有所述第一滑动导轨，所述固晶臂固定在所述第一滑动导轨上；所述第一旋转电机带动所述第一联轴器、第一电机转轴、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文轩，
申请(专利权)人：深圳市微恒自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44