【技术实现步骤摘要】
本技术涉及了一种栈板自动收集装置,属于自动化
技术介绍
广泛用于仓库,仓储,物流,食品,饮料,啤酒,医药,纺织,汽车制造,电子电器,五金机械,物流中心等。对于栈板的收集,通常是采用人工码放的方式,不仅费时而且费力,码放的高度越高,难度越大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种栈板自动收集装置,能够实现传送线上栈板的自动收集码放,简便快速。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种栈板自动收集装置,包括一端开口的支架,所述支架的两侧面均设置有可同步上下移动的栈板升降装置,所述栈板升降装置包括气缸固定座,所述气缸固定座的上固定设置有两个摆动气缸,所述摆动气缸上设置有可绕转轴转动支撑摆板。前述的一种栈板自动收集装置,其特征在于:所述支架的两侧面上设置有升降气缸,所述升降气缸通过浮动接头与对应的栈板升降装置相连接。前述的一种栈板自动收集装置,其特征在于:所述支架开口端两侧支杆上固定连接有向外翻折的导向板。前述的一种栈板自动收集装置,其特征在于:所述支架的两侧面上分别设置有两条平行的导轨,所述栈板升降装置设置有与所述导轨配合的滑块。本技术的有益效果是:通过在支架的两侧设置可上下移动的栈板升降装置,在需要收集栈板时,通过栈板升降装置将支架位置处传送带上的栈板抬起,传送带继续移动一个工位,使下一个栈板移动至支架位置处,栈板升降装置下降,将栈板堆叠在一起后,继续下降至最下方栈板位置处,将堆叠起来的栈板抬起,传动带继续移动一个工位,栈板升降装置下降,如此往复,实现了栈板的收集,当需要将栈板一个一个放开放置到传送带上时,控制栈板升降装置做相反动作即 ...
【技术保护点】
一种栈板自动收集装置,包括一端开口的支架(1),所述支架(1)的两侧面均设置有可同步上下移动的栈板升降装置,所述栈板升降装置包括气缸固定座(31),所述气缸固定座(31)的上固定设置有两个摆动气缸(32),所述摆动气缸(32)上设置有可绕转轴(34)转动支撑摆板(33)。
【技术特征摘要】
1.一种栈板自动收集装置,包括一端开口的支架(1),所述支架(1)的两侧面均设置有可同步上下移动的栈板升降装置,所述栈板升降装置包括气缸固定座(31),所述气缸固定座(31)的上固定设置有两个摆动气缸(32),所述摆动气缸(32)上设置有可绕转轴(34)转动支撑摆板(33)。2.根据权利要求1所述的一种栈板自动收集装置,其特征在于:所述支架(1)的两侧面上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:周伟,
申请(专利权)人:昆山艾博机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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