一种自动寻人的切线加工装置及其多功能激光剥线机系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动寻人的切线加工装置及其多功能激光剥线机系统。该自动寻人的切线加工装置包括切线机本体，切线机本体包括切线模块、体感装置模块、控制模块、位移模块和基座。该激光剥线机系统包括自动寻人的切线加工装置、机架、工作台、激光发生器、上切割嘴、下切割嘴和PLC控制器。本实用新型专利技术的多功能激光剥线机系统能够自动寻找工作人员，实现高自动化、高精度及高效率的线材切割，满足对线材的高自动化、高精度、高效率，实现切割剥线、切线自动化，节省了大量的人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光剥线加工
，具体涉及一种自动寻人的切线加工装置及其多功能激光剥线机系统。
技术介绍
激光剥线机是指利用激光剥切导线绝缘皮，是激光在材料加工中的一项新应用。传统的导线剥皮工序都是专用剥线钳或刀子等来实现。在家用电器及仪表、仪器行业的大批量生产中，则经常采用自动化程度较高的机械剥皮机。机械式剥皮因钳口接触导线，故会对金属线线芯产生一定的挤压及切削刀，导致金属线芯的损伤。如果钳口不与金属线接触，则绝缘皮不能剥切干净，对于由多层人造丝纺织物组成的绝缘皮导线，机械式剥皮就更难满足要求。现有的激光剥线机为独立机器，只能完成剥线的一道工序，对于多层的同轴线，现有激光剥线机的切割方式为：CO2机切外被，切割后放到光纤机切屏蔽层，然后在拿到CO2机切内被，最后再拿光纤机切芯线，完成全部切割需不断在CO2机及光纤机中进行切换，并需要人工多次装夹及拉拔线材。综上所述，现有激光剥线切割方式存在的缺点在于：切割过程繁琐复杂，加工效率低，需要人工参与，且由于多次装夹造成加工误差大。目前，在人体探测领域应用的技术主要包括以下几种：(1)基于图像处理的技术，其通过摄像头采集图像，再通过特征提取与识别的方法检测并定位人体。基于固定摄像头的安防技术相对较为成熟，但移动摄像头的图像识别准确率偏低，难以满足机器人移动监测的使用要求。(2)基于被动式红外摄像头的技术，这种摄像头通过红外线可以准确地探测到人体等发热物体，适用于野外场景，但其价格昂贵、条件要求较高，主要用于军事。(3)基于Kinet等体感类设备的技术，Kinect是微软推出的Xbox360游戏机体感设备，具备采集深度图像的能力，通过特定算法可以实时地检测到距离0～4米、53°范围内的人体，并能确定人体的精确位置和姿势，Kinect目前主要用于体感交互、游戏控制、机器导航等领域。尽管目前已有众多人体探测的技术，但单一地将其应用于移动机器人，很难满足机器人需要精确地探测到人体并实现跟踪的需要。以体感装置而言，不论哪一家生产之体感装置，都只是提供CCD影像、红外线的三维深度，至于要做何种商业运用，得自行开发软件了。以动力轮装置而言，任何移动平台，包括机器人，都可依据不同的载重公斤数，安装大小不同的动力轮，但动力轮本身不会执行何时该正转何时反转的判断。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，现有的激光剥线切割方式存在的切割过程繁琐复杂，加工效率低，需要人工参与，当切割结束时能够自动寻找工作人员，提供一种自动寻人的切线加工装置，解决以上技术问题；一种自动寻人的切线加工装置，包括切线机本体，所述切线机本体包括切线模块、体感装置模块、控制模块、位移模块、基座，所述基座上设有所述控制模块、所述切线模块和所述体感装置模块，所述切线模块包括切刀座、支架、气缸和切刀；所述体感装置模块，设置于所述切线机本体的顶部，包括红外线监测模块和拍摄模块，所述红外线监测模块用于获取人体和所述切线机本体之间的距离，所述拍摄模块用于拍摄人体动态骨架和人体骨架姿势；所述控制模块，其包括通讯模块，所述控制模块和所述体感装置模块信号连接，所述控制模块用于预设人体骨架姿势并实时接收体感装置模块获取的人体和所述切线机本体之间的距离；所述位移模块，通过所述通讯模块和所述控制模块信号连接，设置于所述切线机本体的底部，包括两个动力轮、两个非动力万向轮和动力模块，所述动力模块用于控制位移模块的追踪或停止。上述的自动寻人的切线加工装置，所述体感装置模块还用于获取人体的身高及所述切线机本体和人体的距离及角度。上述的自动寻人的切线加工装置，所述切线机本体还包括人体骨架姿势比较模块，其设置于所述控制模块中，所述人体骨架姿势比较模块的输入端用于获取所述拍摄模块获取的人体骨架姿势，通过比较预设的人体骨架姿势和所述拍摄模块获取的人体骨架姿势，所述人体骨架姿势比较模块输出比较结果给所述控制模块。上述的自动寻人的切线加工装置，所述控制模块根据所述人体骨架姿势比较模块输出的比较结果生成输出指令，所述切线机本体根据所述输出指令向人体方向移动或持续追踪人体位置。上述的自动寻人的切线加工装置，所述控制模块根据所述切线机本体和人体的距离及角度输出指令，所述切线机本体根据所述输出指令向人体方向移动、持续追踪人体位置或停止。上述的自动寻人的切线加工装置，所述位移模块上的两个动力轮左右对称设置，所述切线机本体通过控制两个动力轮的不同速度向人体方向直行、左转或右转。本技术的目的还在于采用双头激光配单个激光器的结构，降低成本，工作台通过PLC控制，剥线更干净，控制精度高，提供一种多功能激光剥线机系统，解决以上技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种多功能激光剥线机系统，包括上述的自动寻人的切线加工装置，还包括机架、工作台、激光发生器、上切割嘴、下切割嘴以及PLC控制器，所述激光发生器上设置有第一反射镜，所述第一反射镜上设置有带动该第一反射镜旋转的偏转电机，所述第一反射镜通过偏转电机固定在电机座上，所述上切割嘴和下切割嘴以工作台为对称面上下对称设置，上切割嘴和下切割嘴的上部设置有相对呈45度反射角的第二反射镜和第三反射镜，对应第三反射镜的反射面设置有第四反射镜，所述工作台设置在所述机架的中间，所述工作台的表面设置有用于放置线缆的线缆夹具，所述线缆夹具位于所述上切割嘴和所述下切割嘴之间，所述工作台的下方设置有X轴移动台和Y轴移动台，所述X轴移动台设置在所述Y轴移动台上呈平面十字座标。上述的多功能激光剥线机系统，所述线缆夹具的表面均设置有若干条往下凹陷的夹槽，所述线缆夹具的前部贯穿开设有对应所述上切割嘴和所述下切割嘴的开槽，所述开槽横向设置。上述的多功能激光剥线机系统，所述X轴移动台与所述Y轴移动台上分别设置有X轴伺服电机和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机转动带动所述X轴移动台，使所述工作台在X轴方向左右移动，所述Y轴伺服电机转动带动所述Y轴移动台，使所述工作台在Y轴方向前后移动。上述的多功能激光剥线机系统，所述上切割嘴和所述下切割嘴还包括上聚焦镜和下聚焦镜。有益效果：由于采用以上技术方案，本技术这种多功能激光剥线机系统能够自动寻找工作人员，实现高自动化、高精度及高效率的线材切割，满足对线材的高自动化、高精度、高效率，实现切割剥线、切线自动化，节省了大量的人力。附图说明图1为本技术实施例中的一种自动寻人的切线加工装置的结构示意图；图2为本技术实施例中的一种多功能激光剥线机系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。参照图1，一种自动寻人的切线加工装置，包括切线机本体，其特征在于，所述切线机本体包括切线模块2、体感装置模块3、控制模块4、位移模块5、基座1，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动寻人的切线加工装置，包括切线机本体，其特征在于，所述切线机本体包括切线模块(2)、体感装置模块(3)、控制模块(4)、位移模块(5)、基座(1)，所述基座(1)上设有所述控制模块(4)、所述切线模块(2)和所述体感装置模块(3)，所述切线模块(2)包括切刀座、支架、气缸和切刀；所述体感装置模块(3)，设置于所述切线机本体的顶部，包括红外线监测模块和拍摄模块，所述红外线监测模块用于获取人体和所述切线机本体之间的距离，所述拍摄模块用于拍摄人体动态骨架和人体骨架姿势；所述控制模块(4)，其包括通讯模块(41)，所述控制模块(4)和所述体感装置模块(3)信号连接，所述控制模块(4)用于预设人体骨架姿势并实时接收体感装置模块获取的人体和所述切线机本体之间的距离；所述位移模块(5)，通过所述通讯模块(41)和所述控制模块(4)信号连接，设置于所述切线机本体的底部，包括两个动力轮、两个非动力万向轮和动力模块，所述动力模块用于控制所述位移模块(5)的追踪或停止。

【技术特征摘要】
1.一种自动寻人的切线加工装置，包括切线机本体，其特征在于，所述切线机本体包括切线模块(2)、体感装置模块(3)、控制模块(4)、位移模块(5)、基座(1)，所述基座(1)上设有所述控制模块(4)、所述切线模块(2)和所述体感装置模块(3)，所述切线模块(2)包括切刀座、支架、气缸和切刀；所述体感装置模块(3)，设置于所述切线机本体的顶部，包括红外线监测模块和拍摄模块，所述红外线监测模块用于获取人体和所述切线机本体之间的距离，所述拍摄模块用于拍摄人体动态骨架和人体骨架姿势；所述控制模块(4)，其包括通讯模块(41)，所述控制模块(4)和所述体感装置模块(3)信号连接，所述控制模块(4)用于预设人体骨架姿势并实时接收体感装置模块获取的人体和所述切线机本体之间的距离；所述位移模块(5)，通过所述通讯模块(41)和所述控制模块(4)信号连接，设置于所述切线机本体的底部，包括两个动力轮、两个非动力万向轮和动力模块，所述动力模块用于控制所述位移模块(5)的追踪或停止。2.根据权利要求1所述的一种自动寻人的切线加工装置，其特征在于，所述体感装置模块(3)还用于获取人体的身高及所述切线机本体和人体的距离及角度。3.根据权利要求1所述的一种自动寻人的切线加工装置，其特征在于，所述切线机本体还包括人体骨架姿势比较模块(6)，其设置于所述控制模块(4)中，所述人体骨架姿势比较模块(6)的输入端用于获取所述拍摄模块获取的人体骨架姿势，通过比较预设的人体骨架姿势和所述拍摄模块获取的人体骨架姿势，所述人体骨架姿势比较模块(6)输出比较结果给所述控制模块(4)。4.根据权利要求3所述的一种自动寻人的切线加工装置，其特征在于，所述控制模块(4)根据所述人体骨架姿势比较模块(6)输出的比较结果生成输出指令，所述切线机本体根据所述输出指令向人体方向移动或持续追踪人体位置。5.根据权利要求3所述的一种自动寻人的切线加工装置，其特征在于，所述控制模块(4)根据所述切线机本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹弋，
申请(专利权)人：慈溪市附海舟晗电器厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33