一种用于注塑机的机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种注塑机机械手。
技术介绍
注塑机的机械手主要包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构、设置在滑座上的用于抓取塑料产品的治具和分别与移动机构和治具连接的控制装置。注塑机的机械手用于将抓取成型的产品并移动至指定位置，机械手在非工作状态是停留在注塑机的安全门限位以上的待取料位置。此时，机械手臂的状态为回到上行程的机械限位位置，当注塑机注塑完相应的产品开模之后，机械手臂从上限位下降至取料位置，抓取相应的注塑产品，在取得注塑产品之后手臂上升至上行程的机械限位位置；然后移动到放产品位置的上方，手臂下降至放产品的位置将产品放下，最后回到手臂上行程最高点后移动到待取料位置。上述机械手执行动作的一个周期需要返回手臂上行程的机械限位位置两次。运动过程中手臂行走距离过长，消耗时间过多，在大批量生产时必定达不到最高效的生产方式，机械手长时间长距离的行走运作必定导致磨损量的加大；另外上述机械手的动作精度差，容易出现机械手与注塑机的开合模动作相冲突而造成碰撞损坏。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种安全可靠、动作稳定且可缩短动作行程的注塑机机械手。本技术的目的通过如下技术方案来实现：一种用于注塑机的机械手，包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，其特征在于：还包括设置在臂上以确定安全位置的被感应元件、设置在滑座上可感应被感应元件的感应装置，控制装置与感应装置连接，可根据感应装置反馈的信号控制移动...
【技术保护点】
一种用于注塑机的机械手，包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，其特征在于：还包括设置在臂上以确定安全位置的被感应元件、设置在滑座上可感应被感应元件的感应装置，控制装置与感应装置连接，可根据感应装置反馈的信号控制移动机构，使滑座准确停留在安全位置。
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的机械手，包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，其特征在于：还包括设置在臂上以确定安全位置的被感应元件、设置在滑座上可感应被感应元件的感应装置，控制装置与感应装置连接，可根据感应装置反馈的信号控制移动机构，使滑座准确停留在安全位置。2.根据权利要求1所述一种用于注塑机的机械手，其特征在于：所述被感应元件为磁铁，所述感应装置为磁性接近开关。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，任荣良，
申请(专利权)人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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