一种用于注塑机的机械手制造技术

一种用于注塑机的机械手，包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，其特征在于：还包括设置在臂上以确定安全位置的被感应元件、设置在滑座上可感应被感应元件的感应装置，控制装置与感应装置连接，可根据感应装置反馈的信号控制移动机构，使滑座准确停留在安全位置，在安全位置的机械手不会干扰注塑机的开合模动作，保证机械手的安全稳定动作，并且从该安全位置可快速到达取料位置和卸料位置，从而缩短机械手的动作行程，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种注塑机机械手。
技术介绍
注塑机的机械手主要包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构、设置在滑座上的用于抓取塑料产品的治具和分别与移动机构和治具连接的控制装置。注塑机的机械手用于将抓取成型的产品并移动至指定位置，机械手在非工作状态是停留在注塑机的安全门限位以上的待取料位置。此时，机械手臂的状态为回到上行程的机械限位位置，当注塑机注塑完相应的产品开模之后，机械手臂从上限位下降至取料位置，抓取相应的注塑产品，在取得注塑产品之后手臂上升至上行程的机械限位位置；然后移动到放产品位置的上方，手臂下降至放产品的位置将产品放下，最后回到手臂上行程最高点后移动到待取料位置。上述机械手执行动作的一个周期需要返回手臂上行程的机械限位位置两次。运动过程中手臂行走距离过长，消耗时间过多，在大批量生产时必定达不到最高效的生产方式，机械手长时间长距离的行走运作必定导致磨损量的加大；另外上述机械手的动作精度差，容易出现机械手与注塑机的开合模动作相冲突而造成碰撞损坏。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种安全可靠、动作稳定且可缩短动作行程的注塑机机械手。本技术的目的通过如下技术方案来实现：一种用于注塑机的机械手，包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，其特征在于：还包括设置在臂上以确定安全位置的被感应元件、设置在滑座上可感应被感应元件的感应装置，控制装置与感应装置连接，可根据感应装置反馈的信号控制移动机构，使滑座准确停留在安全位置。进一步的，所述被感应元件为磁铁，所述感应装置为磁性接近开关。进一步的，所述被感应元件为沿臂的长度方向布置的铁条，所述感应装置为可感应铁条的感应开关。进一步的，所述移动机构包括间隔布置在所述臂上的主动皮带轮和从动皮带轮、张紧在主动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带、连接驱动主动皮带轮转动的伺服电机，所述滑座与皮带连接。进一步的，所述感应装置通过一安装座安装在所述滑座上。本技术具有如下有益效果：被感应元件和感应装置配合可使滑座准确定位在安全位置，在安全位置机械手不会干扰注塑机的开合模动作，保证机械手的安全稳定动作，并且从该安全位置可快速到达取料位置和卸料位置，从而缩短机械手的动作行程，提高工作效率，降低成本和部件间的磨损。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例一的结构示意图。图2为本技术实施例二的结构示意图。具体实施方式实施例一，参照图1所示，一种用于注塑机的机械手，包括竖直布置的臂1、竖直布置在臂1上的直线导轨2、可移动配置在直线导轨2上的滑座3、设置在滑座3与臂1之间用于驱动滑座3移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，上述结构为公知的现有技术，在这里不再详细说明，本技术的改进在于：还包括设置在臂1上以确定安全位置的磁铁43、通过安装座41设置在滑座3上可感应磁铁43的磁性接近开关42，控制装置与磁性接近开关42连接，可根据磁性接近开关42反馈的信号控制移动机构，使滑座3准确停留在安全位置。在安全位置的机械手不会干扰注塑机的开合模动作，保证机械手的安全稳定动作，并且从该安全位置可快速到达取料位置和卸料位置，从而缩短机械手的动作行程，提高工作效率。实施例二，参照图2所示，一种用于注塑机的机械手，包括竖直布置的臂1、竖直布置在臂1上的直线导轨2、可移动配置在直线导轨2上的滑座3、设置在滑座3与臂1之间用于驱动滑座3移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，上述结构为公知的现有技术，在这里不再详细说明，本技术的改进在于：还包括设置在臂1上以确定安全位置的铁条53、通过安装座51设置在滑座3上可感应铁条53的感应开关52，控制装置与感应开关52连接，可根据感应开关52反馈的信号控制移动机构，使滑座3准确停留在安全位置。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于注塑机的机械手，包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，其特征在于：还包括设置在臂上以确定安全位置的被感应元件、设置在滑座上可感应被感应元件的感应装置，控制装置与感应装置连接，可根据感应装置反馈的信号控制移动机构，使滑座准确停留在安全位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的机械手，包括臂、沿臂的长度方向布置的导轨、可移动配置在导轨上的滑座、设置在滑座与臂之间用于驱动滑座移动的移动机构和用于控制移动机构的控制装置，其特征在于：还包括设置在臂上以确定安全位置的被感应元件、设置在滑座上可感应被感应元件的感应装置，控制装置与感应装置连接，可根据感应装置反馈的信号控制移动机构，使滑座准确停留在安全位置。2.根据权利要求1所述一种用于注塑机的机械手，其特征在于：所述被感应元件为磁铁，所述感应装置为磁性接近开关。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，任荣良，
申请(专利权)人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35