一种新型减速电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型减速电机，具有旋转步进电机和传动轴，其特征在于：旋转步进电机在输出轴一侧固设有安装法兰，安装法兰上固设有减速箱，旋转步进电机的输出轴穿过安装法兰后伸入减速箱中，输出轴端部固设有一个一级太阳齿轮，一级太阳齿轮与减速箱内的一个一级行星架的侧面上枢设的一组一级行星齿轮啮合，一级行星架的另一个侧面固设有一个二级太阳齿轮，二级太阳齿轮与减速箱内的一个二级行星架的侧面上枢设的一组二级行星齿轮啮合，二级行星架的另一个侧面固设有传动轴；上述一级行星齿轮和二级行星齿轮均与减速箱内壁的内齿圈啮合。本实用新型专利技术体积比较紧凑，利于客户的产品使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种电机，尤其涉及一种减速电机的结构。
技术介绍
减速电机通常由电机部分和减速部分集合而成。通过电机输出旋转运动，再经过减速部分的齿轮传动部分的转化，从而形成更低转速，更大扭矩的力，由传动轴输出。传统的减速电机体积比较大，因为在减速部分需要安装数个齿轮。齿轮的安装空间增加了减速电机的体积，而减速电机体积增大一方面增加了产品的成本，另一方面也会限制客户的应用范围。
技术实现思路
本技术提供一种新型减速电机，其目的是解决现有技术存在的缺点，使减速电机的体积紧凑，从而利于客户使用。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型减速电机，具有旋转步进电机和传动轴，其特征在于：旋转步进电机在输出轴一侧固设有安装法兰，安装法兰上固设有减速箱，旋转步进电机的输出轴穿过安装法兰后伸入减速箱中，输出轴端部固设有一个一级太阳齿轮，一级太阳齿轮与减速箱内的一个一级行星架的侧面上枢设的一组一级行星齿轮啮合，一级行星架的另一个侧面固设有一个二级太阳齿轮，二级太阳齿轮与减速箱内的一个二级行星架的侧面上枢设的一组二级行星齿轮啮合，二级行星架的另一个侧面固设有传动轴；上述一级行星齿轮和二级行星齿轮均与减速箱内壁的内齿圈啮合。安装法兰为具有沉孔的中空结构，旋转步进电机的侧面结构容置在沉孔中。旋转步进电机、安装法兰、减速箱的外表面分别为圆形或者多边形。本技术的有益之处在于：本技术由旋转步进电机,安装法兰和减速箱构成，减速箱内采用太阳齿轮和行星齿轮传动减速。由于这三个装置的外形都是圆形，因此整个减速电机的体积就比较紧凑，利于客户的产品使用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术立体分解图；图2是本技术外观图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。如图1、图2所示，本技术的旋转步进电机1在输出轴11的一侧固设有安装法兰2，安装法兰2为具有沉孔21的中空结构，旋转步进电机1的侧面结构容置在沉孔21中。安装法兰2上固设有减速箱10，减速箱10内容置减速结构。上述旋转步进电机1、安装法兰2，减速箱10的外表面为圆形，从而整体为一个圆柱形，便于安装，适用范围广。旋转步进电机1、安装法兰2、减速箱10的外表面为圆形或者多边形。安装法兰2表面设有扁丝结构22，便于安装。旋转步进电机1的输出轴11穿过安装法兰2后伸入减速箱10中，输出轴11的端部固设有一个一级太阳齿轮4，一级太阳齿轮4与减速箱10内的一个一级行星架6的侧面的枢轴61上枢设的三个一级行星齿轮5啮合，一级行星架6的另一个侧面固设有一个二级太阳齿轮7，二级太阳齿轮7与减速箱10内的一个二级行星架9的侧面的枢轴911上枢设的三个二级行星齿轮8啮合，二级行星架9的另一个侧面固设有传动轴90。上述一级行星齿轮5和二级行星齿轮8均与减速箱10内壁的内齿圈101啮合。减速箱10内在靠近安装法兰2一侧设有安装板3以作为基础安装支撑上述结构。实际使用时，旋转步进电机1的输出轴11转动，一级太阳齿轮4转动，带动一级行星齿轮5做行星运动，从而一级行星架6转动，进而二级太阳齿轮7转动，带动二级行星齿轮8做行星运动，从而二级行星架9转动，最终带动传动轴90转动，旋转步进电机1的输出轴11的转动经过两级的太阳齿轮和行星齿轮的减速，通过传动轴90传出。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型减速电机，具有旋转步进电机和传动轴，其特征在于：旋转步进电机在输出轴一侧固设有安装法兰，安装法兰上固设有减速箱，旋转步进电机的输出轴穿过安装法兰后伸入减速箱中，输出轴端部固设有一个一级太阳齿轮，一级太阳齿轮与减速箱内的一个一级行星架的侧面上枢设的一组一级行星齿轮啮合，一级行星架的另一个侧面固设有一个二级太阳齿轮，二级太阳齿轮与减速箱内的一个二级行星架的侧面上枢设的一组二级行星齿轮啮合，二级行星架的另一个侧面固设有传动轴；上述一级行星齿轮和二级行星齿轮均与减速箱内壁的内齿圈啮合。

【技术特征摘要】
1.一种新型减速电机，具有旋转步进电机和传动轴，其特征在于：旋转步进电机在输出轴一侧固设有安装法兰，安装法兰上固设有减速箱，旋转步进电机的输出轴穿过安装法兰后伸入减速箱中，输出轴端部固设有一个一级太阳齿轮，一级太阳齿轮与减速箱内的一个一级行星架的侧面上枢设的一组一级行星齿轮啮合，一级行星架的另一个侧面固设有一个二级太阳齿轮，二级太阳齿轮与减速箱内的一个二级行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，
申请(专利权)人：海顿直线电机常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32