侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车制造技术

本发明专利技术公开了侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车，包括主骨架、喷淋养护装置和行走装置；所述主骨架包括底盘架、支撑架、支撑架托板和喷淋弧形拱架；所述喷淋养护装置包括自吸泵、钢制储水箱、输水管、洒水管和喷头；所述行走装置包括行走轨轮安装架、行走轨轮和减速电机。本发明专利技术为侧立式，对喷淋弧形拱架进行异形设计，满足隧道通风管正常通风和行车净空要求，在隧道中运行时沿一侧行走，另一侧留有供其他工程车辆通过的行车净空，与其他工序互不干扰地同时进行，有效保证施工进度；采用铰接式底盘架，地面出现高低不平或小型障碍物时通过性较强；行走方向设置横向限位装置，保证养护车不会走偏，设置自动行走和时控装置，不需专人值守控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车。
技术介绍
随着隧道衬砌混凝土施工质量标准控制日益严格，需要寻找新的技术、新的工艺或新的设备来满足衬砌混凝土养护质量要求，传统人工洒水养护存在以下弊端：一是存在人为养护盲区，人工配合水管洒水对于一些边角不能喷洒到位，出现养护盲区；二是受人为因素影响较大，因操作人员责任心和管理问题极易造成养护质量不能达到设计要求和规范标准要求，如养护时间不足，不能形成湿润养护，养护不按规定程序操作；三是养护水无法有效控制，水资源浪费较大，对水资源保护不利；四是需要配置专职养护人员，费用支出较大。为克服上述人工洒水养护的弊端，目前多采用隧道混凝土养护车进行自动喷淋养护。但现有的隧道混凝土养护车均为宽体对称结构，一方面，移动行走需要人力或机械配合才能移动；另一方面，没有行程和时控开关，不能预设控制养护时间和区段，自动化程度低；第三方面，行走轨迹不稳定，地面出现高低不平或小型障碍物时通过性较差，影响喷淋养护效率和质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决目前隧道混凝土养护车均为宽体对称结构，一方面，移动行走需要人力或机械配合才能移动；另一方面，没有行程和时控开关，不能预设控制养护时间和区段，自动化程度低；第三方面，行走轨迹不稳定，地面出现高低不平或小型障碍物时通过性较差，影响喷淋养护效率和质量的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车，包括主骨架、喷淋养护装置和行走装置；所述主骨架包括底盘架、支撑架、支撑架托板和喷淋弧形拱架；所述喷淋养护装置包括自吸泵、钢制储水箱、输水管、洒水管和喷头；所述行走装置包括行走轨轮安装架、行走轨轮和减速电机；所述底盘架为矩形框梁，所述矩形框梁的各边为两根通过铰接装置铰接在一起的方钢；所述底盘架上表面固定有所述钢制储水箱，所述钢制储水箱上表面固定有所述支撑架，所述支撑架顶部固定有所述支撑架托板，所述支撑架托板上焊接有所述喷淋弧形拱架；所述自吸泵一端通过管道连接至所述钢制储水箱，另一端通过所述输水管连接至所述洒水管，所述洒水管上间隔一定距离钻孔设置若干所述喷头；所述输水管沿所述钢制储水箱的外壁铺设，所述洒水管沿所述喷淋弧形拱架的弧形外框铺设；若干所述行走轨轮安装架通过法兰间隔一定距离对称固定在所述底盘架的下表面，若干所述行走轨轮分别安装于各所述行走轨轮安装架上，各所述行走轨轮分别连接一台所述减速电机；各所述减速电机驱动各所述行走轨轮通过限位装置沿隧道的一侧来回行走，其行走轨迹平行于隧道走向，且隧道的另一侧保留有行车净空。进一步地，所述铰接装置包括两块开孔的铰接钢板，各所述铰接钢板一端分别焊接在所述矩形框梁各边两根方钢上相对的一端，两块所述铰接钢板通过销子穿孔连接在一起；其中一根所述方钢一端上位于所述铰接钢板上方的位置焊接有限位钢板，所述限位钢板与另一根所述方钢端面之间留有铰接装置活动间隙。进一步地，所述限位装置包括横向限位支架和两个横向限位滑轮；所述横向限位支架由工字钢或方钢焊接而成并呈“厂”字形，所述横向限位支架固定在所述底盘架上靠近隧道内壁的一侧，所述横向限位支架的底端伸入隧道水沟槽内，在所述横向限位支架的底端横向两侧各焊接有一个所述横向限位滑轮，其中一个所述横向限位滑轮与隧道水沟槽侧壁间隔2-5cm，另一个所述横向限位滑轮与隧道矮边墙侧壁间隔2-5cm。进一步地，所述喷淋弧形拱架包括弧形外框、弧形内框、若干斜向支撑杆和若干径向支撑杆；各所述斜向支撑杆和各所述径向支撑杆均固定于所述弧形外框与所述弧形内框之间。进一步地，所述侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车还包括两个行程开关，其中一个所述行程开关安装于所述混凝土养护车的行走方向一端，电气连接至所述减速电机的正转控制端；另一个所述行程开关安装于所述混凝土养护车的与其行走方向相对的另一端，电气连接至所述减速电机的反转控制端。进一步地，所述侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车还包括时控开关，所述时控开关电气连接至所述减速电机的启停控制端。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术为侧立式，对喷淋弧形拱架进行异形设计，喷淋弧形拱架采用若干合适直径镀锌钢管焊接成弧形支撑骨架，满足隧道通风管正常通风和行车净空要求，在隧道中运行时沿一侧行走，另一侧留有供其他工程车辆通过的行车净空，与其他工序互不干扰地同时进行，有效保证施工进度；采用铰接式底盘架，地面出现高低不平或小型障碍物时通过性较强；行走方向设置横向限位装置，保证养护车不会走偏；养护车上安装行程开关，可以按设定行走距离来回往复行走，或安装时控开关设定所需养护时间，达到设定时间后，行走和喷水自动停止，无需专人值守，水泵采用自吸泵，水路中间可设置闸阀开关，起到溢流控制水量作用；本专利技术具备自动养护功能，养护时间和养护区段可自由控制，操作简单，无需专人值守，采用自动喷淋系统，保证衬砌混凝土一直处于湿润养护状态，极易满足养护设计要求和规范标准，养护水可以收集循环利用，极大节约和保护水资源，特别是缺水地区，优势明显，一次投入费用不大，整个养护费用大大降低。附图说明图1是本专利技术的结构示意图（正视图）；图2是含铰接装置的底盘架结构示意图（俯视图）；图3是底盘架铰接装置结构示意图（正视图）。图中，1喷头；2洒水管；3喷淋弧形拱架；4支撑架托板；5支撑架；6钢制储水箱；7底盘架；8行走轨轮安装架；9行走轨轮；10自吸泵；11减速电机；12输水管；13横向限位支架；14横向限位滑轮；15铰接装置；16设备行走面；17衬砌养护面；18隧道通风管；19方钢；20铰接钢板；21限位钢板；22活动间隙；23销子；24隧道水沟槽侧壁；25隧道矮边墙侧壁；26行车净空。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-3所示，本专利技术的侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车，包括主骨架、喷淋养护装置和行走装置；所述主骨架包括底盘架7、支撑架5、支撑架托板4和喷淋弧形拱架3；所述喷淋养护装置包括自吸泵10、钢制储水箱6、输水管12、洒水管2和喷头1；所述行走装置包括行走轨轮安装架8、行走轨轮9和减速电机11；所述底盘架7为矩形框梁，所述矩形框梁的各边为两根通过铰接装置15铰接在一起的方钢19；所述底盘架7上表面固定有所述钢制储水箱6，所述钢制储水箱6上表面固定有所述支撑架5，所述支撑架5顶部固定有所述支撑架托板4，所述支撑架托板4上焊接有所述喷淋弧形拱架3；所述自吸泵10一端通过管道连接至所述钢制储水箱6，另一端通过所述输水管12连接至所述洒水管2，所述洒水管2上间隔一定距离钻孔设置若干所述喷头1；所述输水管12沿所述钢制储水箱6的外壁铺设，所述洒水管2沿所述喷淋弧形拱架3的弧形外框铺设；四个所述行走轨轮安装架8通过法兰间隔一定距离对称固定在所述底盘架7的下表面，四个所述行走轨轮9分别安装于各所述行走轨轮安装架8上，各所述行走轨轮8分别连接一台所述减速电机11；各所述减速电机11驱动各所述行走轨轮9通过限位装置沿隧道的一侧来回行走，其行走轨迹平行于隧道走向，且隧道的另一侧保留有行车净空26。优选地，所述铰接装置15包括两块开孔的铰接钢板20，各所述铰接钢板本文档来自技高网...

【技术保护点】
侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车，其特征在于，包括主骨架、喷淋养护装置和行走装置；所述主骨架包括底盘架、支撑架、支撑架托板和喷淋弧形拱架；所述喷淋养护装置包括自吸泵、钢制储水箱、输水管、洒水管和喷头；所述行走装置包括行走轨轮安装架、行走轨轮和减速电机；所述底盘架为矩形框梁，所述矩形框梁的各边为两根通过铰接装置铰接在一起的方钢；所述底盘架上表面固定有所述钢制储水箱，所述钢制储水箱上表面固定有所述支撑架，所述支撑架顶部固定有所述支撑架托板，所述支撑架托板上焊接有所述喷淋弧形拱架；所述自吸泵一端通过管道连接至所述钢制储水箱，另一端通过所述输水管连接至所述洒水管，所述洒水管上间隔一定距离钻孔设置若干所述喷头；所述输水管沿所述钢制储水箱的外壁铺设，所述洒水管沿所述喷淋弧形拱架的弧形外框铺设；若干所述行走轨轮安装架通过法兰间隔一定距离对称固定在所述底盘架的下表面，若干所述行走轨轮分别安装于各所述行走轨轮安装架上，各所述行走轨轮分别连接一台所述减速电机；各所述减速电机驱动各所述行走轨轮通过限位装置沿隧道的一侧来回行走，其行走轨迹平行于隧道走向，且隧道的另一侧保留有行车净空。

【技术特征摘要】
1.侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车，其特征在于，包括主骨架、喷淋养护装置和行走装置；所述主骨架包括底盘架、支撑架、支撑架托板和喷淋弧形拱架；所述喷淋养护装置包括自吸泵、钢制储水箱、输水管、洒水管和喷头；所述行走装置包括行走轨轮安装架、行走轨轮和减速电机；所述底盘架为矩形框梁，所述矩形框梁的各边为两根通过铰接装置铰接在一起的方钢；所述底盘架上表面固定有所述钢制储水箱，所述钢制储水箱上表面固定有所述支撑架，所述支撑架顶部固定有所述支撑架托板，所述支撑架托板上焊接有所述喷淋弧形拱架；所述自吸泵一端通过管道连接至所述钢制储水箱，另一端通过所述输水管连接至所述洒水管，所述洒水管上间隔一定距离钻孔设置若干所述喷头；所述输水管沿所述钢制储水箱的外壁铺设，所述洒水管沿所述喷淋弧形拱架的弧形外框铺设；若干所述行走轨轮安装架通过法兰间隔一定距离对称固定在所述底盘架的下表面，若干所述行走轨轮分别安装于各所述行走轨轮安装架上，各所述行走轨轮分别连接一台所述减速电机；各所述减速电机驱动各所述行走轨轮通过限位装置沿隧道的一侧来回行走，其行走轨迹平行于隧道走向，且隧道的另一侧保留有行车净空。2.根据权利要求1所述的侧立悬臂式隧道自行走混凝土养护车，其特征在于，所述铰接装置包括两块开孔的铰接钢板，各所述铰接钢板一端分别焊接在所述矩形框梁各边两根方钢上相对的一端，两块所述铰接钢板通过销子穿孔连接在一起；其中一根所述方钢一端上位于所述铰接钢板上方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逢松，郭彬，何占江，张军，杨剑雄，王冰冰，陈鑫，贾吉春，谢传锋，秦岭，刘威，李军，刘旭，张亮，候磊超，曾小平，陈甫，熊野，李武，朱洪军，
申请(专利权)人：中铁隧道集团第五建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12