一种多功能贴装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能贴装设备，包括机架，机架上部为操作空间，操作空间内设有供料器、多功能贴装头、X轴传动机构、Y轴传动机构和产品传送机构，供料器位于操作空间的前侧，X轴传动机构位于操作空间内，X轴传动机构上设有多功能贴装头，Y轴传动机构位于操作空间的一侧，操作空间的另一侧设有与Y轴传动机构并行设置的Y轴滑轨组件，Y轴传动机构与X轴传动机构和Y轴滑轨组件连接，产品传送机构位于多功能贴装头的下方，从操作空间的一侧外壳外将产品传送至操作空间内，所述外壳上设有传送缺口。本实用新型专利技术多功能贴装设备具有适应不同规格产品的贴装，功能多、自动化程度高、生产效率高和贴装效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及贴装设备，具体为一种多功能贴装设备。
技术介绍
传统的贴装设备主要采用手动作业方式：先将部品按照模具的要求贴装在相应的透明膜或其他颜色的膜上，再将整张透明膜上的部品一次性放置在模具对应的孔槽中，最后将FPC软板套放在模具上进行贴装。该种采用手动作业方式进行贴装有如下不足：1、人工成本高；2、效率低；3、贴装质量不稳定；4、增加物料成本。为了解决上述问题，市场上出现了一种FPC软板补强片贴装机，主要包括机架、工控电脑、三轴机械手、补强片夹具、FPC软板夹具抓点相机组件和修正相机组件，其主要通过三轴机械手配合抓点相机组件及修正相机组件，可完成补强片精确、快速地贴装在FPC软板上，贴装质量有保障。该种FPC软板补强片贴装机为半自动贴装机，需人工操作进行放料，然后由贴装机进行贴装动作，其有效解决了传统人工操作人工成本高、效率低、贴装质量不稳定，以及操作过程存在安全隐患的问题，有效减少了人工成本，提升了贴装效率和贴装质量的稳定性，同时在一定程度上也减少了操作过程存在安全隐患的问题，但其效率提升有限，若在一块FPC软板上不同的地方均需要贴装，需要多次过程才能实现，同时，其每次完成贴装，需要操作人员重新放入物料进行下一次贴装，其整个过程不连续，效率提升有限，而且其只适用于FPC软板的贴装，应用范围小。
技术实现思路
本技术提供了一种适应不同规格产品的贴装，功能多、自动化程度高、生产效率高和贴装效果好的多功能贴装设备。本技术可以通过以下技术方案来实现：一种多功能贴装设备，包括机架，所述机架的下部为装有控制系统的机箱，所述机箱位于外壳内，所述机箱顶部与外壳之间形成操作空间，所述外壳外侧设有操作显示器，所述操作空间内设有供料器、多功能贴装头、X轴传动机构、Y轴传动机构和产品传送机构，所述供料器位于操作空间的前侧，用于自动供料；所述X轴传动机构位于操作空间内，所述X轴传动机构上设有用于吸取供料器传送部品的多功能贴装头，所述X轴传动机构驱动多功能贴装头沿X轴方向移动；所述Y轴传动机构位于操作空间的一侧，所述操作空间的另一侧设有与Y轴传动机构并行设置的Y轴滑轨组件，所述Y轴传动机构与X轴传动机构和Y轴滑轨组件连接，所述Y轴传动机构驱动X轴传动机构沿Y轴方向移动，X轴传动机构进而带动多功能贴装头沿Y轴方向移动；所述多功能贴装头与X轴传动机构连接；所述产品传送机构位于多功能贴装头的下方，从操作空间的一侧外壳外将产品传送至操作空间内，所述外壳上设有传送缺口。本技术多功能贴装设备通过产品传送机构从外壳一侧传送产品物料至操作空间内合适位置，由Y轴传动机构驱动多功能贴装头沿Y轴方向移动，由X轴传动机构驱动多功能贴装头沿X轴方向移动，多功能贴装头从供料器上吸取部品，并通过X轴传动机构和Y轴传动机构进行X轴方向和Y轴方向移动至合适位置，然后进行贴装，其从部品供料、产品传送至贴装整个过程均为自动化操作，自动化程度高；整个设备仅需一名操作人员操作显示器即可完成，人力成本低；本技术多功能贴装设备结构设置合理，可用于钢片、双面胶纸、绝缘胶纸、导电胶以及二维标签等的贴装，其应用范围广，功能多。进一步地，所述X轴传动机构包括X轴横梁，所述X轴横梁的一端与Y轴传动机构连接，另一端与Y轴滑轨组件滑动连接，所述X轴横梁的上方设有X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端与X轴马达连接，X轴马达通过X轴马达座固定在X轴横梁上，X轴丝杆的另一端与X轴丝杆支撑座连接，所述X轴丝杆支撑座安装在X轴横梁上，所述X轴丝杆上设有沿X轴丝杆移动的X轴丝杆法兰座，所述X轴丝杆法兰座与多功能贴装头连接，所述X轴马达驱动X轴丝杆法兰座带动多功能贴装头沿X轴丝杆移动。进一步地，所述多功能贴装头包括Z轴固定板，所述Z轴固定板的一侧设有第一传动机构、第二传动机构和影像系统，所述第一传动机构和第二传动机构分别并行设置，所述影像系统位于第一传动机构和第二传动机构之间，所述Z轴固定板的另一侧设有电气安装板，所述电气安装板上分别设有用于驱动第一传动机构和第二传动机构的驱动电机。第一传动机构和第二传动机构两组传动机构的设置，使多功能贴头形成两组结构，有效提成贴装头的贴装效率。进一步地，所述第一传动机构和第二传动机构均包括Z轴升降机构，所述Z轴升降机构包括第一同步带传送机构、Z轴滑轨和安装在第一同步带传送机构上的Z轴上下移动连接座，所述Z轴上下移动连接座通过Z轴滑块与Z轴滑轨滑动连接，所述驱动电机与第一同步带传送机构上的第一驱动轮连接，所述第一驱动轮带动第一同步带运动，所述第一同步带带动Z轴上下移动连接座沿Z轴滑轨移动。进一步地，所述Z轴滑轨的两端均设有升降限位座，升降限位座的设置，有效避免第一同步带传送机构带动Z轴上下移动连接座过渡移动。进一步地，所述Z轴上下移动连接座通过花键轴连接座与R旋转机构连接，所述R旋转机构包括旋转电机、花键轴固定板和第二同步带传送机构，所述旋转电机驱动第二同步带传送机构上的第二驱动轮旋转，所述第二驱动轮通过第二同步带带动第二同步轮旋转，第二同步轮与花键轴连接，带动花键轴旋转，所述花键轴的底部设有吸嘴单元。采用同步带结构和花键轴组件结构使吸嘴单元完成上下运动和旋转运动，其结构布局紧凑，同步带结构和花键轴组件结构传送稳定，有效确保吸嘴单元位置运行精准，提升贴装效果。进一步地，所述花键轴固定板和Z轴固定板通过机头加强板加强连接，所述机头加强板位于花键轴固定板和Z轴固定板的外侧，起到加强作用。进一步地，所述Y轴传动机构包括Y轴纵梁和Y轴丝杆，所述Y轴丝杆位于Y轴纵梁的上方，所述Y轴丝杆的一端与Y轴马达连接，所述Y轴马达通过Y轴马达座固定在Y轴纵梁上，所述Y轴丝杆的另一端与Y轴丝杆支撑座转动连接，所述Y轴丝杆上设有沿Y轴丝杆移动的Y轴法兰座，所述Y轴法兰座与X轴横梁连接，所述Y轴马达驱动Y轴法兰座沿Y轴丝杆移动，Y轴法兰座进而通过X轴横梁带动X轴传动机构沿Y轴丝杆移动。进一步地，所述产品传送机构包括两条相对设置的固定轨道和活动轨道，所述固定轨道和活动轨道为两个“7”字轨道相对设置，固定轨道和活动轨道内均设有同步带式传送机构，所述同步带式传送机构的下方设有六角轴驱动单元，所述六角轴驱动单元包括六角轴电机和六角传动轴，所述六角传动轴与固定轨道和活动轨道呈垂直分布，所述六角传动轴的两端均设有六角轴同步轮，所述六角轴同步轮通过产品同步带与同步带式传送机构连接，六角传动轴的一端伸出六角轴同步轮一定距离，伸出端与六角轴电机连接，六角轴电机驱动六角传动轴旋转带动两端的六角轴同步轮旋转，六角轴同步轮进而带动同步带式传送机构作传动。产品传送机构从外壳上的传送缺口处传送进操作空间内，其固定轨道和活动轨道内的同步带式传送机构在六角轴驱动单元的驱动下，带动放置在产品同步带的产品治具和产品一起传送进操作空间内，其结合整个贴装设备操作空间结构布局，使操作空间结构紧凑，布局合理；固定轨道和活动轨道的配合设置，活动轨道根据需要进行调整其与固定轨道之间的距离，使产品传送机构可传送不同规格大小的产品物料，有效提升设备的应用范围，通用性强。进一步地，所述活动轨道的下方设有两条并行设置的丝杆组件，两丝杆组件通过丝杆同步带组件连接，所述丝杆同步带组件与丝杆电机连接，所述丝杆组件包括调宽丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能贴装设备，包括机架，所述机架的下部为装有控制系统的机箱，所述机箱位于外壳内，所述机箱顶部与外壳之间形成操作空间，所述外壳外侧设有操作显示器，其特征在于：所述操作空间内设有供料器、多功能贴装头、X轴传动机构、Y轴传动机构和产品传送机构，所述供料器位于操作空间的前侧，用于自动供料；所述X轴传动机构位于操作空间内，所述X轴传动机构上设有用于吸取供料器传送部品的多功能贴装头，所述X轴传动机构驱动多功能贴装头沿X轴方向移动；所述Y轴传动机构位于操作空间的一侧，所述操作空间的另一侧设有与Y轴传动机构并行设置的Y轴滑轨组件，所述Y轴传动机构与X轴传动机构和Y轴滑轨组件连接，所述Y轴传动机构驱动X轴传动机构沿Y轴方向移动，X轴传动机构进而带动多功能贴装头沿Y轴方向移动；所述多功能贴装头与X轴传动机构连接；所述产品传送机构位于多功能贴装头的下方，从操作空间的一侧外壳外将产品传送至操作空间内，所述外壳上设有传送缺口。

【技术特征摘要】
1.一种多功能贴装设备，包括机架，所述机架的下部为装有控制系统的机箱，所述机箱位于外壳内，所述机箱顶部与外壳之间形成操作空间，所述外壳外侧设有操作显示器，其特征在于：所述操作空间内设有供料器、多功能贴装头、X轴传动机构、Y轴传动机构和产品传送机构，所述供料器位于操作空间的前侧，用于自动供料；所述X轴传动机构位于操作空间内，所述X轴传动机构上设有用于吸取供料器传送部品的多功能贴装头，所述X轴传动机构驱动多功能贴装头沿X轴方向移动；所述Y轴传动机构位于操作空间的一侧，所述操作空间的另一侧设有与Y轴传动机构并行设置的Y轴滑轨组件，所述Y轴传动机构与X轴传动机构和Y轴滑轨组件连接，所述Y轴传动机构驱动X轴传动机构沿Y轴方向移动，X轴传动机构进而带动多功能贴装头沿Y轴方向移动；所述多功能贴装头与X轴传动机构连接；所述产品传送机构位于多功能贴装头的下方，从操作空间的一侧外壳外将产品传送至操作空间内，所述外壳上设有传送缺口。2.根据权利要求1所述的多功能贴装设备，其特征在于：所述X轴传动机构包括X轴横梁，所述X轴横梁的一端与Y轴传动机构连接，另一端与Y轴滑轨组件滑动连接，所述X轴横梁的上方设有X轴丝杆，所述X轴丝杆的一端与X轴马达连接，X轴马达通过X轴马达座固定在X轴横梁上，X轴丝杆的另一端与X轴丝杆支撑座连接，所述X轴丝杆支撑座安装在X轴横梁上，所述X轴丝杆上设有沿X轴丝杆移动的X轴丝杆法兰座，所述X轴丝杆法兰座与多功能贴装头连接，所述X轴马达驱动X轴丝杆法兰座带动多功能贴装头沿X轴丝杆移动。3.根据权利要求1或2所述的多功能贴装设备，其特征在于：所述多功能贴装头包括Z轴固定板，所述Z轴固定板的一侧设有第一传动机构、第二传动机构和影像系统，所述第一传动机构和第二传动机构分别并行设置，所述影像系统位于第一传动机构和第二传动机构之间，所述Z轴固定板的另一侧设有电气安装板，所述电气安装板上分别设有用于驱动第一传动机构和第二传动机构的驱动电机。4.根据权利要求3所述的多功能贴装设备，其特征在于：所述第一传动机构和第二传动机构均包括Z轴升降机构，所述Z轴升降机构包括第一同步带传送机构、Z轴滑轨和安装在第一同步带传送机构上的Z轴上下移动连接座，所述Z轴上下移动连接座通过Z轴滑块与Z轴滑轨滑动连接，所述驱动电机与第一同步带传送机构上的第一驱动轮连接，所述第一驱动轮带动第一同步带运动，所述第一同步带带动Z轴上下移动连接座沿Z轴滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅世安，陈帝如，吴曙光，
申请(专利权)人：惠州市永信利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44