一种中心转动式翻醅机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中心转动式翻醅机，属于发酵生产机械中的翻醅机，其目的在于提供一种可适用于圆形发酵池的中心转动式翻醅机，提高翻醅机的翻醅效率与翻醅效果。其包括圆形发酵池、翻醅机，圆形发酵池的圆心位置处设置有定位柱；翻醅机包括机架，机架的一端设置有定位机构；机架上设置有滑座、与滑座连接的座体驱动机构，座体驱动机构可驱动滑座在机架上沿机架的长度方向移动；滑座上连接有用于翻醅的翻醅机构；机架的两侧对称设置有行走机构，行走机构可驱动机架以定位机构的轴线为轴线做圆周转动。本实用新型专利技术适用于食醋、白酒等涉及圆形发酵池的生产用的翻醅机。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于发酵生产机械，涉及一种翻醅机。
技术介绍
醋是中国各大菜系中传统的调味品。据现有文字记载，中国古代劳动人民以曲作为发酵剂来发酵酿造食醋，东方醋起源于中国，据有文献记载的酿醋历史至少也在三千年以上。我国地广物博，各地酿造食醋采用的原料、工艺不同，食醋风味也各有千秋。总体来说，酿造食醋是单独或混合使用各种含有淀粉、糖的物料或酒精，经微生物发酵酿制而成的液体调味品。以酶法液化通风回流制醋工艺为例，大米粉碎后加水调浆，然后加热液化、糖化，冷却至28-32℃进行酒精发酵，当酒度在6-7度时，结束酒精发酵，将酒精发酵醪液同麸皮、谷壳等一起拌醅入发酵池，接入醋酸菌进行醋酸发酵，期间，通过浇淋控制醋醅品温，间隔一段时间要进行一次翻醅，以疏松醋醅，增加透气性，供给氧气，促进醋酸菌的生长繁殖，加快醋酸发酵。由此可见，醋酸发酵是食醋生产的一个重要工序，传统的醋酸发酵采用发酵缸，以人工翻醅，劳动强度大，近年来不少企业在进行食醋翻醅机的研究设计，以实现自动化翻醅作业。如申请号为201320372247.7的技术专利就公开了一种立式全自动缸用翻醅机，其包括支架，所述支架的顶部安装有升降电机，所述升降电机具有左右两根输出轴，所述两根输出轴对称通过传动轴分别连接有水平垂直转换装置，所述两个水平垂直转换装置分别连接有竖直的升降螺杆，所述两根升降螺杆上共同螺纹连接有升降台，所述升降台上安装有翻醅电机，升降台底部吊装有搅拌筒和由翻醅电机驱动旋转的螺旋搅拌桨，所述螺旋搅拌桨位于搅拌筒内；还包括控制系统，所述控制系统通过安装于支架一侧的若干感应探头控制升降电机和翻醅电机工作。工作时，控制系统控制升降电机工作，驱动两根升降螺杆同时旋转，驱动升降台下降。同时，但控制系统控制翻醅电机工作，翻醅开始。搅拌速度根据不同物料特性进行调整，螺旋搅拌桨达到接近缸底时(通过感应探头检测)，升降台停止下降，螺旋搅拌工作正常进行。此时，缸底物料通过螺旋搅拌桨从发酵缸底部沿搅拌桶上行，直至从桶上部翻出，落到发酵缸边缘。螺旋搅拌一定时间后(可通过电控系统进行搅拌时间的设定)，控制升降电机工作，升降台开始提升，到达发酵缸顶部一定位置时通过感应探头停止上行，螺旋搅拌桨开始反转将搅拌桶内物料均匀卸下，在醋酸发酵缸内形成丘状形态，这与传统操作手法非常接近，达到了设备设计的要求。上述翻醅机虽能适用于对醋酸发酵缸内的醋醅进行翻醅处理，但是，随着食醋需求量的增加，传统发酵缸的产量不能满足要求，食醋生产企业开始采用大型发酵池来代替传统发酵缸进行醋酸发酵，发酵池通常为条形或圆形，根据工艺要求选择不同。条形发酵池容易实现翻醅的自动化，目前酿造行业这类翻醅机技术也是比较成熟的，但条形发酵池要采用自动浇淋装置又有一定困难。圆形发酵池恰好相反，目前已经实现了自动浇淋来控制醋醅品温，但其醋醅翻醅仍然依靠人工，应用于圆形发酵池的翻醅机还未见报道，而采用上述201320372247.7技术专利公开的翻醅机在对圆形结构的发酵池进行翻醅处理，翻醅机的翻醅结构较难达到圆形发酵池的边缘部分及底部，不能对发酵池的边缘部分及底部的醋醅进行翻醅处理，使得该翻醅机对圆形发酵池的翻醅效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种可适用于圆形发酵池的中心转动式翻醅机，该中心转动式翻醅机可对圆形发酵池的边缘进行翻醅处理，提高翻醅机的翻醅效率与翻醅效果。本技术采用的技术方案如下：一种中心转动式翻醅机，包括圆形发酵池、翻醅机，所述圆形发酵池的圆心位置处设置有定位柱；所述翻醅机包括机架，所述机架的一端设置有与定位柱相适配的定位机构；所述机架上设置有滑座、与滑座连接的座体驱动机构，所述座体驱动机构可驱动滑座在机架上沿机架的长度方向移动；所述滑座上连接有用于翻醅的翻醅机构；所述机架的两侧对称设置有行走机构，所述行走机构可驱动机架以定位机构的轴线为轴线做圆周转动。其中，所述定位机构包括固定连接在机架上的定位驱动装置，所述定位驱动装置的输出轴端部连接有定位套，所述定位套的形状、尺寸与定位柱的形状、尺寸相适配；所述定位套套设在定位柱外，且所述定位套可在定位柱上转动。其中，所述翻醅机构包括固定连接在滑座上的翻醅驱动装置，所述翻醅驱动装置的旋转轴上设置有螺旋搅拌桨。其中，所述机架的远离定位机构的一侧通过支架连接有位置感应装置，所述位置感应装置通过控制器与座体驱动机构电连接。其中，所述机架上远离定位机构的一侧连接有卡接框架，所述卡接框架与机架之间形成卡接腔；所述机架上靠近定位机构的一侧连接有卡接块，所述卡接块至少两组，且卡接块左右对称设置在机架的两侧。其中，所述行走机构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在机架上；所述驱动电机的转动轴的端部连接有行走轮。其中，所述行走轮的侧面垂直于定位机构的轴线与行走轮的中心之间的最短连线。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，该翻醅机一端的定位机构套设在圆形发酵池的定位柱上，且该翻醅机可在圆形发酵池上绕圆形发酵池的圆形做转动；在翻醅机的机架上设置滑座，翻醅机构通过滑座连接在机架上，翻醅机构可沿机架的长度方向移动，因而翻醅机的沿机架的直线移动与机架沿圆形发酵池的周向转动进行复合，从而可使该翻醅机构作用于圆形发酵池内的任一位置，从而对圆形发酵池中的醋醅进行充分翻醅，提高该翻醅机对圆形发酵池中的醋醅的翻醅效率、对醋醅的翻醅效果，能够实现全自动醋酸发酵生产，从而有效提高了生产效率，保证产品质量。2、本技术中，该定位机构由定位驱动装置和定位套组成，该定位驱动装置可驱动定位套上下移动；当需要在圆形发酵池上安装该翻醅机时，先定位驱动装置驱动定位套上移，收起定位套，然后将翻醅机移动至指定位置，使定位套位于圆形发酵池的定位柱上方，然后定位驱动装置驱动定位套下移，定位套直接套设在定位柱上，且定位套可在定位柱上转动或者翻醅机可绕定位柱旋转，提高该翻醅机安装在圆形发酵池上的安装效率。3、本技术中，该翻醅机上的翻醅驱动装置可驱动旋转轴转动，旋转轴上的螺旋搅拌桨将搅动圆形发酵池内的醋醅，使该翻醅机对圆形发酵池内的醋醅进行充分翻醅，提高对圆形发酵池内的醋醅翻醅的效率。4、本技术中，在机架的远离定位机构的一侧通过支架连接有位置感应装置，通过该位置感应装置可感应该机架端部的位置；翻醅时，该位置感应装置感应到机架转至某一位置时，位置感应装置可产生信号至控制器，控制器输出控制信号至座体驱动机构，使座体驱动机构中的电机驱动滑座移动一定的距离，然后机架旋转进行翻醅；不断重复上述动作，机架每转一圈滑座就被驱动一定距离，从而完成对整个圆形发酵池内醋醅的翻醅处理，能够实现全自动醋酸发酵生产，从而有效提高了生产效率，保证产品质量。5、本技术中，在机架上设置卡接框架和卡接块，该卡接框架和卡接块主要在移动翻醅机时使用，通过该卡接框架和卡接块可使机架与用于移动机架的机构之间进行有效连接，连接稳定性高，提高翻醅机移动时的安全性能，提高对翻醅机移动的效率。6、本技术中，该行走机构行走轮的侧面垂直于定位机构的轴线与行走轮的中心之间的最短连线，即该行走轮沿圆形发酵池的切向设置，从而保证该行走机构可驱动整个翻醅机绕圆形发酵池的中心转动，有效防止该翻醅机在转动时受到行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中心转动式翻醅机，包括圆形发酵池(1)、翻醅机(2)，其特征在于：所述圆形发酵池(1)的圆心位置处设置有定位柱(13)；所述翻醅机(2)包括机架(21)，所述机架(21)的一端设置有与定位柱(13)相适配的定位机构(22)；所述机架(21)上设置有滑座(29)、与滑座(29)连接的座体驱动机构，所述座体驱动机构可驱动滑座(29)在机架(21)上沿机架(21)的长度方向移动；所述滑座(29)上连接有用于翻醅的翻醅机构(23)；所述机架(21)的两侧对称设置有行走机构(3)，所述行走机构(3)可驱动机架(21)以定位机构(22)的轴线为轴线做圆周转动。

【技术特征摘要】
1.一种中心转动式翻醅机，包括圆形发酵池(1)、翻醅机(2)，其特征在于：所述圆形发酵池(1)的圆心位置处设置有定位柱(13)；所述翻醅机(2)包括机架(21)，所述机架(21)的一端设置有与定位柱(13)相适配的定位机构(22)；所述机架(21)上设置有滑座(29)、与滑座(29)连接的座体驱动机构，所述座体驱动机构可驱动滑座(29)在机架(21)上沿机架(21)的长度方向移动；所述滑座(29)上连接有用于翻醅的翻醅机构(23)；所述机架(21)的两侧对称设置有行走机构(3)，所述行走机构(3)可驱动机架(21)以定位机构(22)的轴线为轴线做圆周转动。2.如权利要求1所述的一种中心转动式翻醅机，其特征在于：所述定位机构(22)包括固定连接在机架(21)上的定位驱动装置(221)，所述定位驱动装置(221)的输出轴(222)端部连接有定位套(223)，所述定位套(223)的形状、尺寸与定位柱(13)的形状、尺寸相适配；所述定位套(223)套设在定位柱(13)外，且所述定位套(223)可在定位柱(13)上转动。3.如权利要求1所述的一种中心转动式翻醅机，其特征在于：所述翻醅机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：仁海，李勇，王福中，杨莉，薛建华，甘学锋，谭檑，李磊，张建林，李明，
申请(专利权)人：四川清香园调味品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51