一种钩掘机制造技术

一种钩掘机，包括底盘装置、钩掘车体和工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆和松土器，所述动臂的一端铰接在钩掘车体上，另一端铰接在斗杆的中部，所述钩掘车体与动臂之间安装有带动动臂动作的动臂油缸；所述斗杆与动臂之间安装有带动斗杆动作的斗杆油缸，所述斗杆的下端铰接有松土器，所述斗杆和松土器之间安装有带动松土器动作的铲斗油缸，所述铲斗油缸通过连杆机构与松土器连接。本装置可以实现破碎松土的作业功能，改善工作环境，提高作业效。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工程机械装置，特别是一种用于硬土、碎石、次坚石，风化石的粉碎，方便挖掘机装载的钩掘机。
技术介绍
近年来，随着我国基本建设与建筑业的飞速发展，液压挖掘机在矿山施工中，经常会遇到硬土、碎石，风化石等的粉碎作业，使用破碎锤的成本很大；其次，在一些中小型煤矿的破碎施工中，又面临炸药审批难的问题；或者在北方寒冷地带，地表上冻土十分坚硬，用铲斗开挖阻力较大，施工效率低下，同时对铲斗的使用寿命直接带来影响。在这些情况下，钩掘机械的市场需要量迅速增加。对于难挖掘的岩石、硬土等，钩掘机凭借其安全高效的优势，广泛应用于采石场的二次破碎作业中，既可取代二次爆破进行的大块破碎，并在某些特殊限制条件下，尤其是在选择性采矿及无爆破采矿作业中优势更加明显。现有普通的挖掘机，已经是一种成熟的技术了，并被广为使用，但这种挖掘机只能实现挖掘机的基本使用功能，而无法进行破碎松土功能。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足而提供了一种可以实现破碎松土的作业功能，改善工作环境，提高作业效率的一种钩掘机。本技术采用如下技术方案实现：一种钩掘机，包括底盘装置、钩掘车体和工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆和松土器，所述动臂的一端铰接在钩掘车体上，另一端铰接在斗杆的中部，所述钩掘车体与动臂之间安装有带动动臂动作的动臂油缸；所述斗杆与动臂之间安装有带动斗杆动作的斗杆油缸，所述斗杆的下端铰接有松土器，所述斗杆和松土器之间安装有带动松土器动作的铲斗油缸，所述铲斗油缸通过连杆机构与松土器连接。所述动臂和所述斗杆采用箱体结构，所述箱体内填充有高强混凝土。所述斗杆的箱体上设有至少一个灌注孔。作为斗杆的另一种结构形式，所述斗杆采用多块板焊接而成。所述斗杆由两侧焊接板、耳板焊接板、中间焊接板、前支撑圆台、中支撑圆台和后支撑圆台一起组焊成型，所述前支撑圆台、中支撑圆台、后支撑圆台焊接在斗杆铰点部位作为调整圆台。所述斗杆油缸的一端铰接在斗杆的耳板上，另一端铰接在动臂上；所述斗杆的耳板上设有两个供斗杆油缸连接的、用于调整松土器钩掘力的耳板孔。所述连杆机构包括铰接在斗杆的下端的摇臂、铰接在摇臂上的连杆和铲斗油缸，所述连杆的另一端铰接在松土器上。所述松土器包括钩体主刃板、斗齿和弓形加强板，钩体主刃板的前端安装有斗齿，所述钩体主刃板尾端的两边焊接有弓形加强板，所述钩体主刃板尾端焊接有用于连接连杆和斗杆的松土器耳板。由于采用上述结构，本装置用于硬土、页岩、风化岩等分层、土石方的松动施工等，便于挖掘机直接装载，动臂和斗杆采用箱体结构，箱体内部填充高强混凝土，保证动臂和斗杆结构件具有足够的重量，使得钩掘力更大，可靠性、耐久性更高；斗杆的耳板上设有双铰点供斗杆油缸连接，从而在极限工矿应用时方便选择不同的铰点，从而增大钩掘力，所述松土器采用仿形设计，具有阻力小、入岩快的优点。钩体主刃板采用高强度耐磨板，具有耐磨、耐用的特点，钩体主刃板加厚而结实，钩体主刃板两边焊接弓形加强板，前端装有斗齿，拆装方便，作业灵活。本技术所述的斗杆还可采用钢板焊接成型，同样可以达到增加重量的作用，而且采用焊接工艺简单且结构强度较好，通过板材下料，结构简单，并可大大减少焊缝数量，消除了大部分的焊接应力。综上所述，本技术结构合理而紧凑，使用方便，具有安全、高效、低耗等优势。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术斗杆的一种结构示意图；图3是本技术松土器的示意图；图4是本技术斗杆的另一种结构示意图；图5是本技术耳板焊接板的零件图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。如图1至图5所示，一种钩掘机，包括底盘装置1和钩掘车体2，它们组成了本技术的行车机构和上车机构，底盘装置，采用超强耐磨四轮一带，整体焊接固定式强化底盘，扭曲刚度大，强度高。大尺寸的导向轮和驱动轮在恶劣的路面条件下，仍有很好的行驶性能，并且有很好的履带自清理性，履带由油缸调节，弹簧涨紧。行车马达带停车制动器，保证在斜坡上工作可靠刹车定位。车体机构，通过回转液压马达，驱动内啮合的回转支承带动上车作360回转。在钩掘车体2上铰接安装有动臂3，钩掘车体2与动臂3之间安装有动臂油缸6；在动臂的前端铰接安装有斗杆4，在斗杆的上端与动臂之间安装有斗杆油缸7；在斗杆的前端铰接安装有松土器5，铲斗与松土器之间铰接安装有铲斗油缸8、摇臂9、连杆10，铲斗油缸8、摇臂9、连杆10和松土器一并构成可实现松土的破碎工作装置。图2是斗杆结构示意图，本例中，斗杆采用大箱体、厚板材结构，斗杆后耳板41上设有与斗杆油缸连接的第一耳板孔12和第二耳板孔13，通过预设第一耳板孔12和第二耳板孔13的位置可以使得本装置在极限工矿应用时可增大钩掘力16％，斗杆通过第一铰接处42与动臂铰接，通过第二铰接处43与松土器铰接，通过第三铰接处44与摇臂铰接，斗杆4上盖板开有第一灌注孔45和第二灌注孔46，通过第一灌注孔45和第二灌注孔46在斗杆内填充高强度混凝土以使得钩掘力更大，可靠性和耐久性更高。图3是松土器示意图，松土器为仿形设计，所述松土器5包括钩体主刃板502、斗齿501和弓形加强板503，钩体主刃板502的前端安装有斗齿501，所述钩体主刃板502尾端的两边焊接有弓形加强板503，所述钩体主刃板502尾端焊接有用于连接连杆和斗杆的松土器耳板，钩体主刃板502采用国际高强度耐磨板，具有耐磨、耐用的特点，钩体主刃板502加厚而结实，钩体主刃板502前端装有国际名牌斗齿501，拆装方便，作业灵活。图4，图5是斗杆焊接成型的示意图，斗杆由两侧焊接板401、耳板焊接板402、中间焊接板403、前支撑圆台404、中支撑圆台405、后支撑圆台406一起焊接成斗杆本体。其中图5所示的耳板焊接板402是一块整板，结构简单易于加工。前支撑圆台，中支撑圆台，后支撑圆台作为调整圆台，可保证其工作装置的装配尺寸。此斗杆直接由六大块板材拼焊成型，结构简单，工艺生产易于操作，并且无需在进行灌浆增重，其重量可通过焊接板材计算保证。本技术所述的工作原理是，由动臂油缸6推动动臂1，实现动臂的提升和下降动作，铲斗油缸8通过摇臂和连杆机构实现松土器的前后、上下松土和破碎作业。实施例：本技术所述的钩掘机的破碎工作原理是，钩掘机是360°回转履带式液压钩掘机，配备新开发的用于破碎作业的工作装置后即可用于松土和破碎作业，通过回转上车，在行车一次定位的情况下即可完成周围作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钩掘机，包括底盘装置(1)、钩掘车体(2)和工作装置，其特征在于：所述工作装置包括动臂(3)、斗杆(4)和松土器(5)，所述动臂(3)的一端铰接在钩掘车体(2)上，另一端铰接在斗杆(4)的中部，所述钩掘车体(2)与动臂(3)之间安装有带动动臂(3)动作的动臂油缸(6)；所述斗杆与动臂(3)之间安装有带动斗杆动作的斗杆油缸(7)，所述斗杆的下端铰接有松土器(5)，所述斗杆和松土器之间安装有带动松土器动作的铲斗油缸(8)，所述铲斗油缸(8)通过连杆机构与松土器连接。

【技术特征摘要】
1.一种钩掘机，包括底盘装置(1)、钩掘车体(2)和工作装置，其特征在于：所述工作装置包括动臂(3)、斗杆(4)和松土器(5)，所述动臂(3)的一端铰接在钩掘车体(2)上，另一端铰接在斗杆(4)的中部，所述钩掘车体(2)与动臂(3)之间安装有带动动臂(3)动作的动臂油缸(6)；所述斗杆与动臂(3)之间安装有带动斗杆动作的斗杆油缸(7)，所述斗杆的下端铰接有松土器(5)，所述斗杆和松土器之间安装有带动松土器动作的铲斗油缸(8)，所述铲斗油缸(8)通过连杆机构与松土器连接。2.根据权利要求1所述的钩掘机，其特征在于，所述动臂为箱体结构，所述箱体内填充有高强混凝土。3.根据权利要求2所述的钩掘机，其特征在于，所述斗杆(4)采用箱体结构，所述箱体内填充有高强混凝土。4.根据权利要求3所述的钩掘机，其特征在于，所述斗杆(4)的箱体上设有至少一个灌注孔。5.根据权利要求2所述的钩掘机，其特征在于，所述斗杆(4)采用多块板焊接而成。6.根据权利要求5所述的钩掘机，其特征在于，所述斗杆(4)由...

【专利技术属性】
技术研发人员：范峥嵘，胡剑平，郝鹏，马亚静，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43