包括颠锅及翻锅机构的炒菜机和颠锅及翻锅方法技术

本发明专利技术提供一种涉及厨房用设备的炒菜机和颠锅及翻锅方法。该炒菜机的颠锅及翻锅机构包括：炒锅；一组曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆以及连接曲柄和摇杆的连杆，所述曲柄由第一电机驱动，所述连杆的中部连接有转轴，所述连杆的第一端连接至所述曲柄并且所述连杆的第二端连接至所述摇杆的上端，所述转轴的一端固定连接至所述炒锅，并且所述转轴的另一端由第二电机驱动；以及拉杆，所述拉杆的上端活动连接至所述第二电机的壳体，所述拉杆下拉所述壳体，并且所述拉杆与所述摇杆同步运动。根据本发明专利技术，可以使得炒锅在颠锅以及翻锅时运动平稳、降低炒菜机的零部件和故障率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及厨房用设备，更具体而言涉及一种包括颠锅及翻锅机构的炒菜机。
技术介绍
当前，市售炒菜机可以在使用者将肉、菜、调料等放入炒锅内的情况下实现自动颠锅及搅拌，并在将食物炒一段时间之后进行翻锅而将炒好的食物倒入碟子中，从而给人们生活带来很大便利。然而，当前炒菜机的颠锅及翻锅机构仍然结构复杂、零部件多且炒锅运行不平稳，导致炒菜机成本高、故障率高且炒菜效果不好。因而，需要一种这样的包括颠锅及翻锅机构的炒菜机：该炒菜机可以解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种旨在解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点的包括颠锅及翻锅机构的炒菜机和颠锅及翻锅方法。本专利技术所采用的技术方案如下所述。根据本专利技术的一方面，提供一种包括颠锅及翻锅机构的炒菜机，所述颠锅及翻锅机构包括：炒锅；一组曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆以及连接曲柄和摇杆的连杆，所述曲柄由第一电机驱动，所述连杆的中部贯穿连接有转轴，所述连杆的第一端连接至所述曲柄并且所述连杆的第二端连接至所述摇杆的上端，所述转轴的一端固定连接至所述炒锅，并且所述转轴的另一端由第二电机驱动；以及拉杆，所述拉杆的上端活动连接至所述第二电机的壳体，所述拉杆下拉所述壳体，并且所述拉杆与所述摇杆同步运动。优选地，所述拉杆与所述摇杆的长度相同，所述拉杆相对于所述炒锅位于所述摇杆的外侧，所述拉杆和所述摇杆在下端处同轴，并且所述拉杆和所述摇杆平行定位。优选地，所述第一电机为步进电机，并且所述第一电机和所述曲柄之间连接有减速器，更优选地，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。优选地，所述第二电机为步进电机，并且所述第二电机和所述转轴之间连接有减速器，更优选地，所述减速器为行星齿轮减速器。优选地，所述拉杆的所述上端经由固定件活动连接至所述壳体。优选地，所述固定件焊接至所述壳体。优选地，所述拉杆的长度能够改变。优选地，所述拉杆的所述上端和下端各具有外部上螺纹段和外部下螺纹段，所述外部上螺纹段和所述外部下螺纹段的螺纹旋向相反，所述拉杆的中部设置有螺母，所述螺母的内部设置有内部上内螺纹和内部下螺纹段，所述内部上内螺纹和所述内部下螺纹段与所述外部上螺纹段和所述外部下螺纹段配合。优选地，所述颠锅及翻锅机构具有第一停锅位置、第二颠锅极限位置以及第三翻锅后位置，所述颠锅及翻锅机构在所述炒锅停止时位于所述第一停锅位置、在从所述第一停锅位置开始颠锅直到距离所述第一停锅位置最远时位于所述第二颠锅极限位置、并且在所述炒锅已经翻转而将食物倒入盘子中时位于所述第三翻锅后位置。根据本专利技术的另一方面，提供一种如上所述的炒菜机的颠锅及翻锅方法，其中，所述颠锅及翻锅方法包括以下步骤：当所述颠锅及翻锅机构位于第一停锅位置时启动所述第一电机，所述第一电机驱动所述曲柄摇杆机构在所述第一停锅位置和第二颠锅极限位置之间往复运动，从而实现颠锅；以及在颠锅进行预定时间段之后，当所述颠锅及翻锅机构位于所述第二颠锅极限位置时停止所述第一电机并启动所述第二电机，所述第二电机驱动所述转轴并且所述转轴带动所述炒锅翻转，从而使得所述颠锅及翻锅机构位于第三翻锅后位置，其中，所述颠锅及翻锅机构在所述炒锅停止时位于所述第一停锅位置，并且在从所述第一停锅位置开始颠锅直到距离所述第一停锅位置最远时位于所述第二颠锅极限位置，在所述炒锅已经翻转而将食物倒入盘子中时位于所述第三翻锅后位置，并且在所述颠锅及翻锅机构运动期间所述拉杆与所述摇杆同步运动。根据本专利技术的一个或多个实施方式，能够实现如下所述的有益效果。由于在颠锅及翻锅机构中所述拉杆下拉所述壳体从而平衡所述炒锅的重量并且所述拉杆与所述摇杆同步运动，因而使得炒菜机的炒锅在颠锅和翻锅期间运行平稳。而且，由于这种炒菜机的零部件少且结构简单，因而使得炒菜机的总体成本降低且故障率降低。在一些示例性实施方式中，所述第二电机和所述转轴之间优选连接有行星齿轮减速器，基于行星齿轮减速器的长形形状，可以相对于其他类型的减速器更好地平衡炒锅的重量，从而进一步使得炒锅在颠锅和翻锅期间运行平稳。在另一些示例性实施方式中，由于所述拉杆的所述上端经由固定件--优选与连杆的第二端形状相同的固定件--活动连接至所述壳体并且所述固定件焊接至所述壳体，因而保证了所述拉杆与所述摇杆同步运动并因此进一步使得炒锅在颠锅和翻锅期间运行平稳。在又一些示例性实施方式中，由于拉杆的长度能够改变，这样可以基于摇杆的长度调整拉杆的长度从而使得二者长度相同，有力地确保了所述拉杆与所述摇杆同步运动并因此进一步使得炒锅在颠锅和翻锅期间运行平稳。附图说明下面参照附图将对专利技术的特征、优点以及示例性实施方式的技术上和工业上的意义进行描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，并且其中：图1是包括根据本专利技术示例性实施方式的颠锅及翻锅机构的炒菜机的前视立体结构示意图；图2是图1的颠锅及翻锅机构位于第一停锅位置时的后视图，为了清楚起见，省略了部分结构；图3是图1的颠锅及翻锅机构在颠锅时的后视图，为了清楚起见，省略了部分结构；图4是图1的颠锅及翻锅机构位于第二颠锅极限位置时的后视图，为了清楚起见，省略了部分结构；以及图5是图1的颠锅及翻锅机构位于第三翻锅后位置时的后视图，为了清楚起见，省略了部分结构。具体实施方式下面参照附图对本专利技术示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本专利技术及其应用或用法的限制。而且，图中各部件的尺寸和比例也仅仅是示意性的，并不严格对应于实际产品。首先参照图1-5对包括根据本专利技术示例性实施方式的颠锅及翻锅机构的炒菜机进行说明。图1是包括根据本专利技术示例性实施方式的颠锅及翻锅机构的炒菜机的前视立体结构示意图。图2是图1的颠锅及翻锅机构位于第一停锅位置时的后视图。图3是图1的颠锅及翻锅机构在颠锅时的后视图。图4是图1的颠锅及翻锅机构位于第二颠锅极限位置时的后视图。图5是图1的颠锅及翻锅机构位于第三翻锅后位置时的后视图。在此，需要说明的是，在本专利技术中，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等与方位相关的术语是参照使用者使用炒菜机的情况进行定义的。举例来说，当使用者在使用炒菜机时，炒菜机的靠近使用者身体的部分称为“前部”，炒菜机的远离使用者身体的部分称为“后部”。如图1所示，炒菜机除了包括颠锅及翻锅机构之外，还包括未在图中示出的固体调料添加装置、液体调料添加装置、主料添加装置和辅料添加装置等。颠锅及翻锅装置用于在炒菜时使炒锅颠动以及用于在炒菜结束后使炒锅翻起而将菜从炒锅中倒出。主料添加装置以及辅料添加装置用于向炒锅添加炒菜所需要的主料以及辅料，例如各类菜、肉以及酱料等。固体调料添加装置以及液体调料添加装置用于在炒菜期间根据用户所选口味向炒锅添加各类调料。颠锅及翻锅机构固定在炒菜机的机架上，并且包括炒锅1、一组曲柄摇杆机构2以及拉杆3。曲柄摇杆机构2包括曲柄21、摇杆22以及连接曲柄21和摇杆22的连杆23。曲柄21由第一电机4驱动，第一电机4和曲柄21之间连接有蜗轮蜗杆减速器5。连杆23的中部贯穿连接有转轴6，连杆23的第一端231连接至曲柄21并且连杆23的第二端232连接至摇杆22的上端。转轴6的一端固定连接至炒锅1，转轴6的另一端由第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括颠锅及翻锅机构的炒菜机，其特征在于，所述颠锅及翻锅机构包括：炒锅；一组曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆以及连接曲柄和摇杆的连杆，所述曲柄由第一电机驱动，所述连杆的中部贯穿连接有转轴，所述连杆的第一端连接至所述曲柄并且所述连杆的第二端连接至所述摇杆的上端，所述转轴的一端固定连接至所述炒锅，并且所述转轴的另一端由第二电机驱动；以及拉杆，所述拉杆的上端活动连接至所述第二电机的壳体，所述拉杆下拉所述壳体，并且所述拉杆与所述摇杆同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种包括颠锅及翻锅机构的炒菜机，其特征在于，所述颠锅及翻锅机构包括：炒锅；一组曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆以及连接曲柄和摇杆的连杆，所述曲柄由第一电机驱动，所述连杆的中部贯穿连接有转轴，所述连杆的第一端连接至所述曲柄并且所述连杆的第二端连接至所述摇杆的上端，所述转轴的一端固定连接至所述炒锅，并且所述转轴的另一端由第二电机驱动；以及拉杆，所述拉杆的上端活动连接至所述第二电机的壳体，所述拉杆下拉所述壳体，并且所述拉杆与所述摇杆同步运动。2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述拉杆与所述摇杆的长度相同，所述拉杆相对于所述炒锅位于所述摇杆的外侧，所述拉杆和所述摇杆在下端处同轴，并且所述拉杆和所述摇杆平行定位。3.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述第一电机为步进电机，并且所述第一电机和所述曲柄之间连接有减速器、优选蜗轮蜗杆减速器。4.根据权利要求1-3中任一项所述的炒菜机，其特征在于，所述第二电机为步进电机，并且所述第二电机和所述转轴之间连接有减速器、优选行星齿轮减速器。5.根据权利要求1-3中任一项所述的炒菜机，其特征在于，所述拉杆的所述上端经由固定件活动连接至所述壳体，所述固定件的形状优选与所述连杆的第二端的形状相同。6.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述固定件焊接至所述壳体。7.根据权利要求1-3中任一项所述的炒菜机，其特征在于，所述拉杆的长度能够改变。8.根据权利要求7所述的炒菜机，其特征在于，所述拉杆的所述上端和下端各具有外...

【专利技术属性】
技术研发人员：马清沛，
申请(专利权)人：马清沛，
类型：发明
国别省市：北京;11