一种机器人服务唤醒方法及装置制造方法及图纸

一种机器人服务的唤醒方法及装置，其中，该方法包括：语音交互信息获取步骤，获取用户输入的语音交互信息；语音交互信息解析步骤，对语音交互信息进行解析，得到服务唤醒信息和声纹特征信息；机器人服务唤醒步骤，判断服务唤醒信息是否指示机器人服务唤醒，如果是，则进一步判断声纹特征信息与预设声纹特征集合是否匹配，如果匹配，则唤醒机器人服务。该方法能够在用户不方面进行手动操作的情况下解放用户双手，同时，该方法还能够实现机器人服务的远程唤醒。相较于现有的机器人服务唤醒方法，本方法能够使得机器人服务的唤醒过程更加高效和便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种机器人服务唤醒方法及装置。
技术介绍
随着智能设备的普及，人们对智能设备的使用频率越来越频繁，这些设备的功耗也越来越大，这也就导致智能设备的待机时长越来越短。所有新生的智能设备，以及过去的智能手机以及电脑等设备，都是以电池作为能量来源的。这些或设备的耗电量越小，其待机时间也就越长。但与之相悖的是，设备的性能运转越强，其耗电量越大，同时设备的使用频率也会使得设备的耗电量越来越大。因此为了延长设备的使用时长，当用户不使用智能设备时，设备中的相关服务会停止/停用/暂停，这样也就可以有效的保存电量。然而，当智能设备中的服务处于停止/停用/暂停状态时，如果用户重新启用(即唤醒)该服务，现有技术所采用的方法往往需要用户重新手动输入启动指令来实现服务的重启，这显然不利用该服务的高效使用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种机器人服务的唤醒方法，其包括：语音交互信息获取步骤，获取用户输入的语音交互信息；语音交互信息解析步骤，对所述语音交互信息进行解析，得到服务唤醒信息和声纹特征信息；机器人服务唤醒步骤，判断所述服务唤醒信息是否指示机器人服务唤醒，如果是，则进一步判断所述声纹特征信息与预设声纹特征集合是否匹配，如果匹配，则唤醒机器人服务。根据本专利技术的一个实施例，在所述语音交互信息解析步骤中，利用本地自动语音识别引擎和/或云端自动语音识别引擎，以及本地声纹识别引擎和/或云端声纹识别引擎，对所述语音交互信息进行解析，得到所述服务唤醒信息和声纹特征信息。根据本专利技术的一个实施例，在所述语音交互信息解析步骤中，通过对所述语音交互信息进行解析，得到用户输入的唤醒词；在所述机器人服务唤醒步骤中，判断用户输入的唤醒词是否包含在预设唤醒词集合中，如果是，则判定该唤醒词指示机器人服务唤醒。根据本专利技术的一个实施例，在所述语音交互信息解析步骤中，通过对所述语音交互信息进行解析，得到用户意图信息；在所述机器人服务唤醒步骤中，将所述用户意图信息与预设唤醒意图数据进行匹配，如果匹配成功，则判定该意图信息指示机器人服务唤醒。根据本专利技术的一个实施例，在所述语音交互信息解析步骤中，通过对所述语音交互信息进行解析，得到用户输入的唤醒词；在所述机器人服务唤醒步骤中，判断用户输入的唤醒词是否包含在预设唤醒词集合中，如果否，则重新执行所述语义交互信息解析步骤来对所述语音交互信息进行解析，得到用户意图信息；在所述机器人服务唤醒步骤中，将所述用户意图信息与预设唤醒意图数据进行匹配，如果匹配成功，则判定所述用户意图信息指示机器人服务唤醒。根据本专利技术的一个实施例，所述机器人服务包括以下所列项中的任一项或或几项：机器人操作系统的中枢服务、机器人应用、机器人实现功能和机器人交互界面。本专利技术还提供了一种机器人服务的唤醒装置，其包括：语音交互信息获取模块，其用于获取用户输入的语音交互信息；语音交互信息解析模块，其用于对所述语音交互信息进行解析，得到服务唤醒信息和声纹特征信息；机器人服务唤醒模块，其用于判断所述服务唤醒信息是否指示机器人服务唤醒，如果是，则进一步判断所述声纹特征信息与预设声纹特征集合是否匹配，如果匹配，则唤醒机器人服务。根据本专利技术的一个实施例，所述语音交互信息解析模块配置为利用本地自动语音识别引擎和/或云端自动语音识别引擎，以及本地声纹识别引擎和/或云端声纹识别引擎，对所述语音交互信息进行解析，得到所述服务唤醒信息和声纹特征信息。根据本专利技术的一个实施例，所述语音交互信息解析模块配置为通过对所述语音交互信息进行解析，得到用户输入的唤醒词；所述机器人服务唤醒模块配置为判断用户输入的唤醒词是否包含在预设唤醒词集合中，如果是，则判定该唤醒词指示机器人服务唤醒。根据本专利技术的一个实施例，所述语音交互信息解析模块配置为通过对所述语音交互信息进行解析，得到用户意图信息；所述机器人服务唤醒模块配置为将所述用户意图信息与预设唤醒意图数据进行匹配，如果匹配成功，则判定该意图信息指示机器人服务唤醒。根据本专利技术的一个实施例，所述语音交互信息解析模块配置为通过对所述语音交互信息进行解析，得到用户输入的唤醒词，并将所述唤醒词传输至所述机器人服务唤醒模块；所述机器人服务唤醒模块配置为判断用户输入的唤醒词是否包含在预设唤醒词集合中，如果否，所述语音交互信息解析模块则重新对所述语音交互信息进行解析，得到用户意图信息，并将所述用户意图信息传输至所述机器人服务唤醒模块；所述机器人服务唤醒模块配置为将所述用户意图信息与预设唤醒意图数据进行匹配，如果匹配成功，则判定所述用户意图信息指示机器人服务唤醒。根据本专利技术的一个实施例，所述机器人服务包括以下所列项中的任一项或或几项：机器人操作系统的中枢服务、机器人应用、机器人实现功能和机器人交互界面。本专利技术所提供的机器人服务唤醒方法通过语音来唤醒处于停用状态的相关机器人服务，这种机器人服务唤醒方式能够在用户不方面进行手动操作的情况下解放用户双手，同时，该方法还能够实现机器人服务的远程唤醒。相较于现有的机器人服务唤醒方法，本方法能够使得机器人服务的唤醒过程更加高效和便捷。同时，随着人们对于自身隐私的重视以及自身安全意识的提高，越来越多的人们开始希望自己的智能设备不被不相干的人进行某些操作。针对该问题，本专利技术所提供的方法利用声纹特征信息来确定用户的身份信息，从而保证了唤醒过程的安全性。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的机器人服务唤醒方法的实现流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的机器人服务唤醒方法的实现流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的机器人服务唤醒装置的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。实施例一：图1示出了本实施例所提供的机器人服务的唤醒方法的实现流程图。如图1所示，本实施例所提供的机器人服务的唤醒方法首先在步骤S101中获取用户输入的语音交互信息。具体地，本实施例中，该方法在步骤S101中优选地通过语音采集装置(例如麦克风)来获取用户输入的语音交互信息。得到语音交互信息后，该方法将在步骤S102中对步骤S101中所获取到的语音交互信息进行解析，从而得到服务唤醒信息。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人服务的唤醒方法，其特征在于，包括：语音交互信息获取步骤，获取用户输入的语音交互信息；语音交互信息解析步骤，对所述语音交互信息进行解析，得到服务唤醒信息和声纹特征信息；机器人服务唤醒步骤，判断所述服务唤醒信息是否指示机器人服务唤醒，如果是，则进一步判断所述声纹特征信息与预设声纹特征集合是否匹配，如果匹配，则唤醒机器人服务。

【技术特征摘要】
1.一种机器人服务的唤醒方法，其特征在于，包括：语音交互信息获取步骤，获取用户输入的语音交互信息；语音交互信息解析步骤，对所述语音交互信息进行解析，得到服务唤醒信息和声纹特征信息；机器人服务唤醒步骤，判断所述服务唤醒信息是否指示机器人服务唤醒，如果是，则进一步判断所述声纹特征信息与预设声纹特征集合是否匹配，如果匹配，则唤醒机器人服务。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述语音交互信息解析步骤中，利用本地自动语音识别引擎和/或云端自动语音识别引擎，以及本地声纹识别引擎和/或云端声纹识别引擎，对所述语音交互信息进行解析，得到所述服务唤醒信息和声纹特征信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述语音交互信息解析步骤中，通过对所述语音交互信息进行解析，得到用户输入的唤醒词；在所述机器人服务唤醒步骤中，判断用户输入的唤醒词是否包含在预设唤醒词集合中，如果是，则判定该唤醒词指示机器人服务唤醒。4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述语音交互信息解析步骤中，通过对所述语音交互信息进行解析，得到用户意图信息；在所述机器人服务唤醒步骤中，将所述用户意图信息与预设唤醒意图数据进行匹配，如果匹配成功，则判定该意图信息指示机器人服务唤醒。5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述语音交互信息解析步骤中，通过对所述语音交互信息进行解析，得到用户输入的唤醒词；在所述机器人服务唤醒步骤中，判断用户输入的唤醒词是否包含在预设唤醒词集合中，如果否，则重新执行所述语义交互信息解析步骤来对所述语音交互信息进行解析，得到用户意图信息；在所述机器人服务唤醒步骤中，将所述用户意图信息与预设唤醒意图数据进行匹配，如果匹配成功，则判定所述用户意图信息指示机器人服务唤醒。6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述机器人服务包括以下所列项中的任一项或或几项：机器人操作系统的中枢服务、机器人应用、机器人实现功能和机器人交互界面。7.一种机器人服务的唤醒装置，其特征在于，包括：语音交互...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭家，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11