一种无人飞行器的航线生成方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种无人飞行器的航线生成方法和装置，该方法包括：获取无人飞行器的无人飞行器信息，以及，植保作业的植保作业信息；采用所述无人飞行器信息及所述植保作业信息分别生成无人飞行器图标及植保作业图标；检测将所述无人飞行器图标拖动至所述植保作业图标的拖动操作；根据所述拖动操作中的所述无人飞行器图标对应的无人飞行器信息及所述植保作业图标对应的植保作业信息，为所述无人飞行器生成完成所述植保作业的航线。通过图标可以直观地显示无人飞行器和植保作业，植保作业人员可以根据作业需求以拖动操作确定所需的无人飞行器和植保作业，避免了每次生成航线都需要进行多次的菜单选择，大大提高了操作的简便性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业植保的
，特别是涉及一种无人飞行器的航线生成方法和一种无人飞行器的航线生成装置。
技术介绍
随着无人飞行器的技术发展，控制无人飞行器对农作物进行植保作业正广泛应用。目前，用户可以在地面站中，点击选择地块，再进入下一级菜单选择无人飞行器，生成相关的航线，进而控制该无人飞行器在地块上按照该航线飞行并进行喷药等植保作业。每次生成航线都需要进行多次的菜单选择，导致操作繁琐，尤其是在植保作业较多的情况下，容易发生选择错误、遗漏等误操作。
技术实现思路
鉴于上述问题，为了解决上述生成航线需要进行多次的菜单选择导致操作繁琐的问题，本专利技术实施例提出了一种无人飞行器的航线生成方法和相应的一种无人飞行器的航线生成装置。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种无人飞行器的航线生成方法，包括：获取无人飞行器的无人飞行器信息，以及，植保作业的植保作业信息；采用所述无人飞行器信息及所述植保作业信息分别生成无人飞行器图标及植保作业图标；检测将所述无人飞行器图标拖动至所述植保作业图标的拖动操作；根据所述拖动操作中的所述无人飞行器图标对应的无人飞行器信息及所述植保作业图标对应的植保作业信息，为所述无人飞行器生成完成所述植保作业的航线。优选地，所述获取无人飞行器的无人飞行器信息，以及，植保作业的植保作业信息的步骤包括：采用账号登录服务器；从所述服务器下载与所述服务器相连、且所述账号可控制的无人飞行器的无人飞行器信息，以及，所述账号未完成的植保作业的植保作业信息。优选地，所述采用所述无人飞行器信息及所述植保作业信息分别生成无人飞行器图标及植保作业图标的步骤包括：提取预置的无人飞行器图标模板；从所述无人飞行器信息中提取无人飞行器特征信息；在所述无人飞行器图标模板中嵌入所述无人飞行器特征信息，生成无人飞行器图标；其中，所述无人飞行器特征信息包括以下的一种或多种：无人飞行器编号、电量信息、剩余药量信息、基站信息。优选地，所述采用所述无人飞行器信息及所述植保作业信息分别生成无人飞行器图标及植保作业图标的步骤包括：提取预置的植保作业图标模板；从所述植保作业信息中提取植保任务特征信息；在所述植保作业图标模板中嵌入所述植保作业特征信息，生成植保作业图标；其中，所述植保作业特征信息包括以下的一种或多种：植保作业编号、地块名称、地块面积、植保作业进度。优选地，所述检测将所述无人飞行器图标拖动至所述植保作业图标的拖动操作步骤包括：在某个无人飞行器图标中发生的按下事件超过预设的时间时，确定拖动所述无人飞行器图标；当检测到移动事件时，在所述移动事件发生的位置针对所述无人飞行器图标生成提示信息；在某个植保作业图标中发生抬起事件时，确定拖动至所述植保作业图标。优选地，还包括：当操作的焦点位于所述无人飞行器图标时，从所述无人飞行器图标对应的无人飞行器信息中提取无人飞行器详细信息；在预置的无人飞行器信息栏中显示所述无人飞行器详细信息；其中，所述无人飞行器详细信息包括如下的一种或多种：基站信息、信号、航向信息、电量信息、卫星信息、时间信息、速度信息、已喷药量信息、基站信息、距离信息、仿地信息、剩余药量信息。优选地，还包括：当操作的焦点位于所述植保作业图标时，从所述植保作业图标对应的植保作业信息中提取地块特征信息；定位所述植保作业的地块所属的地理区域；在所述地理区域中显示所述地块特征信息；其中，所述地块特征信息包括如下的一种或多种：地块边界、障碍物边界、参考航线。本专利技术实施例还公开了一种无人飞行器的航线生成装置，包括：信息获取模块，用于获取无人飞行器的无人飞行器信息，以及，植保作业的植保作业信息；图标生成模块，用于采用所述无人飞行器信息及所述植保作业信息分别生成无人飞行器图标及植保作业图标；图标拖动检测模块，用于检测将所述无人飞行器图标拖动至所述植保作业图标的拖动操作；航线生成模块，用于根据所述拖动操作中的所述无人飞行器图标对应的无人飞行器信息及所述植保作业图标对应的植保作业信息，为所述无人飞行器生成完成所述植保作业的航线。优选地，所述信息获取模块包括：账号登录子模块，用于采用账号登录服务器；信息下载子模块，用于从所述服务器下载与所述服务器相连、且所述账号可控制的无人飞行器的无人飞行器信息，以及，所述账号未完成的植保作业的植保作业信息。优选地，所述图标生成模块包括：第一模板提取子模块，用于提取预置的无人飞行器图标模板；第一特征提取子模块，用于从所述无人飞行器信息中提取无人飞行器特征信息；第一生成子模块，用于在所述无人飞行器图标模板中嵌入所述无人飞行器特征信息，生成无人飞行器图标；其中，所述无人飞行器特征信息包括以下的一种或多种：无人飞行器编号、电量信息、剩余药量信息、基站信息。优选地，所述图标生成模块包括：第二模板提取子模块，用于提取预置的植保作业图标模板；第二特征提取子模块，用于从所述植保作业信息中提取植第一保任务特征信息；第二生成子模块，用于在所述第一植保作业图标模板中嵌入所述植保作业特征信息，生成植保作业图标；其中，所述植保作业特征信息包括以下的一种或多种：植保作业编号、地块名称、地块面积、植保作业进度。优选地，所述图标拖动检测模块包括：无人飞行器图标确定子模块，用于在某个无人飞行器图标中发生的按下事件超过预设的时间时，确定拖动所述无人飞行器图标；拖动提示子模块，用于在检测到移动事件时，在所述移动事件发生的位置针对所述无人飞行器图标生成提示信息；无人飞行器图标确定子模块，用于在某个植保作业图标中发生抬起事件时，确定拖动至所述植保作业图标。优选地，还包括：详细信息提取模块，用于在操作的焦点位于所述无人飞行器图标时，从所述无人飞行器图标对应的无人飞行器信息中提取无人飞行器详细信息；详细信息显示模块，用于在预置的无人飞行器信息栏中显示所述无人飞行器详细信息；其中，所述无人飞行器详细信息包括如下的一种或多种：基站信息、信号、航向信息、电量信息、卫星信息、时间信息、速度信息、已喷药量信息、基站信息、距离信息、仿地信息、剩余药量信息。优选地，还包括：地块特征提取模块，用于在操作的焦点位于所述植保作业图标时，从所述植保作业图标对应的植保作业信息中提取地块特征信息；地理区域定位模块，用于定位所述植保作业的地块所属的地理区域；地块特征显示模块，用于在所述地理区域中显示所述地块特征信息；其中，所述地块特征信息包括如下的一种或多种：地块边界、障碍物边界、参考航线。本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例获取采用无人飞行器的无人飞行器信息及植保作业的植保作业信息分别生成无人飞行器图标及植保作业图标，当无人飞行器图标拖动至植保作业图标，根据对应的无人飞行器信息及植保作业信息，为该无人飞行器生成完成该植保作业的航线，通过图标可以直观地显示无人飞行器和植保作业，植保作业人员可以根据作业需求以拖动操作确定所需的无人飞行器和植保作业，避免了每次生成航线都需要进行多次的菜单选择，大大提高了操作的简便性，尤其是在植保作业较多的情况下，减少发生选择错误、遗漏等误操作。附图说明图1是本专利技术的一种无人飞行器的航线方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术实施例的一种遥控器的操控界面的示例图；图3是本专利技术的另一种无人飞行器的航线方法实施例的步骤流程图；图4是本专利技术的一种无人飞行器的航线装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的航线生成方法，其特征在于，包括：获取无人飞行器的无人飞行器信息，以及，植保作业的植保作业信息；采用所述无人飞行器信息及所述植保作业信息分别生成无人飞行器图标及植保作业图标；检测将所述无人飞行器图标拖动至所述植保作业图标的拖动操作；根据所述拖动操作中的所述无人飞行器图标对应的无人飞行器信息及所述植保作业图标对应的植保作业信息，为所述无人飞行器生成完成所述植保作业的航线。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的航线生成方法，其特征在于，包括：获取无人飞行器的无人飞行器信息，以及，植保作业的植保作业信息；采用所述无人飞行器信息及所述植保作业信息分别生成无人飞行器图标及植保作业图标；检测将所述无人飞行器图标拖动至所述植保作业图标的拖动操作；根据所述拖动操作中的所述无人飞行器图标对应的无人飞行器信息及所述植保作业图标对应的植保作业信息，为所述无人飞行器生成完成所述植保作业的航线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人飞行器的无人飞行器信息，以及，植保作业的植保作业信息的步骤包括：采用账号登录服务器；从所述服务器下载与所述服务器相连、且所述账号可控制的无人飞行器的无人飞行器信息，以及，所述账号未完成的植保作业的植保作业信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述无人飞行器信息及所述植保作业信息分别生成无人飞行器图标及植保作业图标的步骤包括：提取预置的无人飞行器图标模板；从所述无人飞行器信息中提取无人飞行器特征信息；在所述无人飞行器图标模板中嵌入所述无人飞行器特征信息，生成无人飞行器图标；其中，所述无人飞行器特征信息包括以下的一种或多种：无人飞行器编号、电量信息、剩余药量信息、基站信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述无人飞行器信息及所述植保作业信息分别生成无人飞行器图标及植保作业图标的步骤包括：提取预置的植保作业图标模板；从所述植保作业信息中提取植保任务特征信息；在所述植保作业图标模板中嵌入所述植保作业特征信息，生成植保作业图标；其中，所述植保作业特征信息包括以下的一种或多种：植保作业编号、地块名称、地块面积、植保作业进度。5.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述检测将所述无人飞行器图标拖动至所述植保作业图标的拖动操作步骤包括：在某个无人飞行器图标中发生的按下事件超过预设的时间时，确定拖动所述无人飞行器图标；当检测到移动事件时，在所述移动事件发生的位置针对所述无人飞行器图标生成提示信息；在某个植保作业图标中发生抬起事件时，确定拖动至所述植保作业图标。6.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，还包括：当操作的焦点位于所述无人飞行器图标时，从所述无人飞行器图标对应的无人飞行器信息中提取无人飞行器详细信息；在预置的无人飞行器信息栏中显示所述无人飞行器详细信息；其中，所述无人飞行器详细信息包括如下的一种或多种：基站信息、信号、航向信息、电量信息、卫星信息、时间信息、速度信息、已喷药量信息、基站信息、距离信息、仿地信息、剩余药量信息。7.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，还包括：当操作的焦点位于所述植保作业图标时，从所述植保作业图标对应的植保作业信息中提取地块特征信息；定位所述植保作业的地块所属的地理区域；在所述地理区域中显示所述地块特征信息；其中，所述地块特征信息包括如下的一种或多种：地块边界、障碍物边界、参考航线。8.一种无人飞行器的航线生成装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取无人飞行器的无人飞行器信息，以及，植保作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧延强，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44