本发明专利技术公开了一种单轨吊智能语音遥控装置。所述单轨吊智能语音遥控装置由遥控器和车载控制器、抱闸传感器、松闸传感器组成。对非特定人的语音控制指令，所述单轨吊智能语音遥控装置能够辨识出能够辨识出“前进”、“后退”、“抱闸”、“松闸“、“升钩“、“降钩“、“停止“7种非特定人的语音，并将这7种语音转化为相应的数字控制实现对单轨吊的智能语音控制；所述单轨吊智能语音遥控装置还提供对应的7个按键控制，对单轨吊实现无线遥控。该单轨吊智能语音遥控装置实现了语音和按键组合的无线遥控。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及矿山单轨吊无线遥控，特别是单轨吊的语音指令的无线遥控。
技术介绍
单轨吊运输是矿山生产辅助运行的重要运输方法之一，其为由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，在柴油机或者蓄电池组电牵引下，沿悬挂的工字钢轨道吊梁运行的系统。单轨吊车运输的主要优点：一是单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高；二是可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行；三是可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业。因此被广泛应用在矿山生产中。近几年来，随着无线遥控技术，语音识别技术的发展，这两种控制方式逐渐被应用在各行各业，但在单轨吊运输控制上，对这两种控制技术的应用还尚属空白。因此，有必要开发一款单轨吊的智能语音声控装置，可以实现对单轨吊的无线遥控和声音控制。该技术智能程度高，技术先进，生产成本低，具有较好的市场竞争优势和推广应用价值。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种单轨吊智能语音遥控装置，旨在解决单轨吊的语音声控和无线遥控。本专利技术实施例是这样实现的，所述单轨吊智能语音遥控装置包括：遥控器，手持式语音遥控装置，由遥控器外壳、麦克风、语音芯片、遥控中央处理器、电源指示灯、松闸指示灯、按键输入组、无线发射模块、发射天线、遥控器开关、电池组组成，当单轨吊操作人员语音控制或者按钮遥控操作单轨吊时，所述遥控器的遥控中央处理器将语音控制指令和按钮输入指令处理后转化为单轨吊的控制指令，并通过无线发射模块和发射天线传输给车载控制器，用来实现单轨吊的语音和按键无线遥控；车载控制器，安装在单轨吊上，由接收天线、无线接收模块、车载中央处理器、继电器输出组、运行指示灯、电源、开关、车载控制器外壳组成，用以接收遥控器发送来的无线控制信号，在单轨吊的制动闸处于松闸状态下，当接收到所述遥控器发送的语音或者按键操作指令后，控制继电器输出组的相应继电器动作，控制单轨吊进行相应指令作业；松闸传感器，安装在单轨吊的制动闸的松闸位置，并将检测信号传输给所述车载控制器的车载中央处理器，用于检测单轨吊的制动闸是否在松闸状态，只有在松闸状态下，所述车载控制器在接收到所述遥控器的语音或者按键控制控制指令后，控制继电器输出组的相应继电器动作，控制单轨吊进行相应指令作业；抱闸传感器，安装在单轨吊的制动闸的抱闸位置，并将检测信号传输给所述车载控制器的车载中央处理器，检测单轨吊的制动闸是否在抱闸状态；遥控器外壳，所述遥控器的壳体，用来安装和固定麦克风、语音芯片、遥控中央处理器、电源指示灯、按键输入组、无线发射模块、发射天线、遥控器开关、电池组元件的外壳；麦克风，所述遥控器的元器件之一，用于接收操作人员语音控制指令的电子元件，接收的声音信号传输给语音芯片；语音芯片，所述遥控器的元器件之一，对麦克风接收的非特定人的语音信号进行模数转换，将模拟量的语音信号转化为数字信号传送给遥控中央处理器进行后续分析；按键输入组，所述遥控器的元器件之一，由F1-F7共7个按键组成，分别为单轨吊前进按键、单轨吊后退按键、制动闸抱闸按键、制动闸松闸按键、吊钩升钩按键、吊钩降钩按键、停止按键，当按下所述遥控器按键输入组中7个按键的任意一个后，经遥控中央处理器分析处理，并无线通讯给车载控制器，在制动闸松闸状态下，控制单轨吊执行相应控制指令；遥控中央处理器，所述遥控器的元器件之一，为所述遥控器的核心中央处理单元，接收语音芯片传输的语音控制指令和按键输入组的按键控制指令，将这两种指令分析处理后无线传输给车载控制器，控制单轨吊执行相应控制指令，对语音控制指令，通过对非特定人的语音特征识别，能够辨识出“前进”、“后退”、“抱闸”、“松闸“、“升钩“、“降钩“、“停止“7种非特定人的语音，并将这7种语音转化为相应的数字控制指令传输给车载控制器进行相应的单轨吊控制；电池组，所述遥控器的元器件之一，为所述遥控器提供电能；遥控器开关，所述遥控器的元器件之一，通过接通、切断电池组来打开和关闭所述遥控器；无线发射模块，所述遥控器的元器件之一，将所述遥控中央处理器的控制指令通过发射天线无线传输给车载控制器；发射天线，所述遥控器的元器件之一，将所述无线发射模块传送来的信号无线传输出去；电源指示灯，所述遥控器的元器件之一，用来指示所述遥控器是否得电；松闸指示灯，所述遥控器的元器件之一，用来指示单轨吊的制动闸是否在松闸状态，只有在松闸状态下，所述遥控器才能控制单轨吊作业；接收天线，所述车载控制器的元器件之一，接收所述遥控器无线传输来的控制指令；无线接收模块，所述车载控制器的元器件之一，将接收天线接收到的信号传输给车载中央处理器进行分析处理；车载中央处理器，为所述车载控制器的中央处理单元，由所述遥控器无线发射来的控制指令经由所述接收天线传输给所述车载控制器的车载中央处理器后，在制动闸松闸状态下控制所述继电器输出组的相应输出继电器，从而使单轨吊执行相应动作。继电器输出组，所述车载控制器的元器件之一，由J1-J6共6个继电器组成，分别为单轨吊前进继电器、单轨吊后退继电器、制动闸抱闸继电器、制动闸松闸继电器、吊钩升钩继电器、吊钩降钩继电器，用来控制单轨吊前进、单轨吊后退、制动闸抱闸、制动闸松闸、吊钩升钩、吊钩降钩6种作业；运行指示灯，所述车载控制器的元器件之一，用来指示被控制单轨吊的运行情况；电源，所述车载控制器的元器件之一，为所述所述车载控制器电能；开关，所述车载控制器的元器件之一，通过接通、切断所述电源来打开和关闭所述车载控制器。进一步，所述单轨吊智能语音遥控装置，经过所述遥控器的语音特征识别，可以辨识出“前进”、“后退”、“抱闸”、“松闸“、“升钩“、“降钩“、“停止“7种非特定人的语音，并将这7种语音转化为相应的数字控制指令传输给车载控制器，实现了单轨吊的语音无线遥控。进一步，所述单轨吊智能语音遥控装置，在所述单轨吊智能语音遥控装置，不仅能够实现7种非特定人的语音指令的无线遥控，同时还能实现7个按键的无线遥控，实现了语音和按键组合的无线遥控。进一步，在所述松闸传感器检测到单轨吊的制动闸处于松闸状态时，方可允许所述遥控器语音或者按键控制单轨吊作业。进一步，在“前进”、“后退”、“抱闸”、“松闸“、“升钩“、“降钩“任一语音指令，或者按下F1-F6任一按键时，所述车载控制器分别控制J1-J6相应继电器，控制单轨吊执行相应的前进、后退、制动闸抱闸、制动闸松闸、吊钩升钩、吊钩降钩6种作业，在“停止“语音指令或者按下F7按键时，停止上述正在执行的任一6种作业。进一步，在单轨吊运初始阶段，首先发出“松闸”指令或者按下F4按钮后，将单轨吊的制动闸松闸，看到所述遥控器的松闸指示灯亮以后才能进行对单轨吊的控制，此时可以发出“前进”、“后退”、“抱闸”、“松闸“、“升钩“、“降钩“任一语音指令，或者按下F1-F6任一按键，所述单轨吊智能语音遥控装置控制单轨吊执行相应作业，在单轨吊执行该指令控制时，下一刻控制指令必须为“停止“语音指令或者F7按键，来停止当前作业，其他控制指令无效，当停止了当前执行作业后，方可进行另一个操作作业，保证了被控单轨吊以及操作人员的安全。本专利技术实现了单轨吊的无线遥控、语音声控等控制方式，实现了本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单轨吊智能语音遥控装置，其特征在于，所述单轨吊智能语音遥控装置包括：遥控器，手持式语音遥控装置，由遥控器外壳、麦克风、语音芯片、遥控中央处理器、电源指示灯、松闸指示灯、按键输入组、无线发射模块、发射天线、遥控器开关、电池组组成，当单轨吊操作人员语音控制或者按钮遥控操作单轨吊时，所述遥控器的遥控中央处理器将语音控制指令和按钮输入指令处理后转化为单轨吊的控制指令，并通过无线发射模块和发射天线传输给车载控制器，用来实现单轨吊的语音和按键无线遥控；车载控制器，安装在单轨吊上，由接收天线、无线接收模块、车载中央处理器、继电器输出组、运行指示灯、电源、开关、车载控制器外壳组成，用以接收遥控器发送来的无线控制信号，在单轨吊的制动闸处于松闸状态下，当接收到所述遥控器发送的语音或者按键操作指令后，控制继电器输出组的相应继电器动作，控制单轨吊进行相应指令作业；松闸传感器，安装在单轨吊的制动闸的松闸位置，并将检测信号传输给所述车载控制器的车载中央处理器，用于检测单轨吊的制动闸是否在松闸状态，只有在松闸状态下，所述车载控制器在接收到所述遥控器的语音或者按键控制控制指令后，控制继电器输出组的相应继电器动作，控制单轨吊进行相应指令作业；抱闸传感器，安装在单轨吊的制动闸的抱闸位置，并将检测信号传输给所述车载控制器的车载中央处理器，检测单轨吊的制动闸是否在抱闸状态；遥控器外壳，所述遥控器的壳体，用来安装和固定麦克风、语音芯片、遥控中央处理器、电源指示灯、按键输入组、无线发射模块、发射天线、遥控器开关、电池组元件的外壳；麦克风，所述遥控器的元器件之一，用于接收操作人员语音控制指令的电子元件，接收的声音信号传输给语音芯片；语音芯片，所述遥控器的元器件之一，对麦克风接收的非特定人的语音信号进行模数转换，将模拟量的语音信号转化为数字信号传送给遥控中央处理器进行后续分析；按键输入组，所述遥控器的元器件之一，由F1‑F7共7个按键组成，分别为单轨吊前进按键、单轨吊后退按键、制动闸抱闸按键、制动闸松闸按键、吊钩升钩按键、吊钩降钩按键、停止按键，当按下所述遥控器按键输入组中7个按键的任意一个后，经遥控中央处理器分析处理，并无线通讯给车载控制器，在制动闸松闸状态下，控制单轨吊执行相应控制指令；遥控中央处理器，所述遥控器的元器件之一，为所述遥控器的核心中央处理单元，接收语音芯片传输的语音控制指令和按键输入组的按键控制指令，将这两种指令分析处理后无线传输给车载控制器，控制单轨吊执行相应控制指令，对语音控制指令，通过对非特定人的语音特征识别，能够辨识出“前进”、“后退”、“抱闸”、“松闸“、“升钩“、“降钩“、“停止“7种非特定人的语音，并将这7种语音转化为相应的数字控制指令传输给车载控制器进行相应的单轨吊控制；电池组，所述遥控器的元器件之一，为所述遥控器提供电能；遥控器开关，所述遥控器的元器件之一，通过接通、切断电池组来打开和关闭所述遥控器；无线发射模块，所述遥控器的元器件之一，将所述遥控中央处理器的控制指令通过发射天线无线传输给车载控制器；发射天线，所述遥控器的元器件之一，将所述无线发射模块传送来的信号无线传输出去；电源指示灯，所述遥控器的元器件之一，用来指示所述遥控器是否得电；松闸指示灯，所述遥控器的元器件之一，用来指示单轨吊的制动闸是否在松闸状态，只有在松闸状态下，所述遥控器才能控制单轨吊作业；接收天线，所述车载控制器的元器件之一，接收所述遥控器无线传输来的控制指令；无线接收模块，所述车载控制器的元器件之一，将接收天线接收到的信号传输给车载中央处理器进行分析处理；车载中央处理器，为所述车载控制器的中央处理单元，由所述遥控器无线发射来的控制指令经由所述接收天线传输给所述车载控制器的车载中央处理器后，在制动闸松闸状态下控制所述继电器输出组的相应输出继电器，从而使单轨吊执行相应动作。继电器输出组，所述车载控制器的元器件之一，由J1‑J6共6个继电器组成，分别为单轨吊前进继电器、单轨吊后退继电器、制动闸抱闸继电器、制动闸松闸继电器、吊钩升钩继电器、吊钩降钩继电器，用来控制单轨吊前进、单轨吊后退、制动闸抱闸、制动闸松闸、吊钩升钩、吊钩降钩6种作业；运行指示灯，所述车载控制器的元器件之一，用来指示被控制单轨吊的运行情况；电源，所述车载控制器的元器件之一，为所述所述车载控制器电能；开关，所述车载控制器的元器件之一，通过接通、切断所述电源来打开和关闭所述车载控制器。...
【技术特征摘要】
1.一种单轨吊智能语音遥控装置，其特征在于，所述单轨吊智能语音遥控装置包括：遥控器，手持式语音遥控装置，由遥控器外壳、麦克风、语音芯片、遥控中央处理器、电源指示灯、松闸指示灯、按键输入组、无线发射模块、发射天线、遥控器开关、电池组组成，当单轨吊操作人员语音控制或者按钮遥控操作单轨吊时，所述遥控器的遥控中央处理器将语音控制指令和按钮输入指令处理后转化为单轨吊的控制指令，并通过无线发射模块和发射天线传输给车载控制器，用来实现单轨吊的语音和按键无线遥控；车载控制器，安装在单轨吊上，由接收天线、无线接收模块、车载中央处理器、继电器输出组、运行指示灯、电源、开关、车载控制器外壳组成，用以接收遥控器发送来的无线控制信号，在单轨吊的制动闸处于松闸状态下，当接收到所述遥控器发送的语音或者按键操作指令后，控制继电器输出组的相应继电器动作，控制单轨吊进行相应指令作业；松闸传感器，安装在单轨吊的制动闸的松闸位置，并将检测信号传输给所述车载控制器的车载中央处理器，用于检测单轨吊的制动闸是否在松闸状态，只有在松闸状态下，所述车载控制器在接收到所述遥控器的语音或者按键控制控制指令后，控制继电器输出组的相应继电器动作，控制单轨吊进行相应指令作业；抱闸传感器，安装在单轨吊的制动闸的抱闸位置，并将检测信号传输给所述车载控制器的车载中央处理器，检测单轨吊的制动闸是否在抱闸状态；遥控器外壳，所述遥控器的壳体，用来安装和固定麦克风、语音芯片、遥控中央处理器、电源指示灯、按键输入组、无线发射模块、发射天线、遥控器开关、电池组元件的外壳；麦克风，所述遥控器的元器件之一，用于接收操作人员语音控制指令的电子元件，接收的声音信号传输给语音芯片；语音芯片，所述遥控器的元器件之一，对麦克风接收的非特定人的语音信号进行模数转换，将模拟量的语音信号转化为数字信号传送给遥控中央处理器进行后续分析；按键输入组，所述遥控器的元器件之一，由F1-F7共7个按键组成，分别为单轨吊前进按键、单轨吊后退按键、制动闸抱闸按键、制动闸松闸按键、吊钩升钩按键、吊钩降钩按键、停止按键，当按下所述遥控器按键输入组中7个按键的任意一个后，经遥控中央处理器分析处理，并无线通讯给车载控制器，在制动闸松闸状态下，控制单轨吊执行相应控制指令；遥控中央处理器，所述遥控器的元器件之一，为所述遥控器的核心中央处理单元，接收语音芯片传输的语音控制指令和按键输入组的按键控制指令，将这两种指令分析处理后无线传输给车载控制器，控制单轨吊执行相应控制指令，对语音控制指令，通过对非特定人的语音特征识别，能够辨识出“前进”、“后退”、“抱闸”、“松闸“、“升钩“、“降钩“、“停止“7种非特定人的语音，并将这7种语音转化为相应的数字控制指令传输给车载控制器进行相应的单轨吊控制；电池组，所述遥控器的元器件之一，为所述遥控器提供电能；遥控器开关，所述遥控器的元器件之一，通过接通、切断电池组来打开和关闭所述遥控器；无线发射模块，所述遥控器的元器件之一，将所述遥控中央处理器的控制指令通过发射天线无线传输给车载控制器；发射天线，所述遥控器的元器件之一，将所述无线发射模块传送来的信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆军，姜海燕，刘坤华，宋庆辉，孙晶玉，
申请(专利权)人：山东科技大学，山东华辉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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