【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种插接板扩展的立体车库路径规划控制系统。
技术介绍
现有技术中,立体车库的控制系统一般是一次设计成型,然后安装,但目前互联网技术的发展极快,几乎每年都有很大的技术更新,而对于已安装好的立体车库,如要采用升级后的技术,则必然需要成本较高的改动,对用户极为不利,而如不升级,则用户体验较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种插接板扩展的立体车库路径规划控制系统,该插接板扩展的立体车库路径规划控制系统通过控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划的模块设置以及插板接口的设置,能为立体车库提供丰富的扩展升级可能。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种插接板扩展的立体车库路径规划控制系统,包括控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划、插板接口;所述控制执行分别连接基本控制、移动控制、指令转换、路径规划,所述控制执行、基本控制固化在一块电路板上;所述控制执行依序向基本控制、移动控制、指令转换、路径规划发送加载代码指令;所述基本控制中存储能使整体运行的基本代码;所述移动控制、指令转换、路径规划分别连接有插板接口,并在接收到加载代码的指令后读取对应插板接口上所插电路板中的代码返回至控制执行。所述插板接口上对应移动控制、指令转换、路径规划分别插接指令板、协议板、规划板。所述指令板上存储立体车库运行控制功能的代码。所述协议板上存储立体车库指令转换功能的代码。所述规划板上存储立体车库用户路径规划功能的代码。所述移动控制、指令转换、路径规划读取代码后,对代码格式进行验证,先确定应当覆盖的函数名是否正确,然后确定调用 ...
【技术保护点】
一种插接板扩展的立体车库路径规划控制系统,包括控制执行(101)、基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)、插板接口(204),其特征在于:所述控制执行(101)分别连接基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203),所述控制执行(101)、基本控制(102)固化在一块电路板上;所述控制执行(101)依序向基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)发送加载代码指令;所述基本控制(102)中存储能使整体运行的基本代码;所述移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)分别连接有插板接口(204),并在接收到加载代码的指令后读取对应插板接口(204)上所插电路板中的代码返回至控制执行(101)。
【技术特征摘要】
1.一种插接板扩展的立体车库路径规划控制系统,包括控制执行(101)、基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)、插板接口(204),其特征在于:所述控制执行(101)分别连接基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203),所述控制执行(101)、基本控制(102)固化在一块电路板上;所述控制执行(101)依序向基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)发送加载代码指令;所述基本控制(102)中存储能使整体运行的基本代码;所述移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)分别连接有插板接口(204),并在接收到加载代码的指令后读取对应插板接口(204)上所插电路板中的代码返回至控制执行(101)。2.如权利要求1所述的插接板扩展的立体车库路径规划控制系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:王银,
申请(专利权)人:贵州航天南海科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:贵州;52
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