一种智能停车引导系统及方法技术方案

一种智能停车引导系统及方法，包括用于采集车牌信息、车位状态信息、用户选择信息的数据采集模块，用于存储数据的数据库模块，用于路线规划的数据处理模块，用于显示停车线路的路径指示模块，用户选择“最易停车”或“距离最近”后，数据采集模块进行车牌信息采集，由数据库模块存储并传输给数据处理模块进行线路规划，将线路信息通过LED显示屏显示，司机驶入停车位后，红外传感器将车位占用情况通过无线发射模块传输给数据处理模块，车位等级运算模块重新计算车位等级并刷新原有数据，同时向路径指示模块发出指令删除LED显示屏上该车辆的指示信息，能够根据用户选择结合停车场内实时信息进行引导停车，具有简单方便、实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通控制
，特别涉及一种智能停车引导系统及方法。
技术介绍
随着人民生活水平的提升，私家车“代步”的现象逐渐普遍，近十年全国机动车保有量猛增，直接导致对交通基础设施的需求急速增加。其中一方面的表现是交通拥堵问题，另外一个方面则反映在停车难的问题上，现有的停车诱导系统多数侧重于场外诱导，对车辆进入停车场之后具体泊位的诱导重视不足，各类停车场尤其是地下停车场普遍存在车位不好找、找到不好停等问题。驾驶员在停车场内巡泊和停泊过程中，由于驾驶技能和对环境的熟悉程度不同，导致车辆挪移次数、停泊时间的差异较大，对停车场内部交通秩序及运行效率也会造成一定影响。现有的场内停车诱导系统主要针对如何减少巡泊时间设计相应的LED可变泊位信息、导向图形和控制系统等，以解决车位不好找的问题。其基本假设是驾驶员驾驶水平熟练且对场内布局及环境较为熟悉。但经过分析发现，停泊时间同样是影响停车时间的重要因素，解决“找到不好停”的问题是解决“停车难”问题的另一个关键。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提出一种智能停车引导系统及方法，能够根据用户选择信息最易停车或最近距离，结合停车场内实时信息动态分配停车位并进行引导，具有简单方便、实用性强的特点。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种智能停车引导系统，包括数据采集模块1、数据库模块2、数据处理模块3及路径指示模块4；所述数据采集模块1包括用于采集车牌信息的车牌信息采集模块11、用于记录用户选择信息作为数据处理模块3中路径规划目标的用户选择信息采集模块12和用于采集车位状态信息的车位信息采集模块13，车牌信息采集模块11和用户选取信息采集模块12通过有线方式与数据库模块2连接进行数据存储，车位信息采集模块13通过无线连接方式与数据处理模块3连接；所述数据处理模块3包括无线信号接收模块31，无线信号接收模块31接收车位状态信息并传输给用于记录车位占用信息和车位等级信息的车位等级运算模块32，车位等级运算模块32与路径规划模块33电连接，路径规划模块33将接收的车位等级运算模块32的数据及通过有线方式连接数据库模块2接收的数据进行路径规划运算，并将结果传输给路径指示模块4；所述数据处理模块4包括路径指示控制模块41，路径指示控制模块41与路径规划模块33、安装在停车场入口及场内各交叉路口处的LED显示屏42电连接，接收数据处理模块3的路径信息数据，并将其转变为LED控制信息，实现对LED显示屏42的控制，通过设在停车场入口处以及各个交叉口的LED指示灯进行路径引导。所述用户选择信息采集模块12设置在停车场入口的吐卡器上，包括“最易停车”和“最短路径”两个按键，在用户取卡准备进入停车场时，任意按下“最易停车”或“距离最近”两个按键均可实现“吐卡”功能，同时记录用户选择信息作为数据处理模块3中的路径规划目标。所述车位信息采集模块13包括车位状态识别模块131，车位状态识别模块131与无线发射模块132电连接，车位状态识别模块131包括红外传感器，车位状态识别模块131通过红外传感器识别车位是否停放车辆，并通过无线发射模块132将车位状态信息传给数据处理模块3。所述车位等级运算模块32能够根据车位信息采集模块13提供的相关数据，按照车位划制方式及两侧车位占用情况等对车位停放难易程度进行等级划分，共分为三级：一级车位，即左右两侧均为空余车位，二级车位，即左右两侧其中一侧有车，三级车位，即左右两侧均有车。所述路径规划模块33能够根据车牌信息采集模块11提供的车牌信息、车位等级运算模块32提供的车位占用信息和车位等级信息，以用户选择信息采集模块12的用户选择信息为目标，执行“最短路径”算法或“最易停车”算法规划线路，并将运算结果传输给路径指示模块4。一种智能停车引导方法，包括以下步骤：步骤一：用户在吐卡器上选择“最易停车”或“距离最近”按键并取卡，同时车牌信息采集模块通过图像识进行车牌信息采集，用户选择的信息和采集的车牌信息由数据库模块存储并传输给数据处理模块的路径规划模块进行线路规划；步骤二：根据车牌信息、用户选择信息及车位状态信息路径规划模块进行路径规划：若用户选择“最短路径”，则在所有空余车位基础上执行“最短路径”算法；若用户选择“最易停车”，则对空余车位按照车位等级进行筛选，若存在一级车位，则在一级车位线路上执行“最短路径”算法，线路规划模块完成线路规划后将线路信息通过LED显示屏显示；若不存在一级车位,则判断是否存在二级车位，若存在，则在二级车位线路上执行“最短路径”算法，将路径信息通过LED显示屏显示，若不存在二级车位，则直接运行“最短路径”算法，将路径信息通过LED显示屏显示；步骤三：通过设在停车场入口处以及各个交叉口的LED指示灯进行路径引导，司机驶入停车位后，位于车尾的红外传感器识别到车辆到达，将车位占用情况通过无线发射模块传输给数据处理模块，车位等级运算模块重新计算车位等级并刷新原有数据，同时向路径指示模块发出指令删除LED显示屏上该车辆的指示信息。本专利技术的有益效果：本专利技术针对不同驾驶水平司机设计交互式场内停车诱导系统，能够提供最短距离、最易停车两种不同方案供司机选择，根据司机选择，结合停车场内实时信息并通过相应的数据处理系统计算出对应的停车行驶路径，并对司机进行停车引导，为不同驾驶水平的司机提供更加适宜的停车路线，减少了司机驾车在停车场内的寻泊时间，同时有效地减少了停泊时间，无需人工引导，省时省力，人性化服务的同时也提高了停车场运行效率，具有简单方便、实用性强的特点。附图说明图1为本专利技术的原理框图。图2为本专利技术的停车路径规划算法流程图。图3为本专利技术停车诱导模块的线路原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参见图1，一种智能停车引导系统，包括数据采集模块1、数据库模块2、数据处理模块3及路径指示模块4。所述数据采集模块1包括用于采集车牌信息的车牌信息采集模块11、用于记录用户选择信息作为数据处理模块3中路径规划目标的用户选取信息采集模块12和用于采集车位状态信息的车位信息采集模块13，车牌信息采集模块11和用户选择信息采集模块12通过有线方式与数据库模块2连接进行数据存储，车位信息采集模块13通过无线连接方式与数据处理模块3连接。所述用户选择信息采集模块12设置在停车场入口的吐卡器上，包括“最易停车”和“最短路径”两个按键，在用户取卡准备进入停车场时，任意按下“最易停车”或“距离最近”两个按键均可实现“吐卡”功能，同时记录用户选择信息作为数据处理模块3中的路径规划目标。所述车位信息采集模块13包括车位状态识别模块131，车位状态识别模块131与无线发射模块132电连接，车位状态识别模块131包括红外传感器，车位状态识别模块131通过红外传感器识别车位是否停放车辆，并通过无线发射模块132将车位状态信息传给数据处理模块3。所述车位状态识别模块131确定采用欧姆龙E3F-DS30Y2漫反射式光电开关，检测距离为1-2m，Scr输出状态为NC常闭，响应时间小于30ms，当车辆驶入车位进入检测距离后，红外线传感器启动并将车辆到达信号传递以无线方式传递给数据处理模块3。所述无线信号发射模块132确定采用包含SX12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能停车引导系统，其特征在于，包括数据采集模块1、数据库模块2、数据处理模块3及路径指示模块4；所述数据采集模块1包括用于采集车牌信息的车牌信息采集模块11、用于记录用户选择信息作为数据处理模块3中路径规划目标的用户选择信息采集模块12和用于采集车位状态信息的车位信息采集模块13，车牌信息采集模块11和用户选取信息采集模块12通过有线方式与数据库模块2连接进行数据存储，车位信息采集模块13通过无线连接方式与数据处理模块3连接；所述数据处理模块3包括无线信号接收模块31，无线信号接收模块31接收车位状态信息并传输给用于记录车位占用信息和车位等级信息的车位等级运算模块32，车位等级运算模块32与路径规划模块33电连接，路径规划模块33将接收的车位等级运算模块32的数据及通过有线方式连接数据库模块2接收的数据进行路径规划运算，并将结果传输给路径指示模块4；所述数据处理模块4包括路径指示控制模块41，路径指示控制模块41与路径规划模块33、安装在停车场入口及场内各交叉路口处的LED显示屏42电连接，接收数据处理模块3的路径信息数据，并将其转变为LED控制信息，实现对LED显示屏42的控制，通过设在停车场入口处以及各个交叉口的LED指示灯进行路径引导。...

【技术特征摘要】
1.一种智能停车引导系统，其特征在于，包括数据采集模块1、数据库模块2、数据处理模块3及路径指示模块4；所述数据采集模块1包括用于采集车牌信息的车牌信息采集模块11、用于记录用户选择信息作为数据处理模块3中路径规划目标的用户选择信息采集模块12和用于采集车位状态信息的车位信息采集模块13，车牌信息采集模块11和用户选取信息采集模块12通过有线方式与数据库模块2连接进行数据存储，车位信息采集模块13通过无线连接方式与数据处理模块3连接；所述数据处理模块3包括无线信号接收模块31，无线信号接收模块31接收车位状态信息并传输给用于记录车位占用信息和车位等级信息的车位等级运算模块32，车位等级运算模块32与路径规划模块33电连接，路径规划模块33将接收的车位等级运算模块32的数据及通过有线方式连接数据库模块2接收的数据进行路径规划运算，并将结果传输给路径指示模块4；所述数据处理模块4包括路径指示控制模块41，路径指示控制模块41与路径规划模块33、安装在停车场入口及场内各交叉路口处的LED显示屏42电连接，接收数据处理模块3的路径信息数据，并将其转变为LED控制信息，实现对LED显示屏42的控制，通过设在停车场入口处以及各个交叉口的LED指示灯进行路径引导。2.根据权利要求1所述的一种智能停车引导系统，其特征在于，所述用户选择信息采集模块12设置在停车场入口的吐卡器上，包括“最易停车”和“最短路径”两个按键，在用户取卡准备进入停车场时，任意按下“最易停车”或“距离最近”两个按键均可实现“吐卡”功能，同时记录用户选择信息作为数据处理模块3中的路径规划目标。3.根据权利要求1所述的一种智能停车引导系统，其特征在于，所述车位信息采集模块13包括车位状态识别模块131，车位状态识别模块131与无线发射模块132电连接，车位状态识别模块131包括红外传感器，车位状态识别模块131通过红外传感器识别车位是否停放车辆，并通过无线发射模块132将车位状态信息传给数据处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛强，田恬，吴冰莹，刘蓓蓓，杨甜，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61