自寻式飞行充电设备、系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自寻式飞行充电设备、系统及方法，涉及充电设备技术领域。该自寻式飞行充电设备，包括供电源与设置在供电源上的充电头，所述充电头上设置有第一飞行结构，充电头通过第一飞行结构飞至用电设备所在位置，对用电设备进行充电操作。利用本发明专利技术，减少了对用电设备充电时的人工操作步骤，提高了充电设备的自动化程度，提高了充电效率和用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及充电设备

技术介绍
近年来，各界已积极地对诸如混合动力车辆、电动车辆，或者使用清洁能源作为动力源的燃料电池车辆的商业化进行研究。用外部电源供给电动车辆然后对电池进行充电，并利用电池中的充电电压通过耦接至车轮的电动机来产生作为机械能的动力。换言之，因为电动车辆使用电池中的充电电压驱动电动机，大容量可充电电池被用在电动车辆中并设置有用于对大容量可充电电池充电的电池充电设备，车主需要经常利用充电设备给电池充电以保证能源供给。目前常用的电动车辆充电设备，以充电桩为例，通常包括箱体，在箱体内设置有电气设备等，并且在箱体上设置有供电接口，该供电接口上连接有电线，该电线的外端连接有充电枪。这样，利用电线与供电接口的电性连接，使得充电枪可与充电源连接，将充电枪与电动汽车等电池的充电接口连接时，则可以实现为电动汽车等充电。在进行充电时，用户需要先将电动汽车行驶至充电桩邻近区域，然后需要人工操作将电线与充电桩的供电接口、电线与电动汽车的充电接口连接，然后才能实现对电动汽车等充电，当充电完毕时，则需要人工操作使得两者之间脱离连接，操作起来非常不方便，完全人工化操作，使用不便，一定程度上降低了充电效率和用户体验。同时，由于上述的充电桩的电线长期暴露在外，因此，电线容易磨损，并且其外层易老化。当用户在充电时，则易出现漏电的现象，引发触电事故，甚至危及生命，并且不管在充电时，或不充电时，电线都暴露在外，使用非常不便。电线与充电源的连接通过箱体外的充电接口实现，充电接口通常显露在外，容易出现电线与其脱离连接的现象，或者出现被损坏的现象，导致充电失败，大大增加用户在充电时的操作，使用不方便，且存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种自寻式飞行充电设备。本专利技术的充电设备不要求用电设备位于充电设备邻近区域，且用户无需人工操作将电线与供电源的供电接口、电线与用电设备的充电接口连接，提高了充电设备的自动化程度，提高了充电效率和用户体验。本专利技术的技术方案并不限于用于电动汽车的充电设备，其他用电设备使用过程中遇到的需要人工操作连接供电源与用电设备的不便利操作也可通过采用本专利技术提供的充电设备得以解决。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案。一种自寻式飞行充电设备，包括供电源与设置在供电源上的充电头，所述充电头上设置有第一飞行结构，充电头通过第一飞行结构飞至用电设备所在位置，对用电设备进行充电操作。进一步，充电头通过电线连接供电源，所述电线上设置有第二飞行结构，在充电头飞行和/或充电过程中，通过所述第二飞行结构调整电线的位置。进一步，充电头通过电线连接供电源，所述电线下方设置有以下方支撑面作为受力支点所实现的支撑结构，在充电头飞行和/或充电过程中，通过所述支撑结构调整电线的位置。进一步，飞行结构为旋翼结构、固定翼结构、喷气式结构、飞艇、伞翼结构或扑翼结构。进一步，飞行结构的动力源采用如下方式的一种或多种：方式一，在充电头上设置电源；方式二，设置飞行专用电源，电连接专用电源与飞行结构。进一步，还包括识别单元，所述识别单元通过采集图像信息和/或音频信息识别并判断用电设备所在的位置。进一步，还包括无线定位单元，所述用电设备上设置有无线信号收发单元，所述无线定位单元采集无线信息收发单元的信号，识别并判断用电设备的位置。进一步，还包括用电设备信息单元，在用户订购充电服务后，充电设备可获取该用户的用电设备的识别信息。进一步，充电头上设置有获取用电设备的充电接口位置信息的接口定位单元。进一步，充电头上设置有用电设备固定结构和充电接口嵌入结构，所述用电设备固定结构用于将充电头固定在用电设备上，所述充电接口嵌入结构用于连通充电头的充电接头与充电接口。进一步，充电头的充电接头与供电源通过电线连接，所述充电接头与用电设备的充电接口对接后接通电流，通过电线向用电设备充电。进一步，充电头的充电接头与供电源无线连接，所述充电接头与用电设备的充电接口对接后，通过充电接头接收供电源的电磁波并转化为电流后向用电设备充电。本专利技术还提供了一种自寻式飞行充电系统，包括前述技术方案中的自寻式飞行充电设备，以及用电设备，所述用电设备用于接收所述自寻式飞行充电设备的充电头。本专利技术还提供了一种自寻式飞行充电方法，包括步骤：能够飞行的充电头飞至用电设备所在位置；充电头与用电设备对接后对其进行充电操作。进一步，充电头飞至用电设备所在位置的步骤包括：充电头和充电头所属供电源至少其一上的定位单元获取用电设备所在的位置信息；根据获取的位置信息控制所述充电头飞行至用电设备所在位置。进一步，充电头上设置有获取用电设备的充电接口位置信息的接口定位单元，充电头与用电设备对接的步骤包括：接口定位单元获取用电设备的充电接口的位置信息；根据获取的位置信息控制所述充电头降落至充电接口所在位置；控制充电头的充电接头与所述充电接口对接连通。进一步，充电头上设置有用电设备固定结构和充电接口嵌入结构，获取用电设备的充电接口位置信息后，充电头通过用电设备固定结构固定在充电接口上或充电接口附近区域；充电头上的充电接口嵌入结构控制充电头的充电接头插入充电接口；充电接头与充电接口连通后进行充电操作；充电完成后，充电头返回供电源位置。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：1)充电时用户无需人工操作将电线与供电源的供电接口、电线与用电设备的充电接口连接，充电完毕时，也无需人工操作使得充电设备与用电设备之间脱离连接，提高了充电设备的自动化程度，提高了充电效率和用户体验。2)进一步，充电头与供电源通过无线的方式连接，避免了现有技术中充电电线长度的限制，以及充电电线磨损、老化可能导致的安全隐患。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的自寻式飞行充电设备工作时的结构示意图。图2为上述实施例中的充电头的结构示意图一。图3为上述实施例中的充电头的结构示意图二。图4为本专利技术实施例二提供的自寻式飞行充电设备的部分结构示意图一。图5为上述实施例提供的自寻式飞行充电设备的部分结构示意图二。图6为实施例二提供的自寻式飞行充电系统的模块结构图。图7为本专利技术实施例三提供的自寻式飞行充电设备的部分结构示意图。图8-10为本专利技术实施例四提供的自寻式飞行充电方法的流程图。图中标号如下：自寻式飞行充电设备100；供电源110；电线120；充电头130，充电头本体131，充电接头132；电线接头140；用电设备200；第一飞行结构300，飞行翼301，飞行动力装置302，飞行翼连接件303；第二飞行结构400，飞行翼401，飞行动力装置402；支撑结构500；电源接收结构600，电磁波接收元件601，姿态调整元件602，电流转化元件603。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提供的自寻式飞行充电设备、系统及方法作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。需说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自寻式飞行充电设备，包括供电源与设置在供电源上的充电头，其特征在于：充电头上设置有第一飞行结构，充电头通过第一飞行结构飞至用电设备所在位置，对用电设备进行充电操作。

【技术特征摘要】
1.一种自寻式飞行充电设备，包括供电源与设置在供电源上的充电头，其特征在于：充电头上设置有第一飞行结构，充电头通过第一飞行结构飞至用电设备所在位置，对用电设备进行充电操作。2.根据权利要求1所述的自寻式飞行充电设备，其特征在于：充电头通过电线连接供电源，所述电线上设置有第二飞行结构，在充电头飞行和/或充电过程中，通过所述第二飞行结构调整电线的位置。3.根据权利要求1所述的自寻式飞行充电设备，其特征在于：充电头通过电线连接供电源，所述电线下方设置有以下方支撑面作为受力支点所实现的支撑结构，在充电头飞行和/或充电过程中，通过所述支撑结构调整电线的位置。4.根据权利要求1或2所述的自寻式飞行充电设备，其特征在于：飞行结构的动力源采用如下方式的一种或多种，方式一，在充电头上设置电源；方式二，设置飞行专用电源，电连接专用电源与飞行结构。5.根据权利要求1所述的自寻式飞行充电设备，其特征在于：还包括识别单元，所述识别单元通过采集图像信息和/或音频信息识别并判断用电设备所在的位置。6.根据权利要求1所述的自寻式飞行充电设备，其特征在于：还包括无线定位单元，所述用电设备上设置有无线信号收发单元，所述无线定位单元采集无线信息收发单元的信号，识别并判断用电设备的位置。7.根据权利要求1所述的自寻式飞行充电设备，其特征在于：还包括用电设备信息单元，在用户订购充电服务后，充电设备可获取该用户的用电设备的识别信息。8.根据权利要求1所述的自寻式飞行充电设备，其特征在于：充电头上设置有获取用电设备的充电接口位置信息的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31