【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人智能应用
，尤其涉及一种基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手。
技术介绍
随着企业加工生产自动化程度的提高，工业器人的应用范围越来越广，在机器人的应用中，抓取机具必不可少，对于不同的作业任务需对应有不同的抓取机具，现有的抓手都只具备抓取功能，抓手本身无法使被抓物体翻转、抓取不同规格物体定位不精确，不适用于铅蓄电池的生产中，虽然球坐标型机器人可以通过自身机械臂来实现翻转物体，但是球坐标型机器人的机械臂受结构的限制，翻转角度无法达到180度。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手，解决了机器人抓手无法使被抓物体翻转、抓取不同规格物体定位不精确的技术问题。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手，包括底座，底座上安装有导轨，导轨上安装有一对滑动块，底座的左右端之间安装有双螺纹滚珠丝杆，双螺纹滚珠丝杆的一端连接伺服电机，双螺纹滚珠丝杆的左右两段分别安装有螺母套，螺母套连接所述滑动块，滑动块上固定有夹紧板，夹紧板的外侧安装有外卡板；所述夹紧板的底端安装有轴承座，轴承座上转动安装有电池夹爪，夹紧板上安装有带动电池夹爪转动的气缸；所述底座安装有转动盘上。通过螺纹滚珠丝杆、伺服电机、气缸等元件实现电池槽及电池盖两种不同规格物体的精确定位抓取，伺服电机驱动双螺纹滚珠丝杆带动夹紧板对电池槽进行夹取，并搬运至电池装配工位上方，搬运过程中通过转动盘完成电池槽的180度翻转，在电池装配工位实现装配动作后，由带动电池夹...
【技术保护点】
一种基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)上安装有导轨(2)，导轨(2)上安装有一对滑动块(3)，底座(1)的左右端之间安装有双螺纹滚珠丝杆(4)，双螺纹滚珠丝杆(4)的一端连接伺服电机(5)，双螺纹滚珠丝杆(4)的左右两段分别安装有螺母套(6)，螺母套(6)连接所述滑动块(3)，滑动块(3)上固定有夹紧板(7)，夹紧板(7)的外侧安装有外卡板(8)；所述夹紧板(7)的底端安装有轴承座(9)，轴承座(9)上转动安装有电池夹爪(10)，夹紧板(7)上安装有带动电池夹爪(10)转动的气缸(11)；所述底座(1)安装在转动盘(12)上。
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手，包括底座(1)，其特征是：所述
底座(1)上安装有导轨(2)，导轨(2)上安装有一对滑动块(3)，底座(1)的左右端之
间安装有双螺纹滚珠丝杆(4)，双螺纹滚珠丝杆(4)的一端连接伺服电机(5)，双螺纹滚
珠丝杆(4)的左右两段分别安装有螺母套(6)，螺母套(6)连接所述滑动块(3)，滑动
块(3)上固定有夹紧板(7)，夹紧板(7)的外侧安装有外卡板(8)；所述夹紧板(7)的
底端安装有轴承座(9)，轴承座(9)上转动安装有电池夹爪(10)，夹紧板(7)上安装有
带动电池夹爪(10)转动的气缸(11)；所述底座(1)安装在转动盘(12)上。
2.根据权利要求1所述的基于伺服电机的铅蓄电...
【专利技术属性】
技术研发人员：高永祥，黄永金，徐春伟，吕永锋，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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