一种雷达导引头部件故障的检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种雷达导引头部件故障的检测系统及方法，包括与被测部件均相连的电源子系统、主控与处理子系统和负载子系统；电源子系统，用于为系统提供不同的工作电压；负载子系统，包括直流力矩电机和增量式光电编码器，用于通过直流力矩电机控制被测部件完成俯仰、消旋和方位三个通道的工作状态，同时通过增量式光电编码器反馈电机的信号；主控与处理子系统，用于设置被测部件的测试参数，并获取被测部件的反馈信号，对该反馈信号进行分析处理，进而判断被测部件是否符合标准。本发明专利技术能够在不拆卸雷达导引头，不增加额外仪表的情况下，只需给雷达导引头上电并进行数据采集就可以进行测试，且检测自动化程度高、精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达导引头测试
，尤其涉及一种雷达导引头部件故障的检测系统及方法。
技术介绍
目前，随着我国导弹技术的高速发展，雷达导引头在空中导弹防御、空中目标攻击、地面预警等系统中具有广泛的应用，因此，雷达导引头在研制阶段，需要进行大量的仿真测试实验，对其检测，搜索等功能进验证，以此来满足各种应用需求。由于雷达导引头性能指标需要大量的外场实验和不同的仪表来进行验证，而外场实验环境复杂，效率低，不足以判断雷达导引头的各种技术问题。本检测系统为解决这种问题提供了一种有效手段。在传统的雷达导引头测试中，采用数字化电路结合常规使用的电表、开关等元器件来进行测试，但在测试的时候需要投入大量的人力、物力，测试周期长，测试过程复杂。因此，针对上述不足，设计了本测试系统，本系统把计算机测试设备更紧密的结合起来，用丰富的软件代替仪器的硬件功能，以此来完成对雷达导引头的智能化测试。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中效率低、判断准确度不高的缺陷，提供一种能够智能化检测的雷达导引头部件故障的检测系统及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提供一种雷达导引头部件故障的检测系统，包括与被测部件均相连的电源子系统、主控与处理子系统和负载子系统；所述电源子系统，包括电源管理模块，用于为系统提供不同的工作电压；所述负载子系统，包括直流力矩电机和增量式光电编码器，用于通过直流力矩电机控制被测部件完成俯仰、消旋和方位三个通道的工作状态，同时通过增量式光电编码器反馈电机的信号；所述主控与处理子系统，包括测试主机、数据采集卡和数据通讯卡，用于设置被测部件的测试参数，并获取被测部件的反馈信号，对该反馈信号进行分析处理，进而判断被测部件是否符合标准。进一步地，本专利技术的所述电源子系统还包括信号处理模块，用于对被测部件的反馈信号进行预处理，并提供给数据采集卡进行采集。进一步地，本专利技术的所述信号处理模块对反馈信号进行的预处理方式具体包括：浪涌抑制、直流稳压和滤波。进一步地，本专利技术的所述直流力矩电机包括俯仰力矩电机、方位力矩电机和消旋力矩电机，每个直流力矩电机均连接有增量式光电编码器。进一步地，本专利技术的数据采集卡与数据通讯卡一端通过pci插槽与测试主机相连，另一端通过航空插座与被测部件相连。进一步地，本专利技术的所述电源子系统的一端与测试主机通过串口相连，另一端通过航空插座与被测部件相连。进一步地，本专利技术的所述电源子系统具有八个继电器，同时控制八路电源电压大小。进一步地，本专利技术的该系统还包括自检模块，用于在整个系统开机运行后，对内部的各个单元的情况进行检查，确认设备能否正常工作。本专利技术的一种雷达导引头部件故障的检测方法，包括以下步骤：S1、将待测试雷达的导引头安装在测试系统中的被测部件位置，通过测试主机的人机界面设置被测部件的性能参数；S2、通过数据通讯卡与被测部件进行通信，输入俯仰通道、方位通道、消旋通道信号来控制电机转动；S3、获取增量式光电编码器反馈过来的不同信号，经过电源模块中的信号处理模块进行信号分析，数据采集卡对反馈过来的信号进行采集与比较，并在测试主机上的人机交互界面显示检测结果。进一步地，本专利技术的方法中通过RS-485接口与modbus协议来控制电源模块的电压输出大小，根据ARINC429通信协议输入电机控制信号。本专利技术产生的有益效果是：本专利技术的雷达导引头部件故障的检测系统，能够在不拆卸雷达导引头，不增加额外仪表的情况下，只需给雷达导引头上电并进行数据采集就可以进行测试，检测效率高；通过自动化的方式对雷达导引头进行检测，代替人工检测的方式，检测更加智能化，检测精度高；并且该测试系统的功能丰富，实现灵活，简单方便，为实现雷达导引头的功能提供了有效的保障。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例的雷达导引头部件故障的检测系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例的雷达导引头部件故障的检测方法的框图；图3是本专利技术实施例的雷达导引头部件故障的检测方法的流程图；图4是本专利技术实施例的雷达导引头部件故障的检测系统的自检界面图；图5是本专利技术实施例的雷达导引头部件故障的检测系统的方位角度范围测试结果图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术实施例的雷达导引头部件故障的检测系统，包括与被测部件均相连的电源子系统、主控与处理子系统和负载子系统；电源子系统，包括电源管理模块，用于为系统提供不同的工作电压；负载子系统，包括直流力矩电机和增量式光电编码器，用于通过直流力矩电机控制被测部件完成俯仰、消旋和方位三个通道的工作状态，同时通过增量式光电编码器反馈电机的信号；主控与处理子系统，包括测试主机、数据采集卡和数据通讯卡，用于设置被测部件的测试参数，并获取被测部件的反馈信号，对该反馈信号进行分析处理，进而判断被测部件是否符合标准。电源子系统还包括信号处理模块，用于对被测部件的反馈信号进行预处理，并提供给数据采集卡进行采集。数据采集卡与数据通讯卡一端通过pci插槽与测试主机相连，另一端通过航空插座与被测部件相连。电源子系统的一端与测试主机通过串口相连，另一端通过航空插座与被测部件相连。电源子系统具有八个继电器，同时控制八路电源电压大小。在本专利技术的另一个实施例中，该系统包括电源子系统、主控与处理子系统、负载子系统、被测部件，所述被测部件与负载子系统之间进行相互通信，主控与处理子系统与被测部件之间进行相互通信，主控与处理子系统包括测试主机、数据采集卡、数据通讯卡；电源子系统包括电源管理模块、信号处理模块；负载子系统包括直流力矩电机、增量式光电编码器；主控与处理子系统中数据采集卡与数据通讯卡一端通过pci插槽与测试主机相连，另一端通过航空插座与被测部件和信号处理模块相连；电源子系统的一端与主控与处理子系统中的测试主机的串口相连，另一端通过航空插座与被测部件相连；被测部件通过航空插座与负载子系统相连。雷达导引头部件故障检测系统是一种标准化、模块化的系统，主要利用俯仰、消旋、方位三通道进行数据通信和反馈测试。主控与处理子系统中主要包括多个功能，包括数据采集功能:根据用户选择可以接收俯仰、消旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达导引头部件故障的检测系统，其特征在于，包括与被测部件均相连的电源子系统、主控与处理子系统和负载子系统；所述电源子系统，包括电源管理模块，用于为系统提供不同的工作电压；所述负载子系统，包括直流力矩电机和增量式光电编码器，用于通过直流力矩电机控制被测部件完成俯仰、消旋和方位三个通道的工作状态，同时通过增量式光电编码器反馈电机的信号；所述主控与处理子系统，包括测试主机、数据采集卡和数据通讯卡，用于设置被测部件的测试参数，并获取被测部件的反馈信号，对该反馈信号进行分析处理，进而判断被测部件是否符合标准。

【技术特征摘要】
1.一种雷达导引头部件故障的检测系统，其特征在于，包括与被测部件
均相连的电源子系统、主控与处理子系统和负载子系统；
所述电源子系统，包括电源管理模块，用于为系统提供不同的工作电压；
所述负载子系统，包括直流力矩电机和增量式光电编码器，用于通过直流
力矩电机控制被测部件完成俯仰、消旋和方位三个通道的工作状态，同时通过
增量式光电编码器反馈电机的信号；
所述主控与处理子系统，包括测试主机、数据采集卡和数据通讯卡，用于
设置被测部件的测试参数，并获取被测部件的反馈信号，对该反馈信号进行分
析处理，进而判断被测部件是否符合标准。
2.根据权利要求1所述的雷达导引头部件故障的检测系统，其特征在于，
所述电源子系统还包括信号处理模块，用于对被测部件的反馈信号进行预处
理，并提供给数据采集卡进行采集。
3.根据权利要求2所述的雷达导引头部件故障的检测系统，其特征在于，
所述信号处理模块对反馈信号进行的预处理方式具体包括：浪涌抑制、直流稳
压和滤波。
4.根据权利要求1所述的雷达导引头部件故障的检测系统，其特征在于，
所述直流力矩电机包括俯仰力矩电机、方位力矩电机和消旋力矩电机，每个直
流力矩电机均连接有增量式光电编码器。
5.根据权利要求1所述的雷达导引头部件故障的检测系统，其特征在于，
数据采集卡与数据通讯卡一端通过pci插槽与测试主机相...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙冲，于宝成，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42