生物组织切片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精密样品切片装置，公开了一种生物组织切片机，包括样品夹持臂、引导装置以及手轮驱动装置；所述样品夹持臂沿着选定方向I延伸，一端夹持有待切片样品，另一端设置有样品驱动装置；所述样品驱动装置用于将所述样品沿着所述选定方向I进行适当幅度的往复移动；所述引导装置限制所述样品夹持臂在选定方向II的方向上往复移动；所述手轮驱动装置推动所述样品夹持臂沿着选定方向II往复移动。本实用新型专利技术的优点在于，解决了由于手轮的转动导致的样品夹持臂的晃动和受力不均，不仅能够提高整个切片过程的系统稳定性，还能够减少引导装置的磨损，提高切片精度，将样品驱动装置放置在样品夹持臂上，也可以大幅简化系统结构，降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种精密样品切片装置，特别涉及一种生物组织切片机，具有独特的样品驱动装置随动和悬挂牵引结构，能够保持较高的切片稳定性。
技术介绍
为了能够得到厚薄稳定的组织切片，现有的病理切片装置采用步进电机连接丝杠实现样品的推进，为了能够提高推进的稳定性，步进电机通常被安置于一个较为沉重的垂直引导装置底部，通过重力来稳定由于手轮和步进电机对切片的影响。上述结构导致的问题首先在于切片机结构过于复杂，其次是系统的稳定性仍然过多的受到手轮的影响。有鉴于此，有必要研发一款具有更好的稳定性，且能够大幅简化结构的切片装置。
技术实现思路
本技术针对现有技术中，手轮对样品的推进的稳定性干扰较大的缺点，提供了一种生物组织切片机，将步进电机直接与样品相连接，且手轮的推动被限定于引导系统中，得以充分提高整个系统的稳定性，减少手轮对切片的干扰。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：一种生物组织切片机，包括样品夹持臂、引导装置以及手轮驱动装置；所述样品夹持臂沿着选定方向I延伸，一端夹持有待切片样品，另一端设置有样品驱动装置；所述样品驱动装置用于将所述样品沿着所述选定方向I进行适当幅度的往复移动；所述引导装置限制所述样品夹持臂在选定方向II的方向上往复移动；所述手轮驱动装置推动所述样品夹持臂沿着选定方向II往复移动。进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，还包括夹持臂配重装置；所述夹持臂配重装置的一端与所述样品夹持臂相连接并持续地向所述样品夹持臂提供一向上的作用力。进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述夹持臂配重装置包括摇摆稳定装置；所述摇摆稳定装置被安装于一个相对于所述引导装置固定的摇摆支点上；所述摇摆稳定装置的一端实现所述夹持臂配重装置与所述样品夹持臂的连接，另一端与一用于将所述摇摆稳定装置张紧以提供所述样品夹持臂向上的作用力的施力驱动装置。进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述施力驱动装置为弹性装置。进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述摇摆稳定装置通过一个柔性牵引装置实现与所述样品夹持臂的连接。进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述引导装置沿着所述选定方向II延伸。进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述选定方向II大致垂直于所述选定方向I。进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述手轮驱动装置围绕一定轴转动以推动所述样品夹持臂在选定方向II上的往复移动。进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述定轴的一端沿着朝向所述引导装置的方向延伸。进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述待切片样品以及样品驱动装置分别位于所述引导装置的沿着选定方向II的两侧。本技术具有以下的显著技术效果：样品夹持装置被置于一个悬垂式结构的中央，步进电机直接驱动样品，手轮带动样品夹持装置整体移动，不仅简化了整个系统的结构，同时也可以令样品可以被稳定地夹持，大幅提高了切片的精度。附图说明图1为生物组织切片机的由斜向一侧进行观察的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的详细描述。实施例1如图1所示，一种生物组织切片机，包括样品夹持臂100、引导装置200以及手轮驱动装置300；所述手轮驱动装置300包括一被安装于定轴301上的转轮，转轮上设置有曲柄或者偏心地设置有引导轴，曲柄或者引导轴的一端与样品夹持臂100活动连接，在旋转转轮302时，可以实现驱动样品夹持臂100的上下移动。所述样品夹持臂100沿着选定方向I400延伸，一端夹持有待切片样品，另一端设置有样品驱动装置101；选定方向I400可以为任意方向，通常是垂直于切片的刀片的刀锋以实现切割，当然在本领域技术人员可以理解和需要的范围内，对选定方向I400的小幅度的调整也是允许的，优选地，选定方向I400为水平方向，在确定了选定方向I400以后，刀片的设置方向也就可以随之确定。所述样品驱动装置101用于将所述样品沿着所述选定方向I400进行适当幅度的往复移动；一个可选的例子是，样品驱动装置101包括一个使用丝杠实现样品在选定方向I400上的移动的步进电机。步进电机被适当地安装于样品夹持臂100的一端以平衡样品夹持臂100两端的重量，减小晃动，并可以较好地提高切片精度。所述引导装置200限制所述样品夹持臂100在选定方向II500的方向上往复移动，选定方向II500与选定方向I400之间呈一倾角，其中，直角倾角较为常用，但根据需要也可以将倾角换成其他角度，只需要调整引导装置200的角度即可，在选定方向I400为水平方向的情况下，选定方向II500为垂直方向；引导装置包括一个导轨或者导槽201，该导轨或者导槽201与设置于样品夹持臂100上的滑块相配合；在本领域技术人员可以知晓的范围内，也可以将导轨或者导槽201替换成丝杠系统，或者在导轨或者导槽201上另行增加丝杠系统。所述手轮驱动装置300推动所述样品夹持臂100沿着选定方向II500往复移动。必要时，也可以在样品夹持臂100上安装沿着选定方向I400延伸的滑轨/导槽系统，转轮302上的曲柄或者引导轴与滑轨/导槽系统的滑块相连接，减少手轮驱动装置300对样品夹持臂100的除了选定方向II500的其他方向的作用力干扰。进一步地，还包括夹持臂配重装置600；夹持臂配重装置600用于抵消夹持臂的自重，用于消除手轮驱动装置300对样品夹持臂100的干扰和搅动。所述夹持臂配重装置600的一端与所述样品夹持臂100相连接并持续地向所述样品夹持臂100提供一向上的作用力。进一步地，所述的持续地向上的作用力由所述夹持臂配重装置600包括的摇摆稳定装置601提供。所述摇摆稳定装置601被安装于一个相对于所述引导装置200固定的摇摆支点602上；所述摇摆稳定装置601的一端实现所述夹持臂配重装置600与所述样品夹持臂100的连接，另一端与一用于将所述摇摆稳定装置601张紧以提供所述样品夹持臂100向上的作用力的施力驱动装置603。进一步地，所述施力驱动装置603为弹性装置，需要注意的是，需要选择反应较为灵敏的弹性装置，一个可选的方案是采用基于弹簧的拉紧装置。进一步地，所述摇摆稳定装置601通过一个柔性牵引装置604实现与所述样品夹持臂100的连接。柔性牵引装置604通过设置在引导装置200顶端的滑轮保持其牵引力能够始终保持在选定方向II500上。进一步地，所述引导装置200沿着所述选定方向II500延伸。进一步地，所述选定方向II500大致垂直于所述选定方向I400。进一步地，所述手轮驱动装置300围绕一定轴301转动以推动所述样品夹持臂100在选定方向II500上的往复移动。进一步地，所述定轴301的一端沿着朝向所述引导装置200的方向延伸。所述样品夹持臂100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生物组织切片机，其特征在于，包括样品夹持臂(100)、引导装置(200)以及手轮驱动装置(300)；所述样品夹持臂(100)沿着选定方向I(400)延伸，一端夹持有待切片样品，另一端设置有样品驱动装置(101)；所述样品驱动装置(101)用于将所述样品沿着所述选定方向I(400)进行适当幅度的往复移动；所述引导装置(200)限制所述样品夹持臂(100)在选定方向II(500)的方向上往复移动；所述手轮驱动装置(300)推动所述样品夹持臂(100)沿着选定方向II(500)往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种生物组织切片机，其特征在于，包括样品夹持臂(100)、引导装置(200)
以及手轮驱动装置(300)；
所述样品夹持臂(100)沿着选定方向I(400)延伸，一端夹持有待切片样
品，另一端设置有样品驱动装置(101)；
所述样品驱动装置(101)用于将所述样品沿着所述选定方向I(400)进行
适当幅度的往复移动；
所述引导装置(200)限制所述样品夹持臂(100)在选定方向II(500)的方
向上往复移动；
所述手轮驱动装置(300)推动所述样品夹持臂(100)沿着选定方向II(500)
往复移动。
2.根据权利要求1所述的生物组织切片机，其特征在于，还包括夹持臂配重装
置(600)；
所述夹持臂配重装置(600)的一端与所述样品夹持臂(100)相连接并持续
地向所述样品夹持臂(100)提供一向上的作用力。
3.根据权利要求2所述的生物组织切片机，其特征在于，所述夹持臂配重装置
(600)包括摇摆稳定装置(601)；
所述摇摆稳定装置(601)被安装于一个相对于所述引导装置(200)固定的
摇摆支点(602)上；所述摇摆稳定装置(601)的一端实现所述夹持臂配重
装置(600)与所述样品夹持臂(100)的连接，另一端与一用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆伟，董志荣，江泽群，
申请(专利权)人：浙江省金华市科迪仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33