一种气动葫芦制造技术

本发明专利技术公开了一种新型限载式气动葫芦，包括动力机构、减速机构、升降机构、减速机构、制动机构以及气动控制系统；所述动力机构包括气动马达，所述气动马达通过联轴器、动力传动轴构成的动力传递机构带动减速机构减速；所述减速机构包括二级齿轮减速器，所述二级齿轮减速器通过两对齿轮副啮合实现减速，所述两对减速齿轮副与升降机构具有相同的中心轴，实现了由齿轮轴的旋转运动转化为升降机构的上下运动；气动控制系统采用限载保护回路、限位保护回路、升降回路、制动回路，通过与机械传动系统的相互配合，实现重物的升降运动以及过载、限位保护。本发明专利技术性能稳定、工作效率高、安全性好、质量轻，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于起重设备
，具体涉及一种气动葫芦。
技术介绍
随着我国智能制造的迅速发展，机械起重装置如雨后春笋般层出不穷，市场上的起重机械品种也不断推陈出新，但同时对起重机械的自动化、专业化、安全性等要求也越来越高。目前最常用的简易起重设备有手动葫芦和电动葫芦两类，手动葫芦由于只适用于小型货物的短距离吊运，起重载荷有限，上升的速度缓慢，导致其工作效率低下，并且起吊过程中链条容易发生倾斜导致重物脱落，易发生安全事故；电动葫芦虽然工作效率高，但是电动机无过载保护，易烧毁电机，起动太猛，运行不稳，起动制动摆动严重，易产生葫芦脱轨整体坠落而造成安全事故；同时存在漏电打火的可能性，并且防爆性能差，对于要求防爆场合特别不利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种适用范围更广、安全性能更高的新型限载式气动葫芦。一种气动葫芦，包括固定壳体，固定壳体中设置的动力机构、减速机构、升降机构、制动机构，以及气动控制系统；所述动力机构包括固定在壳体一侧的气动马达以及与气动马达通过联轴器相连接的动力传动轴，减速机构包括安装在壳体另一侧的二级齿轮减速器、动力传动轴上与第一主齿轮相啮合的小齿轮，升降机构包括设置在壳体中部的升降齿轮，与升降齿轮中心轴固连的升降链轮、环绕在升降链轮上的环链、环链的末端设置下挂钩，制动机构包括与减速器同侧设置的制动器。进一步的，所述动力机构位于壳体一侧、减速机构与制动机构设置于壳体另一侧、升降机构设置于壳体中部。进一步的，所述动力机构为叶片式气动马达，实现气动马达的正反转；动力传动轴套在左右两侧的轴承上，轴承固定在轴承座上；减速机构采用二级齿轮减速器。进一步的，所述气动控制系统包括限载保护回路、限位保护回路、升降回路、制动回路。进一步的，所述限载保护回路包括减压阀、气源开关、气动马达调速开关、三位五通阀、或门型梭阀、气动延时阀、二位二通阀、节流阀以及气罐。气源开关分别连接在设有气动马达调速开关的气动马达上；节流阀、气动延时阀分别连接在二位二通阀的支路上。进一步的，所述限位保护回路包括限位开关、二位二通阀、单向阀、调压泵、压力表。所述单向阀连接在限载保护回路上。进一步的，所述升降回路包括刹车气缸、气动马达、消声器。所述消声器设置在气动马达的外壳上，以降低排气噪音。进一步的，所述制动回路包括制动器、单向阀，所述制动器连接在制动回路上，与刹车气缸共同形成双重制动。本专利技术具有结构简单、工作效率高、安全性好、质量轻，操作方便的优势。具体体现在：1、工作原理新颖，采用空气压缩机作为动力源，在石油化工等易燃易爆场合可以放心使用，这是电动葫芦无法做到的。2、采用自动限载保护功能，不会对整机造成损伤。3、采用限位保护功能，即使超出极限位置，重物也不会因此坠落。4、气动葫芦启动平稳、升降速度快，提高了工作效率。5、操作与维护方便，气动马达不需要其他部件来防止电火花，结构上更简单、小巧。6、气动马达可以实现无极调速、定位更加精确。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术的右视结构示意图。图3是本专利技术的气动系统原理图。具体实施方式参见图1，本专利技术提供的一种限载式气动葫芦及其气动控制系统，包括固定在壳体1中的气动马达2-1，所述固定壳体1中设有动力机构2、升降机构3、减速机构4、制动机构5。使用时，将限载式气动葫芦通过上挂钩6悬挂于水平放置的横梁上，操作人员启动上升按钮，空气压缩机将产生的高压气体通过进气管7进入气动马达2-1，驱使气动马达2-1开始旋转，气动马达2-1通过联轴器2-2与动力传动轴2-3相连接，动力传动轴2-3的两端设置两个对称的轴承2-4，同时将两个轴承2-4固定在左右两端的轴承座2-5上。动力传动轴2-3的末端上的小齿轮4-1与减速机构4第一主齿轮4-2相啮合，在第一主齿轮4-2的延伸位置处布置第一副齿轮4-2’，第一主齿轮4-2与第一副齿轮4-2’具有共同的中心轴，第一副齿轮4-2’与升降齿轮3-1相啮合，在动力传动轴2-3的另一侧设置第二主齿轮4-3，在与第二主齿轮4-3有相同中心轴的延伸位置处连接第二副齿轮4-3’，第二副齿轮4-3’将动力传递给升降齿轮3-1，通过减速器的两级减速达到所需的转速，升降齿轮3-1与链轮3-2中心轴固连，升降齿轮3-1转动时，带动链轮3-2转动，链轮3-2通过带动环绕的链条3-3上升，从而将重物通过吊钩3-4向上提升。当重物到达指定高度时，操作人员按下停止按钮，在减速机构4一侧布置的制动机构5通过气动控制系统使点盘式制动器迅速响应，制动盘5-1随动力传动轴2-3旋转，固定在机架上的制动缸5-2通过制动块5-3压在制动盘5-1上实现制动，防止重物高空坠落，从而达到制动的目的；当吊钩3-4达到极限位置时，限位开关10-1闭合，气源中断气动马达2-1停止转动，避免气动葫芦到达极限位置而继续上升，当操作人员启动下降按钮，通过换向主气阀切换气路控制气动马达2-1反转，链轮3-2带动链条3-3向下运动，实现重物的降落。本实例中气动马达2-1的排气口处设置消音器8，用来减少排气带来的噪音。本实例中动力传动轴2-3两端套有两个滚动轴承2-4，防止动力传动轴2-3在传动过程中发生窜动。本实例中制动器采用盘式制动器，这种制动器结构简单、散热效果好。本专利技术还提供一种上述气动葫芦的气动控制系统，包括限载保护回路9、限位保护回路10、升降回路11、制动回路12；其中，限载保护回路9包括气源9-1，所述气源9-1依次通过减压阀9-2、气源开关9-3、气动马达调速开关9-4、三位五通阀9-5、或门型梭阀9-6、节流阀9-7、气动延时阀9-8、气罐9-9、以及二位二通阀9-10、二位二通阀9-11、。所述气源开关9-3分别连接在设有气动马达调速开关9-4的气动马达2-1上；所述节流阀9-7、气动延时阀9-8分别连接在二位二通阀9-10的支路上。当启动上升按钮时，三位五通阀9-5切向左位，限载保护回路9进气，一路气流向二位二通阀9--11到达梭阀9-6，气体顶起阀芯，常闭式刹车气缸11-1开始工作，气动马达2-1正转；另一路经节流阀9-7和气动延时阀9-8流向气罐9-9，随着载荷的加大，当气压超过二位二通阀9-10预设的弹簧压力时，二位二通阀9-10切向左位，使二位二通阀9-11断开，常闭式刹车气11-1供气中断，恢复至原来工作位置，气动马达2-1停止转动，实现了气动回路的限载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动葫芦，其特征在于：包括固定壳体，固定壳体中设置的动力机构、减速机构、升降机构、制动机构，以及气动控制系统；所述动力机构包括固定在壳体一侧的气动马达以及与气动马达通过联轴器相连接的动力传动轴，减速机构包括安装在壳体另一侧的二级齿轮减速器、动力传动轴上与第一主齿轮相啮合的小齿轮，升降机构包括设置在壳体中部的升降齿轮，与升降齿轮中心轴固连的升降链轮、环绕在升降链轮上的环链、环链的末端设置下挂钩，制动机构包括与减速器同侧设置的制动器。

【技术特征摘要】
1.一种气动葫芦，其特征在于：包括固定壳体，固定壳体中设置的动力机构、减速机构、
升降机构、制动机构，以及气动控制系统；所述动力机构包括固定在壳体一侧的气动马达以
及与气动马达通过联轴器相连接的动力传动轴，减速机构包括安装在壳体另一侧的二级齿
轮减速器、动力传动轴上与第一主齿轮相啮合的小齿轮，升降机构包括设置在壳体中部的
升降齿轮，与升降齿轮中心轴固连的升降链轮、环绕在升降链轮上的环链、环链的末端设置
下挂钩，制动机构包括与减速器同侧设置的制动器。
2.根据权利要求1所述的一种气动葫芦，其特征在于：所述动力机构位于壳体一侧、减
速机构与制动机构设置于壳体另一侧、升降机构设置于壳体中部。
3.根据权利要求1所述一种气动葫芦，其特征在于：所述动力机构为叶片式气动马达，
实现气动马达的正反转；动力传动轴套在左右两侧的轴承上，轴承固定在轴承座上；减速机
构采用二级齿轮减速器。
4.根据权利要求1～3所述的一种气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮学云，戴传友，马强强，代传胜，
申请(专利权)人：安徽三雕起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34