基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在于：主要由微处理器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和电源，与A/D转换器相连接的信号处理电路，与信号处理电路相连接的位置传感器，以及串接在电源与容量提醒电路之间的升压电路组成。本发明专利技术不仅结构简单成本低廉，在机器人吸尘器的垃圾盒装满垃圾时还可通过容量提醒电路提醒用户，以便于用户清除垃圾盒后使机器人吸尘器可以继续工作；同时还能停止机器人吸尘器的其他动作，即停止机器人吸尘器内部电器元件的工作，防止耗电并消耗各电器原件，因此可使机器人吸尘器更智能更人性化，适合推广运用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种容量监测系统，具体是指一种基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统。
技术介绍
机器人吸尘器可以通过预约定时清洁，能有效的保持家中的清洁度。随着国内生活水平的不断提高，机器人吸尘器逐步走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，机器人吸尘器将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。机器人吸尘器内置高智能芯片，会充分的计算房间的大小与障碍物区域，配合预定清洁模式，自动调节清扫路线。自动侦测地板表面的情况，从地毯到硬地面，或从硬地面到地毯，它都会自动调转速度以及吸力，来更好的清扫房间，清扫任务完成后会自动回到充电座充电。目前使用的机器人吸尘器机身装有踩空传感器，可以防止从高处丢落；还有防缠绕功能，当边刷被一些物体(例如地毯、流苏或线缆)缠住时，它停止旋转并反向旋转以摆脱缠绕；机器人吸尘器机身装有感应器可以识别到前方的家具或者障碍物时，它会自动减速，以减轻碰撞。目前使用的机器人吸尘器已经比较智能化，但是，这些机器人吸尘器都无法监测吸尘器上垃圾箱的容量，因此不能及时告知用户吸尘后垃圾箱中垃圾的容量情况；在垃圾箱装满时机器人吸尘器的各个电器部件还将继续工作，而由于垃圾箱装不下更多的垃圾，机器人吸尘器将没办法做清洁工作，所以机器人吸尘器只是做无用功，浪费电力资源，还对机器本身造成消耗成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服目前使用的机器人吸尘器无法监测吸尘器上垃圾箱的容量，因此不能及时告知用户吸尘后垃圾箱中垃圾的容量情况的缺陷，提供一种不仅结构简单，而且成本低廉，还能及时告知用户垃圾箱中垃圾的容量情况的基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统。本专利技术通过下述技术方案实现：基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统，主要由微处理器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和电源，与A/D转换器相连接的信号处理电路，与信号处理电路相连接的位置传感器，以及串接在电源与容量提醒电路之间的升压电路组成；所述电源还与位置传感器相连接；所述容量提醒电路由输入端与升压电路相连接的电源电路，输入端与微处理器相连接的触发电路，以及分别与电源电路和触发电路相连接的提醒电路组成；所述电源电路还与触发电路相连接。进一步的，所述升压电路由变压器T，二极管整流器U，三极管VT6，三极管VT7，正极与二极管整流器U的正输出端相连接、负极与二极管整流器U的负输出端相连接的电容C7，正极经电阻R13后与电容C7的正极相连接、负极与电容C7的负极相连接的电容C8，正极经电阻R16后与三极管VT6的发射极相连接、负极接地的电容C9，P极与电容C8的正极相连接、N极与三极管VT7的集电极相连接的稳压二极管D9，N极经电阻R14后与三极管VT6的集电极相连接、P极与电容C7的正极相连接的稳压二极管D11，正极经电阻R15后与三极管VT6的发射极相连接、负极与三极管VT7的基极相连接的电容C10，一端与三极管VT7的集电极相连接、另一端与电容C7的负极相连接的电阻R17，N极与三极管VT7的集电极相连接、P极与电容C7的负极相连接的稳压二极管D11，正极与三极管VT7的发射极相连接、负极接地的电容C11，一端与三极管VT7的发射极相连接、另一端与电容C7的正极相连接的电阻R18，以及N极与电容C7的正极相连接、P极经滑动变阻器R19后与电容C7的负极相连接的稳压二极管D12组成；所述三极管VT6的基极和三极管VT7的集电极分别与电容C7的正极相连接，所述二极管整流器U的一个输入端与变压器T的副边线圈的非同名端相连接，其另一个输入端与变压器T的副边线圈的同名端相连接；所述变压器T的原边线圈的同名端和非同名共同组成电源稳压电路的输入端并与电源相连接，所述电容C7的正极和负极共同组成升压电路的输出端并与电源电路相连接。再进一步的，所述信号处理电路由放大器P1，放大器P2，三极管VT8，三极管VT9，正极顺次经滑动变阻器R21和电感L2后与放大器P1的正输入端相连接、负极接地的电容C12，串接在放大器P1的正输入端和输出端之间的电阻R19，P极经电阻R20后与放大器P1的输出端相连接、N极与三极管VT9的发射极相连接的二极管D14，P极与放大器P1的负输入端相连接、N极经电阻R22后与三极管VT8的基极相连接的二极管D13，正极与放大器P2的负输入端相连接、负极接地的电容C13，P极经电阻R24后与三极管VT9的基极相连接、N极与放大器P2的输出端相连接的二极管D15，正极与三极管VT8的集电极相连接、负极经滑动变阻器R23后与三极管VT9的集电极相连接的电容C14，以及P极与三极管VT9的基极相连接、N极与电容C14的负极相连接的二极管D16组成；所述放大器P1的负输入端与滑动变阻器R21的滑动端相连接，其输出端与放大器P2的正输入端相连接；所述三极管VT8的发射极分别与放大器P2的输出端和滑动变阻器R23的滑动端相连接，所述放大器P2的负输入端与二极管D13的N极相连接；所述滑动变阻器R21和电感L2的连接点作为信号处理电路的输入端并与位置传感器相连接，所述三极管VT9的基极作为信号处理电路的输出端并与A/D转换器相连接。更进一步的，所述电源电路由三极管VT1，P极与三极管VT1的基极相连接、N极顺次经电感L1和电阻R2以及二极管D3后与三极管VT1的发射极相连接的二极管D2，一端与电容C7的正极相连接、另一端经电容C1后与三极管VT1的发射极相连接的电阻R1，P极与电阻R1和电容C1的连接点相连接、N极经电阻R3后与三极管VT1的集电极相连接的二极管D1，以及正极与三极管VT1的基极相连接、负极接地的电容C2组成；所述二极管D2的N极还与电容C7的负极相连接，所述三极管VT1的集电极与触发电路相连接，所述二极管D1的N极分别与触发电路和提醒电路相连接。同时，所述触发电路由三极管VT2，三极管VT3，继电器K，正极经电阻R5后与三极管VT2的基极相连接、负极接地的电容C3，一端与三极管VT4的发射极相连接、另一端与三极管VT1的集电极相连接的电阻R4，P极与三极管VT2的发射极相连接、N极经电阻R8后与三极管VT3的发射极相连接的二极管D4，正极与二极管D4的N极相连接、负极与三极管VT3的集电极相连接的电容C4，一端与电容C3的正极相连接、另一端与三极管VT3的发射极相连接的电阻R6，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在于：主要由微处理器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和电源，与A/D转换器相连接的信号处理电路，与信号处理电路相连接的位置传感器，以及串接在电源与容量提醒电路之间的升压电路组成；所述电源还与位置传感器相连接；所述容量提醒电路由输入端与升压电路相连接的电源电路，输入端与微处理器相连接的触发电路，以及分别与电源电路和触发电路相连接的提醒电路组成；所述电源电路还与触发电路相连接。

【技术特征摘要】
1.基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在
于：主要由微处理器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存
储单元、显示器和电源，与A/D转换器相连接的信号处理电路，与信号处理电
路相连接的位置传感器，以及串接在电源与容量提醒电路之间的升压电路组
成；所述电源还与位置传感器相连接；所述容量提醒电路由输入端与升压电路
相连接的电源电路，输入端与微处理器相连接的触发电路，以及分别与电源电
路和触发电路相连接的提醒电路组成；所述电源电路还与触发电路相连接。
2.根据权利要求1所述的基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容
量监测系统，其特征在于：所述升压电路由变压器T，二极管整流器U，三极
管VT6，三极管VT7，正极与二极管整流器U的正输出端相连接、负极与二
极管整流器U的负输出端相连接的电容C7，正极经电阻R13后与电容C7的
正极相连接、负极与电容C7的负极相连接的电容C8，正极经电阻R16后与三
极管VT6的发射极相连接、负极接地的电容C9，P极与电容C8的正极相连接、
N极与三极管VT7的集电极相连接的稳压二极管D9，N极经电阻R14后与三
极管VT6的集电极相连接、P极与电容C7的正极相连接的稳压二极管D11，
正极经电阻R15后与三极管VT6的发射极相连接、负极与三极管VT7的基极
相连接的电容C10，一端与三极管VT7的集电极相连接、另一端与电容C7的
负极相连接的电阻R17，N极与三极管VT7的集电极相连接、P极与电容C7
的负极相连接的稳压二极管D11，正极与三极管VT7的发射极相连接、负极
接地的电容C11，一端与三极管VT7的发射极相连接、另一端与电容C7的正
极相连接的电阻R18，以及N极与电容C7的正极相连接、P极经滑动变阻器
R19后与电容C7的负极相连接的稳压二极管D12组成；所述三极管VT6的基
极和三极管VT7的集电极分别与电容C7的正极相连接，所述二极管整流器U

\t的一个输入端与变压器T的副边线圈的非同名端相连接，其另一个输入端与变
压器T的副边线圈的同名端相连接；所述变压器T的原边线圈的同名端和非同
名共同组成电源稳压电路的输入端并与电源相连接，所述电容C7的正极和负
极共同组成升压电路的输出端并与电源电路相连接。
3.根据权利要求2所述的基于升压式信号处理电路的机器人吸尘器用容
量监测系统，其特征在于：所述信号处理电路由放大器P1，放大器P2，三极
管VT8，三极管VT9，正极顺次经滑动变阻器R21和电感L2后与放大器P1
的正输入端相连接、负极接地的电容C12，串接在放大器P1的正输入端和输
出端之间的电阻R19，P极经电阻R20后与放大器P1的输出端相连接、N极
与三极管VT9的发射极相连接的二极管D14，P极与放大器P1的负输入端相
连接、N极经电阻R22后与三极管VT8的基极相连接的二极管D13，正极与
放大器P2的负输入端相连接、负极接地的电容C13，P极经电阻R24后与三
极管VT9的基极相连接、N极与放大器P2的输出端相连接的二极管D15，正
极与三极管VT8的集电极相连接、负极经滑动变阻器R23后与三极管VT9的
集电极相...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文彬，
申请(专利权)人：成都悦翔翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51