【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种网络插线机器人,具体涉及一种计算机远程控制的网络插线机器人,属于计算机远程控制领域。
技术介绍
无论是有线通讯(电话、传真)还是网络(ADSL宽带)信息的传输,数据信息传输线路(网络)状态检测都是通过通讯网络中专用的测量端子来进行的,而为了减少信号在通信电缆(实线)线路中的衰减损失,电信公司都尽量的把用户交换机和测量端子设计安装在距离用户最近的位置,即如下形式:(电信公司)母局→通信光纤→交换机→测量端子→通信电缆(实线)→用户,其中:交换机→测量端子这部分设置在距离用户最近的(子局)无人值守机房中,而这种形式就是模块局或称作无人局,通过这种形式的目的是为了达到尽可能的缩短从交换机到用户间这一段通信电缆的长度以减少信号在实线中的衰减损失,一般情况下,模块局距离母局的距离在几公里或者十几公里不等,所以当发生用户故障申告时,母局派检测人员到模块局进行检查测量过程要受到路途距离、交通状态、天气情况等多种因素的影响,所需用的时间往往不能确定,若是夜间则可能要等到次日才能进行,客观上发生这种情况既影响用户的正常使用,也常发生电信公司因客观原因不能及时为用户排查故障而产生矛盾。
技术实现思路
本专利技术为解决目前人工抓线方法对通讯网络测量检查时工作效率低,且无法实现远程控制导致不能及时为用户排查故障的问题,进而提出一种计算机远程控制的网络插线机器人。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是:本专利技术包括水平方向运行机构、垂直方向运行机构、推进机构、计算机图像自动识别定位系统、末端柔顺执行机构、水平浮动导 ...
【技术保护点】
一种计算机远程控制的网络插线机器人,其特征在于:所述一种计算机远程控制的网络插线机器人包括水平方向运行机构(1)、垂直方向运行机构(2)、推进机构(3)、计算机图像自动识别定位系统(4)、末端柔顺执行机构(5)、水平浮动导轨(6)、水平轨道(7)、垂直导轨(8)、环形钢丝(9)和四个钢丝卷轮(10),所述水平浮动导轨(6)和水平轨道(7)由上至下平行设置在机房配线架上,所述垂直导轨(8)的上端与水平浮动导轨(6)滑动连接,所述垂直导轨(8)的下端与水平运行机构(1)连接,所述水平运行机构(1)与水平轨道(7)滑动连接,所述垂直导轨(8)上端并排设有两个钢丝卷轮(10),所述垂直导轨(8)下端并排设有两个钢丝卷轮(10),所述环形钢丝(9)套装在四个钢丝卷轮(10)的轮缘上,且环形钢丝(9)可绕四个钢丝卷轮(10)的轮缘转动,所述垂直运行机构(2)固定安装在环形钢丝(9)上,且垂直运行机构(2)与垂直导轨(8)滑动连接,所述推进机构(3)固定安装在环形钢丝(9)上,且推进机构(3)与垂直导轨(8)滑动连接,所述末端柔顺执行机构(5)安装在推进机构(3)上,所述计算机图像自动识别定位系统( ...
【技术特征摘要】
1.一种计算机远程控制的网络插线机器人,其特征在于:所述一种计算机远程控制的网络插线机器人包括水平方向运行机构(1)、垂直方向运行机构(2)、推进机构(3)、计算机图像自动识别定位系统(4)、末端柔顺执行机构(5)、水平浮动导轨(6)、水平轨道(7)、垂直导轨(8)、环形钢丝(9)和四个钢丝卷轮(10),所述水平浮动导轨(6)和水平轨道(7)由上至下平行设置在机房配线架上,所述垂直导轨(8)的上端与水平浮动导轨(6)滑动连接,所述垂直导轨(8)的下端与水平运行机构(1)连接,所述水平运行机构(1)与水平轨道(7)滑动连接,所述垂直导轨(8)上端并排设有两个钢丝卷轮(10),所述垂直导轨(8)下端并排设有两个钢丝卷轮(10),所述环形钢丝(9)套装在四个钢丝卷轮(10)的轮缘上,且环形钢丝(9)可绕四个钢丝卷轮(10)的轮缘转动,所述垂直运行机构(2)固定安装在环形钢丝(9)上,且垂直运行机构(2)与垂直导轨(8)滑动连接,所述推进机构(3)固定安装在环形钢丝(9)上,且推进机构(3)与垂直导轨(8)滑动连接,所述末端柔顺执行机构(5)安装在推进机构(3)上,所述计算机图像自动识别定位系统(4)安装在推进机构(3)上。
2.根据权利要求1所述一种计算机远程控制的网络插线机器人,其特征在于:所述水平运行机构(1)包括水平运行电机(1-1)、两个水平行走轮(1-2)、两个水平辅助轮(1-3)、水平传动同步带(1-4)、水平机构安装板(1-5)、水平齿条(1-6)、水平编码器齿轮(1-7)和水平编码器(1-8),所述水平运行电机(1-1)通过电机座安装在水平机构安装板(1-5)的一侧,两个水平行走轮(1-2)并排设置在水平机构安装板(1-5)另一侧的上部,两个水平辅助轮(1-3)并排设置在水平机构安装板(1-5)另一侧的下部,所述水平轨道(7)位于水平行走轮(1-2)和水平辅助轮(1-3)之间,所述水平运行电机(1-1)通过水平传动同步带(1-4)驱动两个水平行走轮(1-2)转动使水平机构安装板(1-5)沿水平轨道(7)移动,所述水平齿条(1-6)固定安装在水平轨道(7)上,所述水平编码器(1-8)安装在水平机构(1-5)上,所述水平编码器(1-8)与水平编码器齿轮(1-7)转动连接,所述水平编码器齿轮(1-7)与水平齿条(1-6)啮合。
3.根据权利要求1所述一种计算机远程控制的网络插线机器人,其特征在于:所述垂直方向运行机构(2)包括垂直运行电机(2-1)垂直滑块(2-2)、垂直齿条(2-3)、垂直编码器齿轮(2-4)和垂直编码器(2-5),所述垂直滑块(2-2)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏,
申请(专利权)人:林润天津科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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