一种电池外胶壳剥壳设备制造技术

本发明专利技术公开一种电池外胶壳剥壳设备，包括：依次设置的电池上料机构、电池外胶壳热切机构、斜度传送滑道、电池外胶壳剥壳机构及电池下料机构，所述电池外胶壳剥壳机构包括：剥壳支架、夹胶机械手、顶塞柱、脱壳夹爪及胶壳挡板，所述夹胶机械手竖直升降设于所述剥壳支架上，所述胶壳挡板固定安装于所述剥壳支架上，所述顶塞柱水平移动设于所述剥壳支架上并穿设于所述胶壳挡板，所述脱壳夹爪安装于所述顶塞柱上并相对于所述顶塞柱靠近或远离。实现对待剥壳电池进行半剥壳或者全剥壳操作，使电池中的外壳与电芯分离，不仅可以快速完成大批量的、复杂的电池剥壳工序，并且相比于人工来说，提高了工作效率以及实现了全自动化的生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种剥壳设备，特别是涉及一种电池外胶壳剥壳设备。
技术介绍
目前，电池应用于人们生活的各个领域，当电池内部的化学物质反应完全后，电池再也不能供电，变成废电池，废弃的电池在自然中，电池中的汞会慢慢从电池中溢出来，可引起土壤和水源的污染，最终给人体造成危害。所以电池的回收利用越来越受到人们的重视，在电池的回收装置中，需要将电池的各个成分进行分离，分类收集，分类之后可以加快对电池的重新加工，重新生产利用。现如今，对待废旧的电池，常规的处理方式是采用人工或者采用简单的机械设备将废旧电池进行剥壳处理，这样做，不仅工作效率低下，人工成本高，而且容易刮花电池的外部钢壳，没有办法实现全自动化操作以及大批量的生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高工作效率、不易刮花电池外部钢壳、可实现全自动化操作以及大批量的生产的电池外胶壳剥壳设备。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电池外胶壳剥壳设备，包括：依次设置的电池上料机构、电池外胶壳热切机构、斜度传送滑道、电池外胶壳剥壳机构及电池下料机构，所述斜度传送滑道的两端衔接于所述电池外胶壳热切机构与所述电池外胶壳剥壳机构并形成高度差；所述电池外胶壳热切机构包括：压滚装置及与所述压滚装置配合的热切装置；所述压滚装置包括：压滚支架、压滚部及驱动所述压滚部沿所述压滚支架升降的升降部，所述压滚部包括传送带；所述热切装置包括：开设有热切导轨的热切支架、活动设于所述热切导轨上的半剥壳热刀架、全剥壳热刀架、退刀部及换刀部，所述热切导轨与所述传送带对应；所述半剥壳热刀架上设有第一刀刃、第二刀刃及第三刀刃，所述全剥壳热刀架上设有第四刀刃，所述第一刀刃、所述第二刀刃及所述第三刀刃构成“K”字形，所述第三刀刃沿所述热切导轨的传送方向延伸并将所述切导轨分为半剥壳区与全剥壳区，所述第一刀刃、所述第二刀刃位于所述半剥壳区，所述第四刀刃位于所述全剥壳区；所述退刀部驱动所述半剥壳热刀架及所述全剥壳热刀架升降，所述换刀部驱动所述半剥壳热刀架及所述全剥壳热刀架水平移动；所述电池外胶壳剥壳机构包括：剥壳支架、夹胶机械手、顶塞柱、脱壳夹爪及胶壳挡板，所述夹胶机械手竖直升降设于所述剥壳支架上，所述胶壳挡板固定安装于所述剥壳支架上，所述顶塞柱水平移动设于所述剥壳支架上并穿设于所述胶壳挡板，所述脱壳夹爪安装于所述顶塞柱上并相对于所述顶塞柱靠近或远离。在其中一个实施例中，所述电池外胶壳剥壳机构还包括脱壳收集盒，所述脱壳收集盒设于所述胶壳挡板处。在其中一个实施例中，所述夹胶机械手包括夹胶气缸及夹胶夹爪，所述夹胶气缸驱动所述夹胶夹爪竖直升降。在其中一个实施例中，所述电池外胶壳剥壳机构还包括剥壳传送带。在其中一个实施例中，所述脱壳夹爪设有齿形结构。在其中一个实施例中，所述胶壳挡板设有凹槽，所述顶塞柱水平移动穿设于所述凹槽。在其中一个实施例中，所述电池外胶壳剥壳机构的数量为两个。其中，将要被剥壳的电池放置于电池上料机构上，之后依次被输送至电池外胶壳热切机构中，对电池外胶壳进行切割操作，被切割后的电池由斜度传送滑道传送至电池外胶壳剥壳机构中，对电池外壳进行剥壳处理，最后由电池下料机构将剥壳后的电池下料。具体的，而斜度传送滑道的两端形成高度差是为了更好的将已切割的电池顺着斜度传送滑道的高度差传送至电池外胶壳剥壳机构中。当电池传送至电池外胶壳热切机构时，压滚支架上的升降部上升，使压滚装置与热切装置之间留出足够的空间给电池进入，电池开始沿热切支架上的热切导轨进入所预留的空间的同时，升降部沿压滚支架下降，传送带下压电池，电池沿热切导轨继续依次进入热切导轨上的半剥壳热刀架及全剥壳热刀架的区域进行半剥壳或者全剥壳工序，完成后，电池传送至下一道工序。特别的，压滚部沿压滚支架升降的设置，不仅可以使得压滚部适合压滚不同规格大小的电池，在压滚部沿压滚支架升起时还方便进行检修作业。当电池进入到半剥壳热刀架及全剥壳热刀架的区域时，电池沿热切导轨进入半剥壳区，此时电池在第一刀刃、第二刀刃及第三刀刃一起工作，同时在压滚部上的传送带的下压作用下，开始对电池进行半剥壳热切工作，将第一刀刃、第二刀刃的结构设计可以对电池进行两次完整的切割，首先电池滚完第一刀刃时，其胶壳正好被切过一圈，当电池继续滚完第二刀刃的时候，电池的胶壳又被反切一次，如此可极大限度地保证在不损伤电池的前提下确保胶壳被充分裁切过，提高电池外壳的热切成功率，便于后续将胶壳从电池上剥离，而第三刀刃是为了将半剥壳与全剥壳分离，以便使切割后的电池外胶壳被电池外胶壳剥壳机构剥壳。当要对电池进行全剥壳时，电池会继续滚完第四刀刃，在半剥壳热刀架配合下完成全剥壳作业。已切外胶壳的电池由剥壳传送带传送至电池外胶壳剥壳机构时，夹胶气缸驱动夹胶夹爪沿剥壳支架下降，而夹胶夹爪将已切外胶壳的电池夹住固定，此时，顶塞柱穿过胶壳挡板的凹槽向已切外胶壳的电池的方向快速水平撞击电池，之后，电池的电芯与电池的外胶壳脱离，而顶塞柱将穿过电池的外胶壳，与此同时脱壳夹爪与顶塞柱配合夹取电池的外胶壳，然后，顶塞柱连同脱壳夹爪复位，在复位过程中，电池的外胶壳被胶壳挡板的挡住，与顶塞柱及脱壳夹爪分离，落入胶壳挡板处的脱壳收集盒内。要说明的是，电池外胶壳剥壳机构的数量为两个。依次为电池外胶壳半剥壳机构及电池外胶壳全剥壳机构，电池外胶壳半剥壳机构与电池外胶壳全剥壳机构相对设置。电池外胶壳半剥壳机构用于电池的半剥壳工序，电池外胶壳全剥壳机构用于电池的全剥壳工序。当需要进行全剥壳时，电池外胶壳全剥壳机构将对电池外胶壳半剥壳机构剩下的电池的部分进行再剥壳。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术的一种电池外胶壳剥壳设备通过依次设置的电池上料机构、电池外胶壳热切机构、斜度传送滑道、电池外胶壳剥壳机构及电池下料机构，实现对待剥壳电池进行半剥壳或者全剥壳操作，使电池中的外壳与电芯分离，不仅可以快速完成大批量的、复杂的电池剥壳工序，并且相比于人工来说，提高了工作效率以及实现了全自动化的生产。2、本专利技术通过在传送带处设计了与之配合的压滚板，可以保证待剥壳电池在沿热切导轨滚动时更平稳，保证半剥壳热刀架及全剥壳热刀架与待剥壳电池之间受力更均匀，进而保证胶壳裁切得恰到好处。3、本专利技术通过设置有成“K”字形的第一刀刃、第二刀刃及第三刀刃，可以对电池的胶壳进行两次完整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池外胶壳剥壳设备，其特征在于，包括：依次设置的电池上料机构、电池外胶壳热切机构、斜度传送滑道、电池外胶壳剥壳机构及电池下料机构，所述斜度传送滑道的两端衔接于所述电池外胶壳热切机构与所述电池外胶壳剥壳机构并形成高度差；所述电池外胶壳热切机构包括：压滚装置及与所述压滚装置配合的热切装置；所述压滚装置包括：压滚支架、压滚部及驱动所述压滚部沿所述压滚支架升降的升降部，所述压滚部包括传送带；所述热切装置包括：开设有热切导轨的热切支架、活动设于所述热切导轨上的半剥壳热刀架、全剥壳热刀架、退刀部及换刀部，所述热切导轨与所述传送带对应；所述半剥壳热刀架上设有第一刀刃、第二刀刃及第三刀刃，所述全剥壳热刀架上设有第四刀刃，所述第一刀刃、所述第二刀刃及所述第三刀刃构成“K”字形，所述第三刀刃沿所述热切导轨的传送方向延伸并将所述切导轨分为半剥壳区与全剥壳区，所述第一刀刃、所述第二刀刃位于所述半剥壳区，所述第四刀刃位于所述全剥壳区；所述退刀部驱动所述半剥壳热刀架及所述全剥壳热刀架升降，所述换刀部驱动所述半剥壳热刀架及所述全剥壳热刀架水平移动；所述电池外胶壳剥壳机构包括：剥壳支架、夹胶机械手、顶塞柱、脱壳夹爪及胶壳挡板，所述夹胶机械手竖直升降设于所述剥壳支架上，所述胶壳挡板固定安装于所述剥壳支架上，所述顶塞柱水平移动设于所述剥壳支架上并穿设于所述胶壳挡板，所述脱壳夹爪安装于所述顶塞柱上并相对于所述顶塞柱靠近或远离。...

【技术特征摘要】
1.一种电池外胶壳剥壳设备，其特征在于，包括：依次设置的电池上料机
构、电池外胶壳热切机构、斜度传送滑道、电池外胶壳剥壳机构及电池下料机
构，所述斜度传送滑道的两端衔接于所述电池外胶壳热切机构与所述电池外胶
壳剥壳机构并形成高度差；
所述电池外胶壳热切机构包括：压滚装置及与所述压滚装置配合的热切装
置；
所述压滚装置包括：压滚支架、压滚部及驱动所述压滚部沿所述压滚支架
升降的升降部，所述压滚部包括传送带；
所述热切装置包括：开设有热切导轨的热切支架、活动设于所述热切导轨
上的半剥壳热刀架、全剥壳热刀架、退刀部及换刀部，所述热切导轨与所述传
送带对应；
所述半剥壳热刀架上设有第一刀刃、第二刀刃及第三刀刃，所述全剥壳热
刀架上设有第四刀刃，所述第一刀刃、所述第二刀刃及所述第三刀刃构成“K”
字形，所述第三刀刃沿所述热切导轨的传送方向延伸并将所述切导轨分为半剥
壳区与全剥壳区，所述第一刀刃、所述第二刀刃位于所述半剥壳区，所述第四
刀刃位于所述全剥壳区；
所述退刀部驱动所述半剥壳热刀架及所述全剥壳热刀架升降，所述换刀部
驱动所述半剥壳热刀架及所述全剥壳热刀架水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李养德，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44