混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

混合动力车辆的控制装置(60、70、71)控制混合动力车辆，所述混合动力车辆具备：动力源，其包括内燃机(200)和电动机(MG1、MG2)；回流单元(125)，其使排气从内燃机的排气侧向进气侧回流；以及回流量调整单元(126)，其能够调整由回流单元实现的回流量。混合动力车辆的控制装置具备：判定单元(60)，其在混合动力车辆正在使内燃机运转而进行行驶的情况下，判定能否停止内燃机而通过电动机进行电动行驶；和回流控制单元(71)，其控制回流量调整单元，以使得在判定为能够进行电动行驶的情况下，与判定为不能进行电动行驶的情况相比，由回流单元实现的回流量大。由此，能够良好地防止内燃机的不发火。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对例如具备内燃机和电动机作为动力源的混合动力车辆进行控制的混合动力车辆的控制装置的

技术介绍
在以内燃机作为动力源的车辆中，有时以例如燃料经济性提高、排气排放性的提高等为目的，采用使排气的一部分向进气通路回流的EGR(ExhaustGasRecirculation，排气再循环)系统。在采用了EGR系统的内燃机中，一方面能够享有上述的有益的效果，但另一方面，出于滞留在进气通路内的EGR气体(例如，将节气门开度向关闭侧控制了时滞留的EGR气体)的原因，在内燃机有可能发生不发火。因此，在例如专利文献1中，提出了如下技术：在车辆减速中的燃料切断控制时，将节气门开度向打开侧(例如、完全打开)控制而促进EGR气体的扫气，并且控制负荷转矩以吸收由扫气控制引起的转矩变化。另外，作为与本专利技术关联的现有技术文献，存在专利文献2以及3。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-246850号公报专利文献2：日本特开2011-195075号公报专利文献3：日本特开2010-076596号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题对于因EGR气体的滞留而引起的不发火，例如也能够通过降低减速时、减速之后的再加速时的EGR率(即EGR气体相对于新气的比例)来实现。然而，在仅是降低EGR率的控制中，通过使EGR气体回流而实现的有益的效果(例如燃料经济性提高效果等)也会被削弱。另外，在如专利文献1记载的那样的技术中，由于要求用于吸收因扫气控制而引起的转矩变化的负荷转矩控制，所以即使能够抑制不发火，也会产生在车辆中应该执行的处理高度复杂化这样的技术问题。关于本专利技术所要解决的课题，作为一例举出如上所述的问题。本专利技术的课题在于，提供能够良好地防止因滞留EGR气体而引起的内燃机的不发火的混合动力车辆的控制装置。用于解决课题的手段＜1>本专利技术的混合动力车辆的控制装置控制混合动力车辆，所述混合动力车辆具备：动力源，其包括内燃机和电动机；回流单元，其使排气从所述内燃机的排气侧向进气侧回流；以及回流量调整单元，其能够调整由所述回流单元实现的回流量，其中，所述控制装置具备：判定单元，其在所述混合动力车辆正在使所述内燃机运转而进行行驶的情况下，判定能否停止所述内燃机而通过所述电动机进行电动行驶；和回流控制单元，其控制所述回流量调整单元，以使得在判定为能够进行所述电动行驶的情况下，与判定为不能进行所述电动行驶的情况相比，由所述回流单元实现的回流量大。本专利技术的混合动力车辆是至少具备内燃机和电动机作为能够对驱动轴供给动力的动力源的车辆，所述内燃机可采用不论燃料种类、燃料的供给方式、燃料的燃烧方式、进排气系统的结构以及汽缸排列等如何的各种形态，所述电动机例如可构成为电动发电机等电动发电机。另外，本专利技术的混合动力车辆还具备：回流单元，其使排气从内燃机的排气侧向进气侧回流；和回流量调整单元，其能够调整由回流单元实现的回流量。例如，回流单元构成为连结内燃机的排气通路和进气通路的回流管，回流量调整单元构成为对回流管的开闭进行控制的调整阀。通过由回流单元进行回流，可得到例如燃料经济性提高、排气排放性提高等效果。本专利技术的混合动力车辆的控制装置是控制这样的混合动力车辆的控制装置，例如能够采用可适当包含一个或多个CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)、MPU(MicroProcessingUnit：微处理器)、各种处理器或各种控制器、或还包含ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、缓冲存储器或闪存存储器等各种存储单元等的、单个或多个ECU(ElectronicControlledUnit：电子控制单元)等各种处理单元、各种控制器或微型计算机装置等各种计算机系统等形态。在本专利技术的混合动力车辆的控制装置的工作时，首先由判定单元判定混合动力车辆是否正在使内燃机运转而进行行驶。并且，在判定为混合动力车辆正在使内燃机运转而进行行驶的情况下，进一步判定是否能够使内燃机停止而通过电动机进行电动行驶。此外，关于是否能够进行电动行驶，例如可以基于电池的SOC(StateOfCharge，充电状态)和/或对内燃机的暖机要求等来判定。在判定单元的判定结束时，由回流控制单元控制回流调整单元，调整由回流单元实现的回流量。具体而言，在判定为能够进行电动行驶的情况下，与判定为不能进行电动行驶的情况相比，由回流单元实现的回流量大。换言之，在判定为不能进行电动行驶的情况下，与判定为能够进行电动行驶的情况相比，由回流单元实现的回流量小。在此，若不进行上述的回流量的调整，则无论混合动力车辆能否进行电动行驶，由回流单元使恒定量的排气回流。于是，即使在不能够进行电动行驶的情况下(换言之，在维持使内燃机运转的状态下的行驶的情况下)，也回流较多的排气。在该情况下，由于在进行了减速操作时回流到进气通路内的排气滞留，从而内燃机发生不发火的可能性变大。尤其是，在混合动力车辆减速时，通常节气门开度向关闭侧控制。因此，会变为由回流单元回流的排气容易滞留于进气通路(即容易发生不发火)的状况。而在本专利技术中，如上所述，在判定为不能进行电动行驶的情况下，由回流单元实现的回流量设为较小。由此，可减少滞留的排气的量，能够有效抑制内燃机中发生不发火。另一方面，在判定为能够进行电动行驶的情况下，由回流单元实现的回流量设为较大。因而，能够充分发挥通过回流单元的回流实现的燃料经济性提高等效果。另外，由于判定为能够进行电动行驶，所以若使内燃机停止而转变为电动行驶，则也不可能发生不发火。如以上所说明，根据本专利技术的混合动力车辆的控制装置，能够良好地防止因回流的排气滞留而引起的内燃机的不发火。＜2>在本专利技术的混合动力车辆的控制装置的另一方案中，所述回流控制单元控制所述回流量调整单元，以使得当前的加速器开度与停止所述内燃机时的加速器开度之差越小，则由所述回流单元实现的回流量越大。根据该方案，在由回流量控制单元控制回流量之前，比较当前的加速器开度和停止内燃机时的加速器开度，并算出其差值。在此，“当前的加速器开度”是指在正在使内燃机运转而进行行驶的混合动力车辆中的加速器开度。另一方面，“停止内燃机时的加速器开度”是指正在使内燃机运转而进行行驶的混合动力车辆停止内燃机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，控制混合动力车辆，所述混合动力车辆具备：动力源，其包括内燃机和电动机；回流单元，其使排气从所述内燃机的排气侧向进气侧回流；以及回流量调整单元，其能够调整由所述回流单元实现的回流量，所述控制装置的特征在于，具备：判定单元，其在所述混合动力车辆正在使所述内燃机运转而进行行驶的情况下，判定能否停止所述内燃机而通过所述电动机进行电动行驶；和回流控制单元，其控制所述回流量调整单元，以使得在判定为能够进行所述电动行驶的情况下，与判定为不能进行所述电动行驶的情况相比，由所述回流单元实现的回流量大。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.05 JP 2013-2518471.一种混合动力车辆的控制装置，控制混合动力车辆，所述混合动力
车辆具备：
动力源，其包括内燃机和电动机；
回流单元，其使排气从所述内燃机的排气侧向进气侧回流；以及
回流量调整单元，其能够调整由所述回流单元实现的回流量，
所述控制装置的特征在于，具备：
判定单元，其在所述混合动力车辆正在使所述内燃机运转而进行行驶
的情况下，判定能否停止所述内燃机而通过所述电动机进行电动行驶；和
回流控制单元，其控制所述回流量调...

【专利技术属性】
技术研发人员：今村达也，田端淳，茨木隆次，安田勇治，菅野善仁，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP